单目四镜面智能检测设备制造技术

本发明专利技术涉及液晶玻璃检测设备技术领域，特指一种单目四镜面智能检测设备；本发明专利技术包括四镜面反射装置，四镜面反射装置包括轴承上端盖，轴承上端盖上方对称安装有四块镜面放置板，镜面放置板活动旋转，镜面放置板的内侧安装镜面，镜面放置板、镜面呈上大下小的梯形，四块镜面放置板形成的空间内具有真空吸附平台，四块镜面放置板形成的空间上方配有CCD摄像头；本发明专利技术利用镜面反射原理，实现小尺寸液晶玻璃单目多视角成像；通过将相邻镜面中同一检测面信息对比，快速、准确获取检测液晶玻璃的形貌信息，具有检测速度快、精度高的特点，能有效减少后端材料和人力损耗，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
单目四镜面智能检测设备


[0001]本专利技术涉及液晶玻璃检测设备
，特指一种单目四镜面智能检测设备。

技术介绍

[0002]小尺寸液晶玻璃切割过程中由于切割参数或者环境因素的影响，其切割边缘难免出现微裂纹，在后续的温度变化作用下逐步扩展并联接，导致切割边缘崩裂脱落、出现裂痕和微小气穴。传统的人工检测会因为长期的工作造成人眼过度疲劳，使得准确率降低，同时人工手检容易对液晶玻璃造成划伤和磕碰；部分检测设备使用单CCD摄像头对液晶玻璃的正面和侧面依次检测，不能同时获取多个待检测面的图像信息，检测速度慢、成本高。
[0003]因此，基于上述现有的单目四镜面智能检测设备的缺陷，需要对现有的单目四镜面智能检测设备进行改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种单目四镜面智能检测设备，该单目四镜面智能检测设备解决了现有的检测设备所存在的：检测效率低等缺陷。
[0005]为实现上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：单目四镜面智能检测设备，包括四镜面反射装置，四镜面反射装置包括轴承上端盖，轴承上端盖上方对称安装有四块镜面放置板，镜面放置板活动旋转，镜面放置板的内侧安装镜面，镜面放置板、镜面呈上大下小的梯形，四块镜面放置板形成的空间内具有真空吸附平台，四块镜面放置板形成的空间上方配有CCD摄像头。
[0006]所述的轴承上端盖上安装有镜面支撑架底座，镜面支撑架底座与镜面放置板之间枢接有镜面架连杆，镜面架连杆枢接于镜面放置板的下部。
[0007]所述的轴承上端盖的底部外端安装滚珠丝杆滑台模组，滚珠丝杆滑台模组的丝杆具有螺母杆件，螺母杆件连接有随动圈，随动圈枢接有镜面板连杆，镜面板连杆枢接镜面放置板的上部。
[0008]所述的轴承上端盖安装于检测工作台的上方，检测工作台底面安装有旋转电机，旋转电机驱动轴承上端盖转动。
[0009]所述的真空吸附平台活动升降移动。
[0010]所述的检测工作台安装于机架上。
[0011]所述的四镜面反射装置的左、右两边分别安装有传送带支架，传送带支架上安装传送带。
[0012]本专利技术的有益效果在于：利用镜面反射原理，实现小尺寸液晶玻璃单目多视角成像；通过将相邻镜面中同一检测面信息对比，快速、准确获取检测液晶玻璃的形貌信息，具有检测速度快、精度高的特点，能有效减少后端材料和人力损耗，提高效率。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0014]图2为本专利技术的左视示意图。
[0015]图3为本专利技术的四面镜自适应检测空间结构示意图。
[0016]图4为本专利技术的四镜面反射装置结构示意图。
[0017]图5为本专利技术的四镜面反射装置的局部示意图。
[0018]图6为本专利技术的分类装置示意图。
[0019]图7为本专利技术的系统模块连接示意图。
[0020]标号及说明：检测工作台1、滚珠丝杆滑台模组2、轴承上端盖3、螺母杆件4、随动圈5、镜面板连杆6、镜面放置板7、镜面架从动齿轮8、镜面架中间齿轮9、镜面架主动齿轮10、镜面支撑架底座11、旋转主动齿轮12、镜面架从动轴13、旋转电机14、镜面架电机15、镜面架中间连杆16、轴承底座17、圆柱滚子轴承18、镜面架滑块19、镜面架连杆20、升降电机21、升降台22、真空吸附平台23、液晶玻璃24、镜面25、直线电机模组26、气缸安装板27、双导轨气缸28、固定滑块29、滑块导轨30、真空吸盘31、真空吸盘架32、光源支架33、光源放置板34、碗状LED柔性漫射光源35、滚珠丝杆滑台模组36、CCD摄像头37、摄像头固定板38、滚珠丝杆滑台模组Z字板39、检测装置机架40、传送带41、传送带支架42、机架43、推杆支架44、推杆45、推杆滚珠丝杆滑台模组46。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0022]见图1——图7，本专利技术可以实现自动化检测操作，包括机架43，机架43上安装有四面镜自适应检测空间、传送装置。
[0023]其中，四面镜自适应检测空间包括四镜面反射装置和单CCD摄像头高度可调节装置。
[0024]见图2、图4，其中，四镜面反射装置包括检测工作台1，检测工作台1安装于机架43上，检测工作台1底面安装有旋转电机14，检测工作台1的上方具有轴承上端盖3，轴承上端盖3的底面中部具有滚齿，旋转电机14的驱动轴穿过检测工作台1驱动有旋转主动齿轮12，旋转主动齿轮12与轴承上端盖3底面的滚齿啮合，旋转电机14驱动轴承上端盖3转动。
[0025]轴承上端盖3上方安装有镜面放置板7，镜面放置板7的内侧安装镜面25，镜面放置板7、镜面25呈上大下小的梯形，四块镜面放置板7对称设置，相互拼在一起。
[0026]旋转电机14驱动轴承上端盖3转动，从而改变镜面25与液晶玻璃24之间的角度。
[0027]轴承上端盖3上安装有镜面支撑架底座11，镜面支撑架底座11与镜面放置板7之间枢接有镜面架连杆20，镜面支撑架底座11上固定有镜面架电机15，镜面架电机15驱动镜面架主动齿轮10，镜面架主动齿轮10与镜面架中间齿轮9啮合，镜面架中间齿轮9与镜面架从动齿轮8啮合，镜面架从动齿轮8安装于镜面架从动轴13上，镜面架从动轴13的两端连接有镜面架滑块19，镜面架滑块19位于镜面架连杆20上，镜面架中间齿轮9安装于镜面架中间连杆16上，镜面架中间连杆16的两端固定于镜面支撑架底座11上。
[0028]镜面架连杆20枢接于镜面放置板7的下部。
[0029]镜面架电机15通过齿轮组带动镜面架从动轴13旋转，使镜面架滑块19作用于镜面架连杆20，通过镜面架连杆20旋转而使镜面放置板7、镜面25的下部产生转动。
[0030]轴承上端盖3的底部外端安装滚珠丝杆滑台模组2，滚珠丝杆滑台模组2的丝杆位于轴承上端盖3上表面，丝杆上具有螺母杆件4，螺母杆件4连接有随动圈5，随动圈5枢接有镜面板连杆6，镜面板连杆6枢接镜面放置板7的上部。螺母杆件4升降时拉动镜面板连杆6，镜面板连杆6相对随动圈5产生旋转，从而使镜面放置板7、镜面25的上部产生转动。
[0031]镜面板连杆6枢接于横杆上，四个镜面放置板7的横杆连接在一起形成随动圈5。
[0032]检测工作台1的上表面固定有轴承底座17，轴承底座17安装圆柱滚子轴承18，轴承上端盖3的底面套于圆柱滚子轴承18外。
[0033]见图5，轴承底座17中具有升降电机21，升降电机21驱动丝杆，丝杆上具有升降台22，升降台22的顶部具有真空吸附平台23，液晶玻璃24放置于真空吸附平台23上，真空吸附平台23通过真空吸附液晶玻璃24。真空吸附平台23位于镜面放置板7围成的空间内。由于镜面25是上大下小的梯形，长宽比例不同的液晶玻璃24在镜面25中的成像可能不完整，因此需要调整升降台22使得真空吸附平台23在镜面25的合适位置。
[0034]见图2、图3、图4，单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.单目四镜面智能检测设备，其特征在于：包括四镜面反射装置，四镜面反射装置包括轴承上端盖，轴承上端盖上方对称安装有四块镜面放置板，镜面放置板活动旋转，镜面放置板的内侧安装镜面，镜面放置板、镜面呈上大下小的梯形，四块镜面放置板形成的空间内具有真空吸附平台，四块镜面放置板形成的空间上方配有CCD摄像头。2.根据权利要求1所述的单目四镜面智能检测设备，其特征在于：所述的轴承上端盖上安装有镜面支撑架底座，镜面支撑架底座与镜面放置板之间枢接有镜面架连杆，镜面架连杆枢接于镜面放置板的下部。3.根据权利要求2所述的单目四镜面智能检测设备，其特征在于：所述的轴承上端盖的底部外端安装滚珠丝杆滑台模组，滚珠丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张仕刚，廖映华，舒成业，
申请(专利权)人：四川京龙光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：