本发明专利技术公开了维修用工装夹技术领域的伺服电机驱动器维修用工装夹，包括包括工作台，工作台上设有固定组件和移动组件，工作台的上方设有支撑架，支撑架下方设有吹风机，工作台的下方设有底板，工作台和底板之间设有抬升组件，底板的底面下方设有若干支撑柱，本发明专利技术通过设置固定组件和转动板，将伺服电机驱动器放置在固定箱上，一号电机带动一号丝杆转动，从而带动两侧的固定架向内部移动，固定架上的转动板将伺服电机驱动器固定在中间，通过转动转动把手，带动转动板转动，从而带动伺服电机驱动器转动，调整角度，便于工作人员从不同的角度对其进行维修。度对其进行维修。度对其进行维修。
【技术实现步骤摘要】
伺服电机驱动器维修用工装夹
[0001]本专利技术涉及维修用工装夹
，具体为伺服电机驱动器维修用工装夹。
技术介绍
[0002]伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
[0003]伺服电机的驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品；伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
[0004]伺服电机驱动器在维修时，为了便于伺服电机驱动器维修，需要将其合理的固定装夹，便于维修时对伺服电机驱动器固定支撑，达到维修时处理伺服电机驱动器方便，但是传统的装夹由于结构单一，仅仅起到固定作用，导致无法根据伺服电机驱动器的不同大小来进行调整，无法满足如今对伺服电机驱动器固定装夹需求，导致伺服电机驱动器没有合理的装夹，阻碍伺服电机驱动器维修。
[0005]基于此，本专利技术设计了伺服电机驱动器维修用工装夹，以解决上述问题。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供伺服电机驱动器维修用工装夹，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：伺服电机驱动器维修用工装夹，包括工作台，工作台上设有固定组件和移动组件，工作台的上方设有支撑架，支撑架下方设有吹风机，工作台的下方设有底板，工作台和底板之间设有抬升组件，底板的底面下方设有若干支撑柱。
[0008]优选的，固定组件包括固定箱，固定箱的内部转动连接有一号丝杆，一号丝杆的右端连接有一号电机，一号丝杆的左右两段上的螺纹方向相反，并分别螺纹连接有固定架，固定架的上端伸出固定箱。
[0009]优选的，移动组件包括固定在工作台顶面上的移动箱，移动箱的内部转动连接有二号丝杆，二号丝杆的右端伸出移动箱，并固定有二号电机，二号丝杆上螺纹连接有两个移
动块，移动块的上端伸出移动箱，并固定有支撑板，固定箱位于支撑板的上方。
[0010]优选的，固定箱的后侧壁上设有凸条，移动箱的后侧上方固定有限位板，凸条滑动连接在限位板上，固定箱的底端固定有驱动齿轮，驱动齿轮的底端与支撑板转动连接，移动箱的后侧顶面的右侧固定有直齿板，直齿板与驱动齿轮啮合。
[0011]优选的，两个固定架的相对面上均转动连接有转动板，右侧的转动板的右端固定有与固定架转动连接有转动把手，转动把手与固定架之间的连接处设有阻尼。
[0012]优选的，吹风机的顶端固定有载物板，载物板的上方固有一左一右两个滑动管，滑动管的内部滑动套接有限位管，载物板的上方设有控制杆，控制杆的左右两侧的底端均向下滑动伸出载物板，并固定有拉环，控制杆穿过滑动管，并在竖直方向上滑动连接在滑动管内，限位管的底端固定在控制杆的上方，控制杆上位于滑动管内的一段的底面固定有一号弹簧，支撑架上部穿过滑动管和限位管。
[0013]优选的，抬升组件包括转动连接在工作台底面的转动轴，转动轴的左右两段上设有方向相反的螺纹，且中部设有蜗杆，工作台的底面左右两侧均设有滑槽，滑槽内滑动连接有移动斜块，两个移动斜块的底端滑动连接在底板上，并分别螺纹连接在转动轴的左右两段上，底板的顶面中部左右两侧对应移动斜块设有固定斜块，工作台的前侧还设有控制机构。
[0014]优选的，工作台的底面中间转动连接有转动杆，转动杆位于转动轴的前侧，且转动杆上设有与蜗杆啮合的蜗轮，转动杆的下部滑动套有转动套，转动套的底端与底板转动连接，且底端伸出底板，转动套的顶部滑动卡接在转动杆的左右两侧上，底板的前侧转动连接有驱动杆，驱动杆的底端伸出底板的底面，并与转动套的伸出端之间连接有链轮组，驱动杆的上部滑动套接有控制套，控制套的底端两侧滑动卡接在驱动杆的上部前后两侧，控制套底端的前后两侧均固定有限位杆，底板上对应限位杆设有若干限位槽。
[0015]优选的，支撑柱的底端转动连接有移动轮，底板的底面上设有刹车组件，刹车组件包括两个铰接在底板底面的刹车杆，刹车杆之间连接有二号弹簧，底板的前侧转动连接有驱动板，且转动连接处设有阻尼，底板上对应驱动板处设有空槽，驱动板的顶端固定有移动把手，底端设有绳套，绳套还分别绕过在两个刹车杆的相对面和驱动板的底面。
[0016]优选的，底板的左右两侧上固定有若干限位杆，限位杆的底端滑动伸出工作台。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]1、本专利技术通过设置固定组件和转动板，将伺服电机驱动器放置在固定箱上，一号电机带动一号丝杆转动，从而带动两侧的固定架向内部移动，固定架上的转动板将伺服电机驱动器固定在中间，通过转动转动把手，带动转动板转动，从而带动伺服电机驱动器转动，调整角度，便于工作人员从不同的角度对其进行维修；
[0019]通过设置移动组件和直齿板，二号电机带动二号丝杆转动，从而带动移动块和支撑板左右移动，由于移动箱后侧的凸条与限位板滑动连接，固定箱位于限位板处时能保持不转动，当移动块和支撑板向右移动到直齿板前侧时，直齿板与驱动齿轮啮合，带动驱动齿轮转动，从而带动固定箱和伺服电机驱动器转动，从而调整伺服电机驱动器的位置，便于工作人员进行维修，且便于上方的吹风机对其进行全面的清理。
[0020]2、本专利技术通过设置吹风机，工作人员可以向下拉动拉环，拉环带动控制杆和限位管向下移动，限位管的底端不再抵接支撑架，再左右施加动力，带动吹风机在支撑架上左右
移动，移动到合适位置后，松开拉环，一号弹簧将控制杆向上推动，使限位管的底端抵接在支撑架上，从而固定吹风机的位置，便于移动吹风机的位置，从而对维修后的伺服电机驱动器进行清理，避免维修时产生的灰尘杂质等影响伺服电机驱动器的工作效果；
[0021]3、本专利技术通过设置通过设置抬升组件，向上拉动控制套，使限位杆离开限位槽，转动控制套，带动驱动杆转动，通过链轮组传动，从而带动转动套和转动杆转动，再通过蜗轮蜗杆传动，带动转动轴转动，从而带动两侧的移动斜块向中间移动，配合固定斜块带动工作台上升，从而调整工作台与地面的高度，抬升到合适的高度后将控制套向下移动，使限位杆插入限位槽内，避免工作台在重力的作用下自行向下移动，便于调整工作台的高度，以方便不同身高的工本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.伺服电机驱动器维修用工装夹，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设有固定组件和移动组件，工作台(1)的上方设有支撑架(16)，支撑架(16)下方设有吹风机(23)，工作台(1)的下方设有底板(37)，工作台(1)和底板(37)之间设有抬升组件，底板(37)的底面下方设有若干支撑柱(38)。2.根据权利要求1所述的伺服电机驱动器维修用工装夹，其特征在于：所述固定组件包括固定箱(2)，固定箱(2)的内部转动连接有一号丝杆(3)，一号丝杆(3)的右端连接有一号电机(4)，一号丝杆(3)的左右两段上的螺纹方向相反，并分别螺纹连接有固定架(47)，固定架(47)的上端伸出固定箱(2)。3.根据权利要求2所述的伺服电机驱动器维修用工装夹，其特征在于：所述移动组件包括固定在工作台(1)顶面上的移动箱(2)，移动箱(7)的内部转动连接有二号丝杆(8)，二号丝杆(8)的右端伸出移动箱(7)，并固定有二号电机(11)，二号丝杆(8)上螺纹连接有两个移动块(9)，移动块(9)的上端伸出移动箱(2)，并固定有支撑板(10)，固定箱(2)位于支撑板(10)的上方。4.根据权利要求2所述的伺服电机驱动器维修用工装夹，其特征在于：所述固定箱(2)的后侧壁上设有凸条(13)，移动箱(2)的后侧上方固定有限位板(12)，凸条(13)滑动连接在限位板(12)上，固定箱(2)的底端固定有驱动齿轮(14)，驱动齿轮(14)的底端与支撑板(10)转动连接，移动箱(2)的后侧顶面的右侧固定有直齿板(15)，直齿板(15)与驱动齿轮(14)啮合。5.根据权利要求2所述的伺服电机驱动器维修用工装夹，其特征在于：两个所述固定架(47)的相对面上均转动连接有转动板(5)，右侧的转动板(5)的右端固定有与固定架(47)转动连接有转动把手(6)，转动把手(6)与固定架(47)之间的连接处设有阻尼。6.根据权利要求1所述的伺服电机驱动器维修用工装夹，其特征在于：所述吹风机(23)的顶端固定有载物板(17)，载物板(17)的上方固有一左一右两个滑动管(18)，滑动管(18)的内部滑动套接有限位管(19)，载物板(17)的上方设有控制杆(20)，控制杆(20)的左右两侧的底端均向下滑动伸出载物板(17)，并固定有拉环(22)，控制杆(20)穿过滑动管(18)，并在竖直方向上滑动连接在滑动管(18)内，限位管(19)的底端固定在控制杆(20)的上方，控...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈凡，崔德新，张志峰，
申请(专利权)人：安徽智鸥驱动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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