【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机领域，具体为一种具有自动调节功能的重载无人机电调机械装置。
技术介绍
1、国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法，重载无人机一般指起飞全重在150公斤及以上的无人机。
2、现有专利(公告号：cn108750115b)公开了一种，包括活动件、储物箱和设置在储物箱上的第一连接机构，第一连接机构用于将储物箱连接到无人机上。储物箱包括顶板、底板和侧板；侧板包括沿周向依次排布的第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板；底板包括第一底板和第二底板，第一底板的一端与第二底板的一端通过转轴连接；活动件与转轴连接、且通过第二连接机构与第一侧板和第三侧板连接，以在运动时带动第一底板、第二底板、第一侧板和第三侧板运动；活动件用于运动至第一位置时闭合储物箱；和运动至第二位置时打开储物箱。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：现有的重载无...
【技术保护点】
1.一种具有自动调节功能的重载无人机电调机械装置，其特征在于：包括重载无人机本体(1)，所述重载无人机本体(1)的底部固定连接有装载架(11)，所述装载架(11)内开设有放置腔(13)，所述装载架(11)内的放置腔(13)中设置有装载机构(2)，
2.根据权利要求1所述的一种具有自动调节功能的重载无人机电调机械装置，其特征在于：所述装载机构(2)包括固定设置在装载架(11)顶部的装载筒(21)，所述装载筒(21)的内壁中设置有环形弹簧(22)，所述装载筒(21)的上下两个端面上均镶嵌设置有万向球体(23)，两组万向球体(23)朝向装载筒(21)内的方向延伸...
【技术特征摘要】
1.一种具有自动调节功能的重载无人机电调机械装置，其特征在于：包括重载无人机本体(1)，所述重载无人机本体(1)的底部固定连接有装载架(11)，所述装载架(11)内开设有放置腔(13)，所述装载架(11)内的放置腔(13)中设置有装载机构(2)，
2.根据权利要求1所述的一种具有自动调节功能的重载无人机电调机械装置，其特征在于：所述装载机构(2)包括固定设置在装载架(11)顶部的装载筒(21)，所述装载筒(21)的内壁中设置有环形弹簧(22)，所述装载筒(21)的上下两个端面上均镶嵌设置有万向球体(23)，两组万向球体(23)朝向装载筒(21)内的方向延伸设置有抵触杆(24)，所述装载筒(21)内还设置有限位筒(25)，两组万向球体(23)上的抵触杆(24)朝向限位筒(25)内延伸，两组万向球体(23)远离抵触杆(24)的另一端均延伸设置有连接杆(26)，两组连接杆(26)分别朝向放置腔(13)和装载架(11)的上方设置，朝向放置腔(13)设置的连接杆(26)上固定连接有支撑架(27)，朝向装载架(11)上方设置的连接杆(26)固定连接有调节架(28)。
3.根据权利要求2所述的一种具有自动调节功能的重载无人机电调机械装置，其特征在于：所述承托机构(3)包括围绕支撑架(27)圆周设置的四组连接架(31)，四组所述连接架(31)均与支撑架(27)的外壁固定连接，四组所述连接架(31)的底部均设置有支撑杆(32)，四个支撑杆(32)两两相对设置，两个相邻为同一侧的支撑杆(32)为一组其底部设置有半圆形的支撑板(33)，两组支撑板(33)之间通过卡接架(34)卡接配合，四组所述支撑杆(32)的上下两个端部均设为球体状，且支撑杆(32)上下两个端部分别镶嵌在连接架(31)和支撑板(33)上。
4.根据权利要求2所述的一种具有自动调节功能的重载无人机电调机械装置，其特征在于：所述调平机构(4)包括固定设置在装载筒(21)顶部的环形罩(41)，所述调节架(28)位于环形罩(41)的圆心处，所述环形罩(41)内围绕环形罩(41)的圆周滑动设置有四组移动齿板(42)，四组移动齿板(42)的顶部固定设置有移动杆(43)，所述移动杆(43)朝向调节架(28)的方向固定连接有环形触碰架(44)，四组环形触碰架(44)的内壁之间通过弹性设置的弧形板(45)依次连接，每组移动杆(43)上还设置有压力弹簧(46)，所述压力弹簧(46)的两端分别与弧形板(45)和环形罩(41)的内壁接触...
【专利技术属性】
技术研发人员：汲自强，李张军，张志峰，
申请(专利权)人：安徽智鸥驱动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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