一种发动机的启动方法、系统和包括发动机的农用机械技术方案

本发明专利技术涉及一种发动机的启动方法、系统和包括发动机的农用机械。该种发动机的启动方法包括：当主控制器接收到待启动发动机对应的启动信号，且判定所述待启动发动机对应的控制手柄处于中间位置、所述待启动发动机对应的手油门处于最低位置时，向发动机控制器发出控制指令；所述发动机控制器根据所述控制指令启动所述待启动发动机。通过判定出控制手柄处于中间位置、手油门处于最低位置时，才向发动机控制器发出控制指令，确保了在较为安全的条件下执行启动指令，有效降低了发动机突然启动导致的事故发生率，避免了对在场人员及辅助机械设备造成伤害，提高了安全性。提高了安全性。提高了安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种发动机的启动方法、系统和包括发动机的农用机械


[0001]本专利技术涉及农用机械的控制
，尤其涉及一种发动机的启动方法、系统和包括发动机的农用机械。

技术介绍

[0002]目前，我国依旧是全球范围中当之无愧的“农业大国”，随着科研技术水平的提升，我国也越来越重视利用高度科技化的农用机械来提升效率，减少人员投入。我国的粮食种植、粮食收割正走向科技化、智能化和机械化。因此，对农用机械的性能的提升，品质的改善迫在眉睫。
[0003]以甘蔗这种农作物来进行举例：甘蔗是亚热带地区禾科多年生植物，是重要的制糖原料，在世界GDP中占有重要的比例。全球甘蔗种植面积在2000万hm2左右，巴西是种植面积最大的国家，其次是印度，中国位居第三。甘蔗收获是甘蔗生产过程中劳动强度最大、劳动量最多的环节，其机械化水平的高低对于甘蔗生产具有重要意义。
[0004]目前，国内现有的甘蔗收获机，当手油门处于高位，控制手柄不在中位，工作控制开关未处于关闭状态时，即便发生了不允许发动机启动的故障报警，发动机仍可启动。这种非正常的启动方式，使得发动机和甘蔗收获机的收获工作过装置高速运转，导致甘蔗收获机前进或后退，极易给在场工作人员带来不稳定的安全因素，最终导致甘蔗收获机极高程度的损害，增加维修成本。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中甘蔗收获机未增加发动机启动保护的缺点，本专利技术提供一种发动机的启动方法、系统和包括发动机的农用机械，在解决上述缺点的同时，也达到克服发动机非正常情况下的突然启动所带来的安全隐患的目的。
[0006]本专利技术所提供的一种发动机的启动方法的技术手段如下：
[0007]当主控制器接收到待启动发动机对应的启动信号，且判定所述待启动发动机对应的控制手柄处于中间位置、所述待启动发动机对应的手油门处于最低位置时，向发动机控制器发出控制指令；
[0008]所述发动机控制器根据所述控制指令启动所述待启动发动机。
[0009]本专利技术的一种发动机的启动方法的有益效果如下：
[0010]通过判定出控制手柄处于中间位置、手油门处于最低位置时，才向发动机控制器发出控制指令，确保了在较为安全的条件下执行启动指令，有效降低了发动机突然启动导致的事故发生率，避免了对在场人员及辅助机械设备造成伤害，提高了安全性。
[0011]在上述方案的基础上，本专利技术的一种发动机的启动方法还可以做如下改进。
[0012]所述发动机控制器根据所述控制指令启动所述待启动发动机之前，还包括：
[0013]所述发动机控制器根据预设条件判断所述待启动发动机是否发生预设重大故障，并将判断结果发送至所述主控制器；
[0014]所述向发动机控制器发出控制指令，包括：
[0015]当所述主控制器接收到的所述判断结果为否时，向所述发动机控制器发出所述控制指令。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是：避免了发动机发生预设重大故障后，仍强制启动所带来的二次伤害，根据发动机控制器接收的判断结果，可以有效指导操作者进行发动机的故障排查。
[0017]进一步，所述发动机控制器根据预设条件判断所述待启动发动机是否发生预设重大故障，并将判断结果发送至所述主控制器，包括：
[0018]所述待启动发动机将接收到的机油压力值、电池电压值和限压阀打开时长发送至所述发动机控制器；
[0019]所述发动机控制器根据接收的所述机油压力值，判断所述机油压力值是否高于预设机油压力值，得到第一判断结果并发送至所述主控制器，其中，该机油压力值高于预设机油压力值时，则判断出所述待启动发动机发生第一预设重大故障；
[0020]所述发动机控制器根据接收的所述电池电压值，判断该电池电压值是否低于预设电池电压值，得到第二判断结果并发送至所述主控制器，其中，该电池电压值低于预设电池电压值时，则判断出所述待启动发动机发生第二预设重大故障；
[0021]所述发动机控制器根据接收的所述限压阀打开时长，判断该限压阀打开时长是否超过预设时长，得到第三判断结果并发送至所述主控制器，其中，该限压阀打开时长超过预设时长时，则判断出所述待启动发动机发生第三预设重大故障。
[0022]采用上述进一步方案的有益效果是：明确了待启动发动机发生预设重大故障时所对应的参数指标，可以更好地指导操作者进行发动机的故障排查。
[0023]进一步，还包括：启动开关与所述主控制器连接，
[0024]所述主控制器接收到待启动发动机对应的启动信号的过程，包括：
[0025]所述启动开关接通时，将启动信号发送至所述主控制器；
[0026]所述主控制器判定所述待启动发动机对应的控制手柄处于中间位置、所述待启动发动机对应的手油门处于最低位置的过程，包括：
[0027]所述主控制器根据通过CAN总线接收的所述控制手柄所处位置，判断所述待启动发动机对应的控制手柄是否处于中间位置；
[0028]所述主控制器根据通过CAN总线接收的所述手油门所处位置，判断所述待启动发动机对应的手油门是否处于最低位置。
[0029]进一步，所述发动机控制器根据所述控制指令启动所述待启动发动机，包括：
[0030]所述发动机控制器根据所述控制指令控制启动继电器，以启动所述待启动发动机。
[0031]本专利技术的一种发动机的启动系统的技术方案如下：
[0032]包括：主控制器和发动机控制器；
[0033]所述主控制器，用于当接收到待启动发动机对应的启动信号，且判定所述待启动发动机对应的控制手柄处于中间位置、所述待启动发动机对应的手油门处于最低位置时，向发动机控制器发出控制指令；
[0034]所述发动机控制器，用于根据所述控制指令启动所述待启动发动机。
[0035]本专利技术的一种发动机的启动系统的有益效果如下：
[0036]通过判定出控制手柄处于中间位置、手油门处于最低位置时，才向发动机控制器发出控制指令，确保了在较为安全的条件下执行启动指令，有效降低了发动机突然启动导致的事故发生率，避免了对在场人员及辅助机械设备造成伤害，提高了安全性。
[0037]在上述技术方案的基础上，本专利技术的一种发动机的启动系统还可以作出如下改进。
[0038]进一步，所述发动机控制器，还用于根据预设条件判断所述待启动发动机是否发生预设重大故障，并将判断结果发送至所述主控制器；
[0039]所述主控制器，具体用于当接收到的所述判断结果为否时，向所述发动机控制器发出所述控制指令。
[0040]采用上述进一步方案的有益效果是：避免了发动机发生预设重大故障后，仍强制启动所带来的二次伤害，根据发动机控制器接收的判断结果，可以有效指导操作者进行发动机的故障排查。
[0041]进一步，所述待启动发动机，用于将接收到的机油压力值、电池电压值和限压阀打开时长发送至所述发动机控制器；
[0042]所述发送机控制器具体用于：根据接收的所述机油压力值，判断所述机油压力值是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发动机的启动方法，其特征在于，包括：当主控制器接收到待启动发动机对应的启动信号，且判定所述待启动发动机对应的控制手柄处于中间位置、所述待启动发动机对应的手油门处于最低位置时，向发动机控制器发出控制指令；所述发动机控制器根据所述控制指令启动所述待启动发动机。2.根据权利要求1所述的一种发动机的启动方法，其特征在于，所述发动机控制器根据所述控制指令启动所述待启动发动机之前，还包括：所述发动机控制器根据预设条件判断所述待启动发动机是否发生预设重大故障，并将判断结果发送至所述主控制器；所述向发动机控制器发出控制指令，包括：当所述主控制器接收到的所述判断结果为否时，向所述发动机控制器发出所述控制指令。3.根据权利要求2所述的一种发动机的启动方法，其特征在于，所述发动机控制器根据预设条件判断所述待启动发动机是否发生预设重大故障，并将判断结果发送至所述主控制器，包括：所述待启动发动机将接收到的机油压力值、电池电压值和限压阀打开时长发送至所述发动机控制器；所述发动机控制器根据接收的所述机油压力值，判断所述机油压力值是否高于预设机油压力值，得到第一判断结果并发送至所述主控制器，其中，该机油压力值高于预设机油压力值时，则判断出所述待启动发动机发生第一预设重大故障；所述发动机控制器根据接收的所述电池电压值，判断该电池电压值是否低于预设电池电压值，得到第二判断结果并发送至所述主控制器，其中，该电池电压值低于预设电池电压值时，则判断出所述待启动发动机发生第二预设重大故障；所述发动机控制器根据接收的所述限压阀打开时长，判断该限压阀打开时长是否超过预设时长，得到第三判断结果并发送至所述主控制器，其中，该限压阀打开时长超过预设时长时，则判断出所述待启动发动机发生第三预设重大故障。4.根据权利要求1至3任一项所述的一种发动机的启动方法，其特征在于，还包括：启动开关与所述主控制器连接，所述主控制器接收到待启动发动机对应的启动信号的过程，包括：所述启动开关接通时，将启动信号发送至所述主控制器；所述主控制器判定所述待启动发动机对应的控制手柄处于中间位置、所述待启动发动机对应的手油门处于最低位置的过程，包括：所述主控制器根据通过CAN总线接收的所述控制手柄所处位置，判断所述待启动发动机对应的控制手柄是否处于中间位置；所述主控制器根据通过CAN总线接收的所述手油门所处位置，判断所述待启动发动机对应的手油门是否处于最低位置。5.根据权利要求1至...

【专利技术属性】
技术研发人员：王傅勋，鲁元胜，李培亮，翟磊，张红叶，张子龙，陈晨，王佃广，周鹏，丁欣欣，吕晓伟，
申请(专利权)人：潍柴雷沃重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：