本申请公开了一种超高速点焊多用途机器人吸排水装置，包括机器人焊钳、进水软管、三通连接管、进水管、回水管、隔膜泵、连接管、吸水单向阀、回水软管、安装管连接头、密封垫、弹簧、卡球、安装管卡头和排水单向阀。本申请通过将回水管的端部固定连接安装管连接头的内部，将回水管的端部固定连接安装管卡头的内部，通过在安装管卡头的内部设置弹簧，将卡球的外壁表面活动连接安装管卡头的内部，从而通过弹簧压缩卡球，通过将安装管卡头的外壁表面活动连接安装管连接头的内部，将卡球的外壁表面卡合连接安装管连接头的内部卡槽内，从而避免安装管卡头从而安装管连接头的内部脱落，通过在安装管连接头的内部设置密封垫，从而壁面出现漏水现象。象。象。
【技术实现步骤摘要】
一种超高速点焊多用途机器人吸排水装置
[0001]本申请涉及机器人焊接
，尤其是一种超高速点焊多用途机器人吸排水装置。
技术介绍
[0002]点焊工艺是重要的制造工艺，在点焊工艺过程中，电极帽会不断磨损，当电极帽达到使用寿命时，需要人工或者自动换帽设备进行拆卸更换，当前技术条件下，为避免拆卸电极帽时有循环水流出，采取的技术方案有两种：第一种是在水气单元上增加断水单元，拆卸电极帽前切断循环水；第二种是在水气单元上增加断水单元和回水缸，拆卸电极帽前先切断循环水，然后利用回水缸吸收管路中的部分残余水，因此，对一种点焊机器人吸排水装置的需求日益增长。
[0003]现有的大部分点焊机器人吸排水装置均是使用断水然后取下电极帽，由于循环管路较长和焊钳水循环结构复杂，传统的点焊机器人吸排水装置无法彻底解决拆卸电极帽过程中的漏水问题，且排水效率慢，换帽麻烦，且传统的装置安装连接十分麻烦，操作空间被限制，装置不方便管件之间的连接安装，因此，针对上述问题提出一种点焊机器人吸排水装置。因此，针对上述问题提出一种超高速点焊多用途机器人吸排水装置。
技术实现思路
[0004]在本实施例中提供了一种超高速点焊多用途机器人吸排水装置用于解决现有技术中的机器人焊接吸排水问题。
[0005]根据本申请的一个方面，提供了一种超高速点焊多用途机器人吸排水装置，包括机器人焊钳、进水软管、三通连接管、进水管、隔膜泵、连接管、吸水单向阀、回水软管、排水单向阀和连接机构；
[0006]所述连接机构包括回水管、安装管连接头、密封垫、弹簧、卡球和安装管卡头，所述安装管卡头的内壁表面固定连接回水管的外壁表面，所述安装管连接头的内壁表面固定连接回水管的外壁表面，所述安装管卡头的壁面内部设置弹簧，所述卡球的外壁表面活动连接安装管卡头的壁面内部，所述卡球的外壁表面卡合连接安装管连接头的内壁卡槽内部，所述密封垫的外壁表面设置在安装管连接头的内部。
[0007]进一步地，所述进水软管的端部固定连接三通连接管，所述回水软管的端部固定连接三通连接管。
[0008]进一步地，所述连接管的底座固定连接有隔膜泵。
[0009]进一步地，所述进水管的端部固定连接进水软管的端部，所述回水管的端部固定连接回水软管的端部。
[0010]进一步地，所述回水管、连接管和回水软管的端部均固定连接三通连接管的输入端。
[0011]进一步地，所述三通连接管的输入端内壁设置吸水单向阀。
[0012]进一步地，所述三通连接管的输出端内壁设置排水单向阀。
[0013]进一步地，所述卡球的设置数量为四个，且四个所述卡球沿安装管卡头的壁面环形阵列设置。
[0014]通过本申请上述实施例，采用了连接机构，解决了超高速点焊多用途机器人吸排水装置的不便于安装漏水问题，取得了超高速点焊多用途机器人吸排水装置的便于安装防漏水效果。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0016]图1为本申请一种实施例的立体示意图；
[0017]图2为本申请一种实施例的剖视示意图；
[0018]图3为本申请一种实施例的图2中A处局部放大示意图；
[0019]图4为本申请一种实施例的图2中B处局部放大示意图。
[0020]图中：1、机器人焊钳，2、进水软管，3、三通连接管，4、进水管，5、回水管，6、隔膜泵，7、连接管，8、吸水单向阀，9、回水软管，10、安装管连接头，11、密封垫，12、弹簧，13、卡球，14、安装管卡头，15、排水单向阀。
具体实施方式
[0021]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0022]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0023]在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0024]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0025]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0027]本实施例中的机器人吸排水装置可以适用于各种焊接机器人，例如，在本实施例提供了如下一种焊接机器人，本实施例中的吸排水装置可以用来进行焊接的如下焊接机器人。
[0028]焊接机器人，包括底座以及转动连接在底座上的机器人本体，其中机器人本体的端部轴接有烙铁头，底座上设置有转盘，机器人本体的底部铰接在转盘上，该机器人包括大臂以及通过X轴连接大臂的小臂，小臂的端部通过Z轴连接烙铁头，底座上设置有锡线焊丝盘，锡线焊丝盘连接有焊丝管，焊丝管靠近烙铁头的一端设置有破锡传送装置，破锡传送装置连接有高度调节装置，破锡传送装置包括与焊丝管连通的盒体，转动连接在盒体内的转动轮，盒体内底部可拆卸连接有与锡线半圆面相同的底板，转动轮上沿周向均匀设置有多个用于刺破锡线表面的刀片，具体的，盒体上沿焊丝管延伸方向设置有进线口以及出线口，盒体的两个侧壁上对称设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种超高速点焊多用途机器人吸排水装置，其特征在于：包括机器人焊钳（1）、进水软管（2）、三通连接管（3）、进水管（4）、隔膜泵（6）、连接管（7）、吸水单向阀（8）、回水软管（9）、排水单向阀（15）和连接机构；所述连接机构包括回水管（5）、安装管连接头（10）、密封垫（11）、弹簧（12）、卡球（13）和安装管卡头（14），所述安装管卡头（14）的内壁表面固定连接回水管（5）的外壁表面，所述安装管连接头（10）的内壁表面固定连接回水管（5）的外壁表面，所述安装管卡头（14）的壁面内部设置弹簧（12），所述卡球（13）的外壁表面活动连接安装管卡头（14）的壁面内部，所述卡球（13）的外壁表面卡合连接安装管连接头（10）的内壁卡槽内部，所述密封垫（11）的外壁表面设置在安装管连接头（10）的内部。2.根据权利要求1所述的一种超高速点焊多用途机器人吸排水装置，其特征在于：所述进水软管（2）的端部固定连接三通连接管（3），所述回水软管（9）的端部固定连接三通连接管（3）。3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙志磊，
申请(专利权)人：天津智动自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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