一种无尘车间用清洁机器人制造技术

本申请公开了一种无尘车间用清洁机器人，包括壳体、第一过滤箱、第一马达、防护罩、第一扇叶、搅动板、第一转动杆、连接板、第一滤网、清洁刷、第二过滤箱、支撑板、箱体、第二马达、滤芯、第二转动杆、第二扇叶、第三转动杆、清洁筒、主动齿轮、从动齿轮、第三过滤箱、第二滤网和风扇。通过清洁机构的设置，经过过滤的空气进入滤芯内进入第三过滤箱内，而过滤之后的灰尘吸附在滤芯侧壁的过滤网表面，而转动的清洁筒不断对过滤网清洁，进而避免出现过滤网出网口出现堵塞的情况，且在第二滤网的作用下，对空气进行第三次过滤，进而通过三次的过滤，提升整个机器人对空气的过滤清洁的效率。个机器人对空气的过滤清洁的效率。个机器人对空气的过滤清洁的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无尘车间用清洁机器人


[0001]本申请涉及无尘车间
，尤其是一种无尘车间用清洁机器人。

技术介绍

[0002]洁净车间，亦称洁净室、无尘车间、无尘室或清净室。洁净室的主要功能为室内污染控制，没有洁净室，污染敏感零件不可能批量生产。在FED
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STD
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2里面，洁净室被定义为具备空气过滤、分配、优化、构造材料和装置的房间，其中特定的规则的操作程序以控制空气悬浮微粒浓度，从而达到适当的微粒洁净度级别。
[0003]由于无尘车间对空气质量的要求，且由于无尘车间的内部空间较大，而常用的清洁机器人由于体积有限，不能对空气进行多次过滤，使得清洁效率较低。因此，针对上述问题提出一种无尘车间用清洁机器人。

技术实现思路

[0004]在本实施例中提供了一种无尘车间用清洁机器人用于解决现有的无尘车间用清洁机器人由于体积有限，使得清洁效率较低的问题。
[0005]根据本申请的一个方面，提供了一种无尘车间用清洁机器人，包括壳体与清洁机构，所述壳体内壁与第一过滤箱固定连接，所述第一过滤箱内壁与连接板固定连接，所述连接板的通孔内壁嵌入第一滤网，所述第一过滤箱内壁底部固定连接的连接块与第一转动杆的一端转动连接，所述第一转动杆的另一端穿过防护罩与第一马达的转轴固定连接；
[0006]所述清洁机构包括支撑板、箱体、第二马达、滤芯、第二转动杆、第二扇叶、第三转动杆、清洁筒、主动齿轮和从动齿轮，所述支撑板以对称形成固定连接在第二过滤箱内壁，且底部的支撑板的通孔内与箱体固定连接，两个所述支撑板之间与第三转动杆转动连接，所述第三转动杆外壁与清洁筒固定连接。
[0007]进一步地，所述第一转动杆位于连接板上方的部分与第一扇叶和清洁刷固定连接，所述第一转动杆位于连接板下方的部分与搅动板固定连接。
[0008]进一步地，所述箱体内壁安装的第二马达的转轴与第二转动杆的一端固定连接，所述第二转动杆穿过滤芯与顶部的支撑板转动连接，所述第一转动杆位于滤芯内的部分与第二扇叶固定连接，所述滤芯侧壁安装的滤网与清洁筒贴合，所述滤芯通过连接块与上方支撑板固定连接。
[0009]进一步地，所述第二转动杆外壁固定连接的主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮与第三转动杆外壁固定连接。
[0010]进一步地，所述第二过滤箱与壳体内壁固定连接，所述第二过滤箱侧壁底部设有观察窗。
[0011]进一步地，所述壳体内壁与第三过滤箱固定连接，所述第三过滤箱内壁固定安装第二滤网与风扇。
[0012]通过本申请上述实施例，采用了清洁机构，解决现有的无尘车间用清洁机器人由
于体积有限，使得清洁效率较低的问题，取得了较好的实用效果。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0014]图1为本申请一种实施例的整体立体结构示意图；
[0015]图2为本申请一种实施例的壳体内部正视剖面结构示意图；
[0016]图3为本申请一种实施例的图2中A处局部放大结构示意图。
[0017]图中：1、壳体；2、第一过滤箱；3、第一马达；4、防护罩；5、第一扇叶；6、搅动板；7、第一转动杆；8、连接板；9、第一滤网；10、清洁刷；11、第二过滤箱；12、支撑板；13、箱体；14、第二马达；15、滤芯；16、第二转动杆；17、第二扇叶；18、第三转动杆；19、清洁筒；20、主动齿轮；21、从动齿轮；22、第三过滤箱；23、第二滤网；24、风扇。
具体实施方式
[0018]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0019]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0020]在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0021]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0022]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相
互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0024]当然本实施例也可以用于保护工作人员在使用其他结构的筛沙机。在此不再一一赘述，下面对本申请实施例的头盔进行介绍。
[0025]请参阅图1
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3所示，一种无尘车间用清洁机器人，包括壳体1与清洁机构，所述壳体1内壁与第一过滤箱2固定连接，所述第一过滤箱2内壁与连接板8固定连接，所述连接板8的通孔内壁嵌入第一滤网9，所述第一过滤箱2内壁底部固定连接的连接块与第一转动杆7的一端转动连接，所述第一转动杆7的另一端穿过防护罩4与第一马达3的转轴固定连接；
[0026]所述清洁机构包括支撑板12、箱体13、第二马达14、滤芯15、第二转动杆16、第二扇叶17、第三转动杆18、清洁筒19、主动齿轮20和从动齿轮21，所述支撑板12以对称形成固定连接在第二过滤箱11内壁，且底部的支撑板12的通孔内与箱体13固定连接，两个所述支撑板12之间与第三转动杆18转动连接，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无尘车间用清洁机器人，其特征在于：包括壳体（1）与清洁机构，所述壳体（1）内壁与第一过滤箱（2）固定连接，所述第一过滤箱（2）内壁与连接板（8）固定连接，所述连接板（8）的通孔内壁嵌入第一滤网（9），所述第一过滤箱（2）内壁底部固定连接的连接块与第一转动杆（7）的一端转动连接，所述第一转动杆（7）的另一端穿过防护罩（4）与第一马达（3）的转轴固定连接；所述清洁机构包括支撑板（12）、箱体（13）、第二马达（14）、滤芯（15）、第二转动杆（16）、第二扇叶（17）、第三转动杆（18）、清洁筒（19）、主动齿轮（20）和从动齿轮（21），所述支撑板（12）以对称形成固定连接在第二过滤箱（11）内壁，且底部的支撑板（12）的通孔内与箱体（13）固定连接，两个所述支撑板（12）之间与第三转动杆（18）转动连接，所述第三转动杆（18）外壁与清洁筒（19）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种无尘车间用清洁机器人，其特征在于：所述第一转动杆（7）位于连接板（8）上方的部分与第一扇叶（5）和清洁刷（10）固定连接，所述第一转动杆（7）位于连接板（8）下...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙志磊，
申请(专利权)人：天津智动自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：