一种机器人用可调节式固定底座制造技术

本申请公开了一种机器人用可调节式固定底座，包括固定底座以及设置在固定底座一侧的顶撑机构、电动机、安装座、插杆和第二转动杆，所述固定底座内部对称开设有第二安装槽，所述第二安装槽内部固定连接第二固定块。本申请结构合理，当不使用机器人时，转动第二转动杆，第二转动杆带动左右两侧固接的第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动一侧啮合的第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动与其固接的第一转动杆转动，第一转动杆带动底部螺纹连接的螺纹杆逐渐下移，螺纹杆同时带动与其固接的U型板下移，U型板带动底部对称固接的支撑腿下移，支撑腿与地面接触将逐渐将行进轮给支撑起来，从而极大地提高了对行进轮的保护，体现了结构的合理性。体现了结构的合理性。体现了结构的合理性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用可调节式固定底座


[0001]本申请涉及机器人领域，尤其是一种机器人用可调节式固定底座。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，工业机器人已经应用到各个制造领域。而机器人的底座，是机器人安装的基础。现在的工业机器人一般作为车间加工使用，对车间进行除尘以及对车间内物品的的运输等，而与其配合使用的固定底座是极其重要的一环。
[0003]现有的固定底座结构功能比较简单，多数固定底座的行进轮使用寿命较短；另外部分机器人在固定底座上稳定性较差。因此，针对上述问题提出一种机器人用可调节式固定底座。

技术实现思路

[0004]在本实施例中提供了一种机器人用可调节式固定底座用于解决现有技术中的机器人行进轮容易损坏的问题。
[0005]根据本申请的一个方面，提供了一种机器人用可调节式固定底座，包括固定底座以及设置在固定底座一侧的顶撑机构、电动机、安装座、插杆和第二转动杆，所述固定底座内部对称开设有第二安装槽，所述第二安装槽内部固定连接第二固定块，所述顶撑机构包括第一转动杆，所述第一转动杆转动连接第二固定块，所述第一转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人用可调节式固定底座，其特征在于：包括固定底座（1）以及设置在固定底座（1）一侧的顶撑机构、电动机（10）、安装座（2）、插杆（3）和第二转动杆（22），所述固定底座（1）内部对称开设有第二安装槽（14），所述第二安装槽（14）内部固定连接第二固定块（15），所述顶撑机构包括第一转动杆（16），所述第一转动杆（16）转动连接第二固定块（15），所述第一转动杆（16）底部螺纹连接螺纹杆（19），所述第一转动杆（16）内部开设有与螺纹杆（19）适配的螺纹槽，所述螺纹杆（19）底部固定连接U型板（20），所述固定底座（1）顶部固定连接安装座（2），所述安装座（2）左右两侧贯穿且滑动连接插杆（3），所述插杆（3）一侧固定连接拉把（8），所述插杆（3）内部开设有滑槽（5），所述滑槽（5）内部滑动连接第一固定块（4），所述第一固定块（4）底部固定连接固定底座（1）。2.根据权利要求1所述的一种机器人用可调节式固定底座，其特征在于：所述固定底座（1）底部固定连接行进轮（13），所述行进轮（13）的数量为四个，且所述行进轮（13）均匀的分布在固定底座（1）底部四端。3.根据权利要求1所述的一种机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙志磊，
申请(专利权)人：天津智动自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：