用于巡检机器人的行走轨道及其安装方法技术

本发明专利技术公开了一种用于巡检机器人的行走轨道及其安装方法，所述用于巡检机器人的行走轨道包括：第一轨道、第二轨道和连接部件，所述连接部件包括第一固定块、第二固定块、弹性连接件和连接绳，所述弹性连接件设于所述第一固定块和所述第二固定块之间，所述第一固定块与所述第一轨道和所述弹性连接件可拆卸地连接，所述第二固定块与所述第二轨道和所述弹性连接件可拆卸地连接，所述连接绳穿设在所述弹性连接件内且与所述第一固定块和所述第二固定块相连。本发明专利技术的用于巡检机器人的行走轨道及其安装方法连接可靠，使用效果较好。使用效果较好。使用效果较好。

【技术实现步骤摘要】
用于巡检机器人的行走轨道及其安装方法


[0001]本专利技术涉及煤炭生产装备的
，具体地涉及一种用于巡检机器人的行走轨道及其安装方法。

技术介绍

[0002]煤矿机械化综采工作的主要设备是采煤机、刮板运输机和液压支架。随着技术的发展，综合机械化采煤已向自动化和无人化发展，机器人巡检替代人工巡检必将成为趋势。但由于煤矿采煤工作面的特殊地质条件和环境，常规独立行走机器人识障、避障、越障的技术在综采工作面无法实现，巡检机器人在综采工作面必须借助轨道行走。
[0003]由于采煤工艺和地质条件的影响，轨道与轨道之间不仅需要上下起伏，还可能需要前后弯曲，以便于巡检机器人在轨道上行走。但是相关技术中的轨道连接粗糙，使用时的可靠性较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术实施例提出一种连接可靠，使用效果较好的用于巡检机器人的行走轨道。
[0006]本专利技术实施例还提出一种行走轨道的安装方法。
[0007]根据本专利技术的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于巡检机器人的行走轨道，其特征在于，包括：第一轨道、第二轨道和连接部件，所述连接部件包括第一固定块、第二固定块、弹性连接件和连接绳，所述弹性连接件设于所述第一固定块和所述第二固定块之间，所述第一固定块与所述第一轨道和所述弹性连接件可拆卸地连接，所述第二固定块与所述第二轨道和所述弹性连接件可拆卸地连接，所述连接绳穿设在所述弹性连接件内且与所述第一固定块和所述第二固定块相连。2.根据权利要求1所述的用于巡检机器人的行走轨道，其特征在于，所述弹性连接件为螺旋弹簧。3.根据权利要求1所述的用于巡检机器人的行走轨道，其特征在于，所述第一固定块包括第一柱体和第一凸缘，所述第二固定块包括第二柱体和第二凸缘，所述第一凸缘设于所述第一柱体的外周壁，所述第二凸缘设于所述第二柱体的外周壁，所述弹性连接件的一端套接在所述第一柱体上且与所述第一凸缘抵接，所述弹性连接件的另一端套接在所述第二柱体上且与所述第二凸缘抵接。4.根据权利要求1所述的用于巡检机器人的行走轨道，其特征在于，所述第一固定块上设有第一通道，所述第二固定块上设有第二通道，所述连接绳的一端与所述第一通道配合，所述连接绳的另一端与所述第二通道配合。5.根据权利要求4所述的用于巡检机器人的行走轨道，其特征在于，所述连接绳穿过所述第一通道和第二通道，所述连接绳的一端设有第一限位块以用于限制所述连接绳的一端从所述第一通道脱出，所述连接绳的另一端设有第二限位块以用于限制所述连接绳的另一端从所述第二通道脱出。6.根据权利要求5所述的用于巡检机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨士军，刘军锋，刘清，王峰，刘帅，曹宁宁，宋国利，崔耀，黄骞，任伟，谷敏永，
申请(专利权)人：北京煤科天玛自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：