本实用新型专利技术公开了一种机器人快换装置，包括用于连接机器人的机器人侧主体和用于连接工具的工具侧主体，机器人侧主体和工具侧主体上均安装有相适配的电接头和若干相适配的水气接头，机器人侧主体的内端面的中心位置上设有插接端，工具侧主体的内端面的中心位置上开设有与插接端相配合的插孔，插接端通过锁紧模块实现其在插孔内的固定。本实用新型专利技术操作方便且降低了工作量，利于提高工作效率。利于提高工作效率。利于提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人快换装置
[0001]本技术涉及介质传输装置领域，具体涉及一种机器人快换装置。
技术介绍
[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，其在工业自动化领域中运用越来越广泛。在工业自动化生产中，机器人的使用往往会涉及到各种介质的传输，例如电源、电信号、水、气等。由于两个设备之间的不同介质的传输需要分别进行相应对接头进行对接，操作繁琐，工作量大且容易出现对接错误的情况，影响工作效率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种操作方便且保障介质稳定传输的机器人快换装置。
[0004]本技术解决上述问题所采用的技术方案是：
[0005]一种机器人快换装置，包括用于连接机器人的机器人侧主体和用于连接工具的工具侧主体，机器人侧主体和工具侧主体上均安装有相适配的电接头和若干相适配的水气接头，所述工具侧主体的内端面上设有定位销钉，机器人侧主体的内端面上开设有与定位销钉相配合的定位销孔，机器人侧主体的内端面的中心位置上设有插接端，工具侧主体的内端面的中心位置上开设有与插接端相配合的插孔，插接端通过锁紧模块实现其在插孔内的固定。使用时，通过机器人侧主体上的插接端配合工具侧主体上的插孔实现机器人侧主体和工具侧主体两者之间的导正，随后工具侧主体上的定位销钉配合机器人侧主体上的定位销孔实现机器人侧主体和工具侧主体上电接头之间的导正，直至机器人侧主体和工具侧主体对接结合，此时机器人侧主体和工具侧主体上相对应的电接头和相对应的水气接头完成对接，随后通过锁紧模块实现机器人侧主体和工具侧主体之间对接后的固定。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进，所述锁紧模块包括活塞和弹簧，活塞插设于插接端上，活塞的顶端为圆台状，活塞的顶端的侧面和插接端的内壁面之间设有若干绕活塞的轴线呈环形排布的锁紧钢珠，插接端的内壁面上开设有若干用于容纳锁紧钢珠的通孔，通孔的外开口的直径小于通孔的内开口的直径，弹簧设置于活塞的底端和机器人侧主体之间，弹簧的两端分别抵住活塞的底端和机器人侧主体，以使得活塞的底端和机器人侧主体之间形成密封室，密封室通过气流通道实现密封室内压缩空气的通入和排出，通过弹簧的设置使得密封室内在压缩空气供给意外断开时依然能够保证钢珠仍处于推出状态，使得工具侧主体不会掉落，从而保证了生产的安全，插接端未固定于插孔内时，锁紧钢珠可活动于活塞的顶端的侧面和插接端的内壁面之间，插孔上开设有用于容纳从通孔的外开口上露出的锁紧钢珠的卡槽。未使用时，由于密封室内压缩空气排出，使得密封室的空间减小，此时弹簧处于压缩状态，锁紧钢珠处于可活动状态；使用时，通过将压缩空气从气流通道通入至密封室内，使得密封室的空间增大，弹簧从压缩状态向原长恢复，此时活塞被推动向外移动，且在活塞向外移动的过程中，锁紧钢珠被活塞的顶端推入通孔内，使得部分的锁紧钢珠
从通孔的外开口外露于插接端的外壁面上，配合插孔内设置的卡槽，从而实现了插接端在插孔内的固定，使得机器人侧主体和工具侧主体在对接后成为一个整体，利于保障机器人侧主体和工具侧主体之间介质的稳定传输。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述活塞的底端套设并固定有磁环，机器人侧主体上安装有磁性开关感应器，利于确保机器人侧主体和工具侧主体之间的完全锁紧。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述机器人侧主体和工具侧主体的内端面上均开设有与其上水气接头相连通的水气通孔，机器人侧主体和工具侧主体中任意一个上的水气通孔的开口处设有密封圈，利于提高机器人侧主体和工具侧主体上相对应的水气接头之间对接处的密封性，避免水气传输过程中出现泄露的情况。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述电接头和水气接头均安装于机器人侧主体和工具侧主体的侧面上，提高了机器人侧主体和工具侧主体上布局的合理性，降低了机器人侧主体和工具侧主体在机器人和工具上的安装难度，利于提高使用的的便利性。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述机器人侧主体的内端面上安装有接近传感器，工具侧主体的内端面上设有与接近传感器相配合的插接孔，利于提高机器人侧主体和工具侧主体之间对接的准确性和对接过程的安全性。
[0011]本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：
[0012]本技术通过机器人侧主体和工具侧主体之间的对接，实现了两者上电接头之间及水气接头之间的连接，从而一次对接推进动作即可同时完成电源、电信号、气、水等介质的全部对接工作，操作方便且为工业自动化快速传输电源、电信号、气、水等介质提供便利，提高了工作效率。
[0013]同时，在机器人侧主体和工具侧主体之间对接的过程中先通过插接端配合插孔进行第一次导正，再通过定位销钉配合定位销孔进行第二次导正，从而提高了机器人侧主体和工具侧主体上电接头之间的对接精度，利于降低对接误差造成电接头的磨损损耗。
[0014]进一步的，通过机器人侧主体和工具侧主体之间锁紧模块的设置，使得机器人侧主体和工具侧主体之间能够在对接后实现固定，从而保障了两者之间介质传输的稳定性。
附图说明
[0015]图1是本技术一种机器人快换装置的结构示意图。
[0016]图2是图1中所示机器人侧主体的结构示意图。
[0017]图3是图1中所示工具侧主体的结构示意图。
[0018]图4是图1中所示机器人侧主体的结构示意剖视图。
[0019]图5是图1中所示工具侧主体的结构示意剖视图。
[0020]其中，机器人侧主体1，定位销孔11，插接端12，工具侧主体2，定位销钉21，插孔 22，卡槽23，电接头3，水气接头4，锁紧模块5，活塞51，弹簧52，锁紧钢珠53，通孔 54，外开口55，内开口56，密封室6，气流通道61，磁环7，磁性开关感应器71，水气通孔8，密封圈81，接近传感器9，插接孔91，安装孔92，螺栓93
具体实施方式
[0021]下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对
本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。
[0022]参见图1，本实施例一种机器人快换装置，包括用于连接机器人的机器人侧主体1和用于连接工具的工具侧主体2，机器人侧主体1和工具侧主体2上均安装有相适配的电接头3 和若干相适配的水气接头4，所述工具侧主体2的内端面上设有定位销钉21，定位销钉21 与工具侧主体2一体式连接，机器人侧主体1的内端面上开设有与定位销钉21相配合的定位销孔11，机器人侧主体1的内端面的中心位置上设有插接端12，工具侧主体2的内端面的中心位置上开设有与插接端12相配合的插孔22，插接端12通过锁紧模块5实现其在插孔22内的固定。
[0023]本实施例中，所述机器人侧主体1和工具侧主体2的内端面上均设有四个绕其轴线等角度排布的安装孔92。安装时，通过螺栓93实现机器人侧主体1和机器人之间的连接及工具侧主体2与工具之间的连接，机器人侧主体1上螺栓93的头部会外露于机器人侧主体1 的内端面上，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人快换装置，包括用于连接机器人的机器人侧主体和用于连接工具的工具侧主体，机器人侧主体和工具侧主体上均安装有相适配的电接头和若干相适配的水气接头，其特征在于：所述工具侧主体的内端面上设有定位销钉，机器人侧主体的内端面上开设有与定位销钉相配合的定位销孔，机器人侧主体的内端面的中心位置上设有插接端，工具侧主体的内端面的中心位置上开设有与插接端相配合的插孔，插接端通过锁紧模块实现其在插孔内的固定。2.根据权利要求1所述的机器人快换装置，其特征在于：所述锁紧模块包括活塞和弹簧，活塞插设于插接端上，活塞的顶端为圆台状，活塞的顶端的侧面和插接端的内壁面之间设有若干绕活塞的轴线呈环形排布的锁紧钢珠，插接端的内壁面上开设有若干用于容纳锁紧钢珠的通孔，通孔的外开口的直径小于通孔的内开口的直径，弹簧设置于活塞的底端和机器人侧主体之间，弹簧的两端分别抵住活塞的底端和机器人侧主体，以使得活塞的底端和机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭膳和，韦开福，
申请(专利权)人：广西利拓智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。