一种机器人用注油装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人用注油装置，属于机器人技术领域，一种机器人用注油装置，包括储油筒，储油筒内部固定连接有下圆盘，储油筒内部被下圆盘分别隔开为储油腔和出油腔，下圆盘上开设有贯穿槽，储油筒上壁转动连接有空心轴，储油筒上端设置有用于带动空心轴转动的驱动机构；本方案通过驱动机构每带动上圆盘转动一圈，连通孔和贯穿槽都会连通一次，从而上圆盘每转动一圈从储油腔进入到出油腔中的油量都是相同的，进而可实现对机器人注油量的控制，可根据机器人需要注油量的多少，来调节驱动机构带动上圆盘所转动的圈数，可避免目前人工不好把握注油量的情况，不但避免了润滑油的浪费，而且还避免注油量过多漫出而后续清理的操作。的操作。的操作。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用注油装置


[0001]本技术涉及机器人
，更具体地说，涉及一种机器人用注油装置。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。机器人在日常养护工作时，润滑油的加注是必不可少步骤，注油后能够保证机器人的正常运行，且还可有效保证机器人的正常使用寿命，减小机械结构之间的摩擦。
[0003]目前在对小型机器人如机械手进行润滑油的加注时，一般都通过人工手握注油筒通过挤压或倾倒的方式进行注油，由于对机器人的注油量都是通过手动把握，很容易导致注油量过多，注油过多会导致润滑油滴落漫出等情况发生，不但十分浪费而且还需要后续清理，费时费力，不能根据不同的加注情况进行调节使用，使用十分不便，不能满足现有使用要求。
[0004]因此，有必要提供一种机器人用注油装置解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机器人用注油装置以解决上述技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下的技术方案：
[0007]一种机器人用注油装置，包括储油筒和注油管，所述注油管连通于储油筒的下方，所述储油筒内部固定连接有下圆盘，所述储油筒内部被下圆盘分别隔开为储油腔和出油腔，所述下圆盘上开设有贯穿槽，所述储油筒上壁转动连接有空心轴，所述空心轴下端外壁固定连接有与下圆盘滑动贴合的上圆盘，所述上圆盘上开设有连通孔，当连通孔位于贯穿槽位置时，储油腔和出油腔之间相互连通，所述储油筒上端设置有用于带动空心轴转动的驱动机构。
[0008]进一步的，所述驱动机构包括有固定安装于储油筒上端的电机，所述电机输出端固定连接有主动齿轮，所述空心轴的外壁固定连接有与主动齿轮啮合适配的从动齿圈。
[0009]进一步的，所述下圆盘内部开设有与贯穿槽连通的内槽，所述内槽底壁转动连接有转杆，所述转杆位于内槽内的外壁固定连接有连杆，所述连杆远离转杆的一端固定连接有调节封块，所述调节封块与贯穿槽对应适配，所述贯穿槽内壁固定连接有多个隔杆，所述储油筒上端设有用于调节转杆转动角度的操作机构。
[0010]进一步的，所述操作机构包括有空心外筒，所述转杆远离内槽的一端穿过空心轴内腔并转动连接于空心外筒上壁，所述转杆的上端固定连接有调节转盘。
[0011]进一步的，所述调节转盘上开设有插孔，所述插孔内设置有限位杆，所述空心外筒的上壁开设有多个与限位杆对应适配的限位孔。
[0012]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0013]本方案通过驱动机构带动空心轴和上圆盘转动，当上圆盘上的连通孔转动到与下圆盘的贯穿槽连通后，此时储油腔和出油腔之间连通，储油腔中的润滑油则会进入出油腔中，最终通过注油管流出，实现对机器人的注油。同时驱动机构每带动上圆盘转动一圈，连通孔和贯穿槽都会连通一次，从而上圆盘每转动一圈从储油腔进入到出油腔中的油量都是相同的，进而可实现对机器人注油量的控制，可根据机器人需要注油量的多少，来调节驱动机构带动上圆盘所转动的圈数，可精准把握注油用量，避免了注油量过多漏出的可能，不但避免了润滑油的浪费，而且还避免后续费力清理的操作，省时又省力，而且可根据不同机器人的不同注油需求，来调节不同的注油量，提高了机器人的后续使用效果，满足现有的需求。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的储油筒内部结构示意图；
[0016]图3为图2中A处放大结构示意图；
[0017]图4为本技术的空心外筒局部剖视结构示意图；
[0018]图5为本技术下圆盘俯视的示意图；
[0019]图6为本技术的下圆盘轴侧结构示意图。
[0020]图中标号说明：
[0021]1、储油筒；2、注油管；3、下圆盘；4、储油腔；5、出油腔；6、贯穿槽；7、空心轴；8、上圆盘；9、连通孔；10、电机；11、主动齿轮；12、从动齿圈；13、内槽；14、转杆；15、连杆；16、调节封块；17、隔杆；18、空心外筒；19、调节转盘；20、限位杆；21、限位孔。
具体实施方式
[0022]实施例一：
[0023]请参阅图1
‑
2和图5，一种机器人用注油装置，包括储油筒1和注油管2，注油管2连通于储油筒1的下方，储油筒1内部固定连接有下圆盘3，储油筒 1内部被下圆盘3分别隔开为储油腔4和出油腔5，下圆盘3上开设有贯穿槽 6，储油筒1上壁转动连接有空心轴7，空心轴7下端外壁固定连接有与下圆盘3滑动贴合的上圆盘8，上圆盘8上开设有连通孔9，当连通孔9位于贯穿槽6位置时，储油腔4和出油腔5之间相互连通，储油筒1上端设置有用于带动空心轴7转动的驱动机构。当需要对机器人进行注油时，初始时储油筒1 内上圆盘8上的连通孔9和下圆盘3的贯穿槽6不在一个位置，此时储油腔4 和出油腔5之间不连通，然后通过驱动机构带动空心轴7转动，空心轴7带动上圆盘8转动，当上圆盘8上的连通孔9转动到与下圆盘3的贯穿槽6连通后，此时储油腔4和出油腔5之间连通，储油腔4中的润滑油则会穿过连通孔9和贯穿槽6进入出油腔5中，最终通过注油管2流出，进而实现对机器人的注油。同时驱动机构每带动上圆盘8转动一圈，连通孔9和贯穿槽6 都会连通一次，从而上圆盘8每转动一圈从储油腔4进入到出油腔5中的油量都是相同的，进而可实现对机器人注油量的控制，可根据机器人需要注油量的多少，来调节驱动机构带动上圆盘8所转动的圈数，可避免目前人工不好把握注油量的情况，极大的避免了注油量过多而漏出的可能，不但避免了润滑油的浪
费，而且还避免注油量过多漫出而后续清理的操作，省时又省力，而且可根据不同机器人的不同注油需求，来调节不同的注油量，提高了机器人的后续使用效果，满足现有的需求。
[0024]请参阅图2和图4，驱动机构包括有固定安装于储油筒1上端的电机10，电机10输出端固定连接有主动齿轮11，空心轴7的外壁固定连接有与主动齿轮11啮合适配的从动齿圈12。启动电机10带动主动齿轮11转动，再通过从动齿圈12的配合带动空心轴7转动，空心轴7会带动上圆盘8转动，当上圆盘8上的连通孔9转动到与下圆盘3的贯穿槽6连通后，此时储油腔4和出油腔5之间连通，储油腔4中的润滑油则会穿过连通孔9和贯穿槽6进入出油腔5中，最终通过注油管2流出。
[0025]请参阅图2
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4和图6，下圆盘3内部开设有与贯穿槽6连通的内槽13，内槽13底壁转动连接有转杆14，转杆14位于内槽13内的外壁固定连接有连杆15，连杆15远离转杆14的一端固定连接有调节封块16，调节封块16与贯穿槽6对应适配，贯穿槽6内壁固定连接有多个隔杆17，储油筒1上端设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人用注油装置，包括储油筒和注油管，其特征在于：所述注油管连通于储油筒的下方，所述储油筒内部固定连接有下圆盘，所述储油筒内部被下圆盘分别隔开为储油腔和出油腔，所述下圆盘上开设有贯穿槽，所述储油筒上壁转动连接有空心轴，所述空心轴下端外壁固定连接有与下圆盘滑动贴合的上圆盘，所述上圆盘上开设有连通孔，当连通孔位于贯穿槽位置时，储油腔和出油腔之间相互连通，所述储油筒上端设置有用于带动空心轴转动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种机器人用注油装置，其特征在于：所述驱动机构包括有固定安装于储油筒上端的电机，所述电机输出端固定连接有主动齿轮，所述空心轴的外壁固定连接有与主动齿轮啮合适配的从动齿圈。3.根据权利要求1所述的一种机器人用注...

【专利技术属性】
技术研发人员：李祖兵，李振龙，史笛，
申请(专利权)人：武汉京鑫智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：