一种机械臂自动注油装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种机械臂自动注油装置，包括底座和安装在底座顶部的机械臂本体，所述底座顶部的一侧设置有补油箱和储油箱，机械臂本体与补油箱之间通过油管相连通，补油箱与储油箱之间通过连接管相连通，补油箱的内部设置有用于自动添加润滑油的注油机构；本发明专利技术通过注油机构实现了储油箱不对补油箱中进行连续补油，当补油箱中的润滑油用完后再进行补油，避免对补油箱内部进行连续性注油时，需要操作人员时刻观察润滑油的油量，润滑油中的介质还会堵塞油管，不能及时对补油箱的内部补油影响机械臂本体的使用寿命，从而实现了对机械臂本体进行长时间间断自动、均匀注油。均匀注油。均匀注油。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂自动注油装置


[0001]本专利技术涉及机械臂
，特别涉及一种机械臂自动注油装置。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。机械臂在运作时，各部件之间都会产生较大的摩擦力，为了提高机械臂的使用寿命，需要对机械臂的内部进行润滑，若润滑油用完不及时补油的话，会使机械臂的部件得不到适当的润滑，就会产生干摩擦，机械臂的性能会逐渐降低。
[0003]专利公开号CN 213532693 U，本申请涉及一种具有自动注油功能的机械臂，涉及机械臂
，该装置包括机械臂本体，所述机械臂本体的右侧固定连接有抓手，所述机械臂本体前端的左侧连通有油管，所述油管远离机械臂本体的一端与机械臂本体的一侧连通，通过设置机械臂本体、抓手、油管、油罐、连接管和泵机配合使用，通过使用者启动机械臂本体正常工作，然后再启动泵机工作，泵机工作对油罐内部产生压强迫使油液通过连接管进入油管的内部，油管把油液带入机械臂本体的内部进行润滑，实现自动注油的功能，解决了现有的机械臂不具有自动注油的问题，减少了机械臂工作的损耗，也增本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂自动注油装置，包括底座和安装在底座顶部的机械臂本体，其特征在于：所述底座顶部的一侧焊接有固定架，固定架的顶部设置有补油箱，补油箱的顶部对称设置有L型座，补油箱的后端设置有油管，机械臂本体与补油箱之间通过油管相连通，两个L型座的顶部共同设置有储油箱，补油箱与储油箱之间通过连接管相连通，储油箱的内部设置有浮杆，浮杆的顶端滑动贯穿储油箱的顶部，储油箱顶部的另一端设置有进油口，进油口内部设置有端盖，补油箱的内部设置有用于自动添加润滑油的注油机构。2.根据权利要求1所述一种机械臂自动注油装置，其特征在于：所述注油机构包括放置在补油箱内部的浮板，浮板侧壁与补油箱的内壁之间存在间隙，补油箱内壁顶端的一侧设置有侧伸板，侧伸板靠近连接管的一端开设有条形槽，条形槽内壁的前后两端之间转动连接有转动板，转动板的顶部设置有圆板。3.根据权利要求2所述一种机械臂自动注油装置，其特征在于：所述圆板的直径大于连接管的内径，圆板的外壁包覆有橡胶层，圆板外壁橡胶层的顶部与补油箱内壁的顶端相接触。4.根据权利要求2所述一种机械臂自动注油装置，其特征在于：所述圆板的顶部设置有封堵塞，封堵塞呈圆锥体结构，封堵塞滑动配合在连接管的内部。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李祖兵，李振龙，史笛，
申请(专利权)人：武汉京鑫智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：