重载机械臂俯仰机构制造技术

重载机械臂俯仰机构，它包括油缸支撑架、俯仰油缸、平行四边形机构和钳头连接支架，俯仰油缸固定于油缸支撑架上，俯仰油缸与平行四边形机构的上连杆固定连接，钳头连接支架与平行四边形机构的下连杆固定连接；平行四边形机构通过两组连杆Ⅰ和两组连杆Ⅱ首尾相连，设有固定铰接点A和固定铰接点C、活动铰接点B和活动铰接点D，平行四边形机构外设整体拼焊框架结构，内设筋板Ⅰ，固定铰接点A点与油缸支撑架为同一个铰接点，C点与钳头连接支架相连；钳头连接支架通过钳头安装座与钳头固定连接。本实用新型专利技术结构简单，成本低，安装拆卸方便。安装拆卸方便。安装拆卸方便。

【技术实现步骤摘要】
重载机械臂俯仰机构


[0001]本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种重载机械臂俯仰机构。

技术介绍

[0002]锻造产业链作为汽车、航空航天、石化冶金等行业的基础工业，可为行业高质量发展提供要素支撑。但锻造行业普遍存在工作环境恶劣，工序衔接不紧凑，自动化水平低等现象，而重载机械臂可应用于重载、高温工件的转运，使序与序之间衔接紧凑，工件温度变化不明显，大幅度缩短生产周期，解决恶劣工况下用人难的问题，具有结构紧凑、活动半径大、承载能力强、快节拍、多功能等显著特点。重载机械臂作为锻压自动化生产线的关键工序，可为传统产业提供快速转型升级方案，国内生产该产品的厂家仅有两三家，且产品的可靠性、稳定性、承载能力与国外产品存在较大差距。开发具有市场竞争力的重载机械臂，将从根本上助力行业破局，推动行业整体快速转型升级。
[0003]重载机械臂俯仰机构主要为连接钳头和连杆的重要组成部分，保证钳杆夹料的水平位置，以满足工件在转运过程中对定位精度的要求。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种重载机械臂俯仰机构，它包括油缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.重载机械臂俯仰机构，其特征在于：它包括油缸支撑架（1）、俯仰油缸（2）、平行四边形机构（3）和钳头连接支架（4），所述俯仰油缸（2）固定于油缸支撑架（1）上，俯仰油缸（2）与平行四边形机构（3）的上连杆固定连接，所述钳头连接支架（4）与平行四边形机构（3）的下连杆固定连接；所述平行四边形机构（3）通过两组连杆Ⅰ（8）和两组连杆Ⅱ（9）首尾相连，设有固定铰接点A和固定铰接点C、活动铰接点B和活动铰接点D，平行四边形机构（3）外设整体拼焊框架结构（10），内设筋板Ⅰ（11），固定铰接点A点与油缸支撑架（1）为同一个铰接点，C点与钳头连接支架（4）相连；所述钳头连接支架（4）通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：何雪龙，师文涛，乔健，周亚宁，张旭，包广清，李佳，马广龙，
申请(专利权)人：兰州兰石能源装备工程研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：