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重载机械臂俯仰机构，它包括油缸支撑架、俯仰油缸、平行四边形机构和钳头连接支架，俯仰油缸固定于油缸支撑架上，俯仰油缸与平行四边形机构的上连杆固定连接，钳头连接支架与平行四边形机构的下连杆固定连接；平行四边形机构通过两组连杆Ⅰ和两组连杆Ⅱ首尾相...
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