【技术实现步骤摘要】
一种超高速点焊多用途机器人刀座定位装置
[0001]本申请涉及刀座定位领域,尤其是一种超高速点焊多用途机器人刀座定位装置。
技术介绍
[0002]点焊是指焊接时利用柱状电极,在两块搭接工件接触面之间形成焊点的焊接方法,点焊时,先加压使工件紧密接触,随后接通电流,在电阻热的作用下工件接触处熔化,冷却后形成焊点,在对刀座进行焊接时,多采用点焊的焊接方法。
[0003]在对刀座进行焊接时,需要对刀座进行定位固定,保证焊接位置准确,提高焊接质量,传统的定位装置多采用从刀座侧面进行夹持固定,对刀座固定不牢,刀座在焊接过程中容易发生移动导致焊接质量下降,而且过大的力量夹持容易造成刀座损坏。因此,针对上述问题提出一种超高速点焊多用途机器人刀座定位装置。
技术实现思路
[0004]在本实施例中提供了一种超高速点焊多用途机器人刀座定位装置,用于解决现有技术中刀座固定不牢固以及刀座在固定时容易损坏的问题。
[0005]根据本申请的一个方面,提供了一种超高速点焊多用途机器人刀座定位装置,包括限位机构和固定机构,所述 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种超高速点焊多用途机器人刀座定位装置,其特征在于:包括限位机构和固定机构,所述限位机构包括底板(1)、滑槽(12)、三号连接头(6)、四号连接头(7)、摇把(11)和二号连接板(13),所述底板(1)与一号连接头(2)滑动连接,且底板(1)与二号连接头(3)固定连接,所述滑槽(12)与底板(1)固定连接,所述三号连接头(6)与一号连接板(5)固定连接,所述一号连接板(5)与底板(1)滑动连接,且三号连接头(6)与底板(1)滑动连接,所述四号连接头(7)与底板(1)固定连接,且四号连接头(7)与连接头(8)固定连接,所述摇把(11)与螺杆(9)固定连接,所述二号连接板(13)与底板(1)固定连接;所述固定机构包括三号连接板(16)和五号连接头(18),所述三号连接板(16)与连接外管(15)固定连接,所述连接外管(15)与连接内管(17)滑动连接,所述五号连接头(18)与连接内管(17)转动连接,且五号连接头(18)与固定板(19)固定连接,所述固定板(19)与电液推杆(20)固定连接,所述电液推杆(20)与夹板(21)固定连接,所述夹板(21)与防滑橡胶垫(23)固定连接,且夹板(21)与刀座(14)固定连接,所述刀座(14)与底板(1)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种超高速点焊多用途机器人刀座定位装置,其特征在于:所述二号连接头(3)与连接杆(4)固定连接,所述连接杆(4)贯穿一号连接头(2)表面与一号连接头(2)滑动连接。3.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙志磊,
申请(专利权)人:天津智动自动化技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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