本申请公开了一种超高速点焊多用途机器人刀座定位装置，包括限位机构和固定机构，所述限位机构包括底板、滑槽、三号连接头、四号连接头、摇把和二号连接板，所述底板与一号连接头滑动连接，且底板与二号连接头固定连接，所述滑槽与底板固定连接，所述三号连接头与一号连接板固定连接，所述一号连接板与底板滑动连接，且三号连接头与底板滑动连接，所述四号连接头与底板固定连接，且四号连接头与连接头固定连接，所述摇把与螺杆固定连接，所述二号连接板与底板固定连接。刀座表面的压力增加，同时连接内管沿连接外管向上滑动，此时伸缩杆和弹簧被拉伸，夹板对刀座的压力通过弹簧的弹力进行控制，避免电液推杆向下的压力增加过快，将刀座压坏。将刀座压坏。将刀座压坏。
【技术实现步骤摘要】
一种超高速点焊多用途机器人刀座定位装置
[0001]本申请涉及刀座定位领域，尤其是一种超高速点焊多用途机器人刀座定位装置。
技术介绍
[0002]点焊是指焊接时利用柱状电极，在两块搭接工件接触面之间形成焊点的焊接方法，点焊时，先加压使工件紧密接触，随后接通电流，在电阻热的作用下工件接触处熔化，冷却后形成焊点，在对刀座进行焊接时，多采用点焊的焊接方法。
[0003]在对刀座进行焊接时，需要对刀座进行定位固定，保证焊接位置准确，提高焊接质量，传统的定位装置多采用从刀座侧面进行夹持固定，对刀座固定不牢，刀座在焊接过程中容易发生移动导致焊接质量下降，而且过大的力量夹持容易造成刀座损坏。因此，针对上述问题提出一种超高速点焊多用途机器人刀座定位装置。
技术实现思路
[0004]在本实施例中提供了一种超高速点焊多用途机器人刀座定位装置，用于解决现有技术中刀座固定不牢固以及刀座在固定时容易损坏的问题。
[0005]根据本申请的一个方面，提供了一种超高速点焊多用途机器人刀座定位装置，包括限位机构和固定机构，所述限位机构包括底板、滑槽、三号连接头、四号连接头、摇把和二号连接板，所述底板与一号连接头滑动连接，且底板与二号连接头固定连接，所述滑槽与底板固定连接，所述三号连接头与一号连接板固定连接，所述一号连接板与底板滑动连接，且三号连接头与底板滑动连接，所述四号连接头与底板固定连接，且四号连接头与连接头固定连接，所述摇把与螺杆固定连接，所述二号连接板与底板固定连接；
[0006]所述固定机构包括三号连接板和五号连接头，所述三号连接板与连接外管固定连接，所述连接外管与连接内管滑动连接，所述五号连接头与连接内管转动连接，且五号连接头与固定板固定连接，所述固定板与电液推杆固定连接，所述电液推杆与夹板固定连接，所述夹板与防滑橡胶垫固定连接，且夹板与刀座固定连接，所述刀座与底板固定连接。
[0007]进一步地，所述二号连接头与连接杆固定连接，所述连接杆贯穿一号连接头表面与一号连接头滑动连接。
[0008]进一步地，所述底板表面设置有两个滑槽，两个所述滑槽对称分布在底板表面。
[0009]进一步地，所述滑槽与滑块滑动连接，所述滑块与一号连接板固定连接，所述一号连接板与一号连接头固定连接。
[0010]进一步地，所述连接头与螺杆转动连接，所述螺杆与三号连接头螺纹连接。
[0011]进一步地，所述三号连接头表面设置有限位旋钮，所述限位旋钮与三号连接头螺纹连接，且限位旋钮与螺杆固定连接。
[0012]进一步地，所述连接外管内部与伸缩杆固定连接，所述伸缩杆与连接内管固定连接，所述连接外管与弹簧固定连接，所述弹簧与连接内管固定连接，所述伸缩杆位于弹簧内部。
[0013]进一步地，所述夹板表面设置有多个防滑橡胶垫，所述防滑橡胶垫均匀分布在夹板表面，且防滑橡胶垫与刀座固定连接。
[0014]通过本申请上述实施例，通过限位机构便于对刀座进行初步定位，便于后面的固定，通过固定机构保证刀座固定牢固。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0016]图1为本申请一种实施例的整体立体结构示意图；
[0017]图2为本申请一种实施例的滑槽内部结构示意图；
[0018]图3为本申请一种实施例的三号连接头内部结构示意图；
[0019]图4为本申请一种实施例的连接外管内部结构示意图。
[0020]图中：1、底板，2、一号连接头，3、二号连接头，4、连接杆，5、一号连接板，6、三号连接头，7、四号连接头，8、连接头，9、螺杆，10、限位旋钮，11、摇把，12、滑槽，13、二号连接板，14、刀座，15、连接外管， 16、三号连接板，17、连接内管，18、五号连接头，19、固定板，20、电液推杆，21、夹板，22、滑块，23、防滑橡胶垫，24、伸缩杆，25、弹簧。
具体实施方式
[0021]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0022]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0023]在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0024]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0025]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，
可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0027]本实施例中的定位装置可以适用于各种刀座，例如，在本实施例提供了如下刀座，本实施例中的定位装置可以用来对刀座进行固定。
[0028]本技术实施例提供的一种刀座，其包括座体，所述座体包括座壁，所述座壁内侧固定有若干根水平设置的夹臂，若干根夹臂之间具有间隙，夹臂于相互对应的其中一个侧面为竖直平面或斜面，所述夹臂的另外一个侧面为弧形面或曲面，所述夹臂为上下设置的第一层夹臂和第二层夹臂，第一层夹臂与第二层夹臂的形状一致并且正投影相互重合，第一层夹臂和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种超高速点焊多用途机器人刀座定位装置，其特征在于：包括限位机构和固定机构，所述限位机构包括底板(1)、滑槽(12)、三号连接头(6)、四号连接头(7)、摇把(11)和二号连接板(13)，所述底板(1)与一号连接头(2)滑动连接，且底板(1)与二号连接头(3)固定连接，所述滑槽(12)与底板(1)固定连接，所述三号连接头(6)与一号连接板(5)固定连接，所述一号连接板(5)与底板(1)滑动连接，且三号连接头(6)与底板(1)滑动连接，所述四号连接头(7)与底板(1)固定连接，且四号连接头(7)与连接头(8)固定连接，所述摇把(11)与螺杆(9)固定连接，所述二号连接板(13)与底板(1)固定连接；所述固定机构包括三号连接板(16)和五号连接头(18)，所述三号连接板(16)与连接外管(15)固定连接，所述连接外管(15)与连接内管(17)滑动连接，所述五号连接头(18)与连接内管(17)转动连接，且五号连接头(18)与固定板(19)固定连接，所述固定板(19)与电液推杆(20)固定连接，所述电液推杆(20)与夹板(21)固定连接，所述夹板(21)与防滑橡胶垫(23)固定连接，且夹板(21)与刀座(14)固定连接，所述刀座(14)与底板(1)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种超高速点焊多用途机器人刀座定位装置，其特征在于：所述二号连接头(3)与连接杆(4)固定连接，所述连接杆(4)贯穿一号连接头(2)表面与一号连接头(2)滑动连接。3.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙志磊，
申请(专利权)人：天津智动自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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