一种连杆上料与检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种连杆上料与检测系统，包括工作台、伺服电机、扫码枪、上料台、卡槽、红外传感器、基座、座板。扫码枪安装在连杆上方，可对连杆正面的识别码进行扫描。所述工作台上还安装有伺服电机，基座与螺母座可拆卸地连接；工作台上安装有线性导轨，所述基座底部安装有直线轴承与所述线性导轨配合。座板安装在基座上部，座板与基座之间安装有气缸，气缸可带动基座上升和下降，所述座板上安装有两个气动夹爪，气动夹爪对称设置。所述工作台上还安装有不合格料道，所述不合格料道采用自由滑落结构。所述工作台上安装有上料台。本实用新型专利技术可识别连杆正面的二维码，判断零件种类与正反面，按照节拍将连杆取走，并放至上料台处。并放至上料台处。并放至上料台处。

【技术实现步骤摘要】
一种连杆上料与检测系统


[0001]本技术属于连杆加工自动化设备领域，具体涉及一种用于连杆上料的连杆上料与检测系统。

技术介绍

[0002]连杆体由三部分构成，与活塞销连接的部分称连杆小头；与曲轴连接的部分称连杆大头，连接小头与大头的杆部称连杆杆身。连杆连接活塞和曲轴，并将活塞所受作用力传给曲轴，将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动。本公司生产连杆加工自动化设备，需要将连杆通过六轴机器人送至卧式加工机床，为了提高工作效率，采用双工位设计。而六轴机器人上料时，需要先将两个连杆在指定位置摆放。目前连杆经由节拍输送带传送，对上料系统提出如下要求：
[0003]1、连杆零件在上料前应对零件品种、正反面进行识别，错误品种的连杆，或连杆反面朝上时都不可送至六轴机器人上料处；
[0004]2、需要将节拍输送带上的连杆，两两一组，以指定朝向转运至指定位置。

技术实现思路

[0005]针对现有技术所存在的上述不足，本技术目的是提供一种连杆上料与检测系统，能够识别零件品种和正反，并对不合格品进行清理，使连杆两两一组转眼至六轴机器人上料处。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供一种连杆上料与检测系统，包括工作台、伺服电机、扫码枪、上料台、卡槽、红外传感器、基座、座板，
[0007]所述工作台上安装有支架，支架的顶板上安装有卡槽，所述卡槽包括两块条形块，连杆的小头和杆身从节拍输送带送至所述卡槽；扫码枪安装在连杆上方，可对连杆正面的识别码进行扫描，
[0008]所述工作台上还安装有伺服电机，所述伺服电机通过联轴器驱动丝杠转动，螺母座套接在丝杠上，可随丝杠正反转水平来回移动，所述基座与螺母座可拆卸地连接；工作台上安装有线性导轨，所述基座底部安装有直线轴承与所述线性导轨配合，
[0009]所述座板安装在基座上部，座板与基座之间安装有气缸，气缸可带动基座上升和下降，所述座板上安装有两个气动夹爪，气动夹爪对称设置，两个气动夹爪的中心距离与所要求的两个连杆中心距一致，
[0010]所述工作台上还安装有不合格料道，所述不合格料道采用自由滑落结构，
[0011]所述工作台上安装有上料台，所述上料台上有两个工位，连杆可放至工位，每个工位设置一个供气动夹爪下探的缺口。
[0012]进一步地，所述扫码枪通过支架安装在所述连杆的正上方，所述座板上设置有通孔，供扫码枪的识别光线穿过。
[0013]进一步地，所述基座侧面的工作台上安装有拖链，供气管道、线路等安装在拖链
内。
[0014]进一步的，所述基座与座板之间安装有两个气缸，两个气缸对称设置。
[0015]进一步地，所述基座侧面安装有两个接近开关，分别对座板的上下位置进行探测。
[0016]进一步地，所述上料台和卡槽处都安装有红外传感器，探测连杆的有无。
[0017]进一步地，所述上料台上表面与卡槽放置面齐平。
[0018]本技术的有益效果：
[0019]本技术所述的连杆上料与检测系统，采用两个可独立动作的气动夹爪，配合扫码枪，可识别连杆正面的二维码，判断零件种类与正反面，当不符合要求时，通过不合格料道清理，基座由伺服电机驱动前后移动，气缸带动气动夹爪上移，从而按照节拍将连杆取走，并放至上料台处。本技术自动化运行，控制精确，可清除不合格品。
附图说明
[0020]图1为本技术所述的连杆上料与检测系统的俯视示意图；
[0021]图2为本技术所述的连杆上料与检测系统的立体示意图；
[0022]图3为本技术所述的座板、气动夹爪、连杆的放大示意图。
[0023]图中：1、连杆；2、卡槽；3、拖链；4、工作台；5、线性导轨；6、直线轴承；7、伺服电机；8、基座；9、扫码枪；10、上料台；11、红外传感器；12、座板；13、气动夹爪；14、接近开关；15、不合格料道；16、气缸。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]如图1所示，一种连杆上料与检测系统，包括工作台4、伺服电机7、扫码枪9、上料台10、卡槽2、红外传感器11、基座8、座板12。所述工作台4上安装有支架，支架的顶板上安装有卡槽2，所述卡槽2包括两块条形块，连杆1的小头和杆身从节拍输送带送至所述卡槽2；扫码枪9安装在连杆1上方，可对连杆1正面的识别码进行扫描。所述工作台4上还安装有伺服电机7，所述伺服电机7通过联轴器驱动丝杠转动，螺母座套接在丝杠上，可随丝杠正反转水平来回移动，所述基座8与螺母座可拆卸地连接；工作台4上安装有线性导轨5，所述基座8底部安装有直线轴承6与所述线性导轨5配合，
[0026]所述座板12安装在基座8上部，座板12与基座8之间安装有气缸16，气缸16可带动基座8上升和下降，所述座板12上安装有两个气动夹爪13，气动夹爪13对称设置，两个气动夹爪13的中心距离与所要求的两个连杆1中心距一致。所述工作台4上还安装有不合格料道15，所述不合格料道15采用自由滑落结构。所述工作台4上安装有上料台10，所述上料台10上有两个工位，连杆1可放至工位，每个工位设置一个供气动夹爪13下探的缺口。
[0027]在其中一个实例中，所述扫码枪9通过支架安装在所述连杆1的正上方，所述座板12上设置有通孔，供扫码枪9的识别光线穿过。
[0028]在其中一个实例中，所述基座8侧面的工作台4上安装有拖链3，供气管道、线路等安装在拖链3内。
[0029]在其中一个实例中，所述基座8与座板12之间安装有两个气缸16，两个气缸16对称
设置。
[0030]在其中一个实例中，所述基座8侧面安装有两个接近开关14，分别对座板12的上下位置进行探测。
[0031]在其中一个实例中，所述上料台10和卡槽2处都安装有红外传感器11，探测连杆1的有无。
[0032]在其中一个实例中，所述上料台10上表面与卡槽2放置面齐平。
[0033]本技术的工作原理：
[0034]本技术所述的连杆上料与检测系统，将连杆1放入卡槽2，使放置方向保持一致，再通过伺服电机7驱动螺杆，螺母座前后移动，带动基座8移动，两个气动夹爪13分别移动至卡槽2处，将连杆1大头夹住，扫码枪9可识别零件种类与正反面。气缸16带动气动夹爪13上移，将不合格品送至不合格料道15，当气动夹爪13上有两个合格品后，送至上料台10。
[0035]综上所述，本技术可识别连杆正面的二维码，判断零件种类与正反面，当不符合要求时，通过不合格料道清理，从而按照节拍将连杆取走，并放至上料台处。本技术自动化运行，控制精确，可清除不合格品。
[0036]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连杆上料与检测系统，其特征在于：包括工作台(4)、伺服电机(7)、扫码枪(9)、上料台(10)、卡槽(2)、红外传感器(11)、基座(8)、座板(12)，所述工作台(4)上安装有支架，支架的顶板上安装有卡槽(2)，所述卡槽(2)包括两块条形块，连杆(1)的小头和杆身从节拍输送带送至所述卡槽(2)；扫码枪(9)安装在连杆(1)上方，可对连杆(1)正面的识别码进行扫描，所述工作台(4)上还安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)通过联轴器驱动丝杠转动，螺母座套接在丝杠上，可随丝杠正反转水平来回移动，所述基座(8)与螺母座可拆卸地连接；工作台(4)上安装有线性导轨(5)，所述基座(8)底部安装有直线轴承(6)与所述线性导轨(5)配合，所述座板(12)安装在基座(8)上部，座板(12)与基座(8)之间安装有气缸(16)，气缸(16)可带动基座(8)上升和下降，所述座板(12)上安装有两个气动夹爪(13)，气动夹爪(13)对称设置，两个气动夹爪(13)的中心距离与所要求的两个连杆(1)中心距一致，所述工作台(4)上还安装有不合格料道(15)，所述不合格料道(15)采用自由滑落结构，所述工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡爱林，陈东扬，孙刚，
申请(专利权)人：江苏威马悦达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：