一种侧立姿态连杆推料及拉料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种侧立姿态连杆推料及拉料机构，包括拨块、第一阻挡组件、第二阻挡组件、水平移动组件，所述拨块可绕自身旋转，拨块头端与连杆大头接触，并带动连杆在水平方向沿两个方向移动；拨块尾端设置两个凸台，凸台与拨块旋转中心偏心，两个凸台上表面朝向不同的方向。所述第一阻挡组件、第二阻挡组件结构相同，均包括可调节伸出长度的档杆，第一阻挡组件、第二阻挡组件呈角度布置，且与所述拨块的两个凸台一一对应，分别控制拨块在竖直状态单向旋转。所述水平移动组件可带动拨块往复水平移动。本实用新型专利技术可切换阻挡状态，实现拨块两种单向运动，自动化、连续性地推动或拉动侧立姿态的连杆。结构简单，制造和安装、维护成本较低。较低。较低。

【技术实现步骤摘要】
一种侧立姿态连杆推料及拉料机构


[0001]本技术属于连杆加工自动化机械领域，具体涉及一种侧立姿态连杆推料及拉料机构。

技术介绍

[0002]连接活塞和曲轴，并将活塞所受作用力传给曲轴，将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动。连杆体由三部分构成，与活塞销连接的部分称连杆小头；与曲轴连接的部分称连杆大头，连接小头与大头的杆部称连杆杆身。连杆在输送加工时，部分过程需要连杆保持侧立姿态。侧立姿态连杆输送过程包括两种：
[0003]1、将位于上料点的连杆，拉动至输送带；
[0004]2、连杆经输送带与侧夹装置送至节拍输送点，再将连杆推至节拍输送线。
[0005]上述两种动作，由于要做到连续自动化进行，需要进行大头的躲避或让位，以及推拉操作，让位操作若涉及升降机构带动，影响工作效率，增加生产成本。因此亟待设计一款推料及拉料机构，实现推料、拉料与让位等复杂操作。

技术实现思路

[0006]针对现有技术所存在的上述不足，本技术目的是提供一种简单易用的推料及拉料机构，能够对处于侧立姿态的连杆进行自动化躲避、推料、拉料，且制造与安装、调试成本较低。
[0007]为了实现上述目的，本技术提供一种侧立姿态连杆推料及拉料机构，包括：
[0008]拨块，所述拨块可绕自身旋转，拨块头端与连杆大头接触，并带动连杆在水平方向沿两个方向移动；拨块尾端设置两个凸台，凸台与拨块旋转中心偏心，两个凸台上表面朝向不同的方向，
[0009]所述第一阻挡组件、第二阻挡组件结构相同，均包括可调节伸出长度的档杆，第一阻挡组件、第二阻挡组件呈角度布置，且与所述拨块的两个凸台一一对应，分别控制拨块在竖直状态单向旋转，
[0010]水平移动组件，可带动拨块往复水平移动。
[0011]进一步地，所述拨块铰接在底座上，所述底座下表面安装有直线轴承，所述直线轴承可沿导轨运动；所述底座通过连接杆与水平移动组件连接；底座上表面设置第一阻挡组件、第二阻挡组件。
[0012]进一步地，所述连接杆末端设置有螺纹孔与推拉气缸的伸缩杆连接，连接杆前端设置有台阶嵌入底座的凹槽内。
[0013]进一步地，所述第一阻挡组件、第二阻挡组件包括螺母座和螺栓，所述螺母座固定在底座上，螺栓安装在螺母座内，可通过正反旋拧控制螺栓的伸缩长度，螺栓作为档杆限位拨块尾端凸台的转动。
[0014]进一步地，所述水平移动组件包括推拉气缸，推拉气缸可带动底座水平移动，推拉
气缸的固定部安装在基座上，基座上还安装有两个限位杆，分别设置在推拉气缸的伸缩杆前后极限位置，限位杆限制底座的位置。
[0015]进一步地，所述基座上还安装有两个接近开关，分别与气缸的伸缩杆前后极限位置对应，底座上还安装有触发器，底座到位后，接近开关传递信号控制推拉气缸、工件运动。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]本技术所述的侧立姿态连杆推料及拉料机构，采用螺栓与固定螺母组成第一阻挡组件、第二阻挡组件，可切换阻挡状态，实现拨块两种单向运动：顺时针让位、竖直状态逆时针限位；以及逆时针让位、竖直状态顺时针限位。依靠推料及拉料机构的水平移动，即可自动化、连续性地推动或拉动侧立姿态的连杆。结构简单，制造和安装、维护成本较低。
附图说明
[0018]图1为本技术所述的侧立姿态连杆推料及拉料机构的立体示意图；
[0019]图2为本技术所述的侧立姿态连杆推料及拉料机构的仰视示意图；
[0020]图3为本技术所述的底座、拨块与两个阻挡组件的立体放大示意图；
[0021]图4为推料时，工件移动，拨块让位的示意图；
[0022]图5为推料时，拨块推动工件的示意图；
[0023]图6为拉料时，工件固定，拨块让位的示意图；
[0024]图7为拉料时，拨块拉动工件的示意图。
[0025]图中：1、推拉气缸；2、基座；3、限位杆；4、连接杆；5、底座；6、导轨； 7、拨块；8、接近开关；9、第一阻挡组件；10、第二阻挡组件；11、直线轴承。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]实施例一：
[0028]如图1所示，一种侧立姿态连杆推料及拉料机构，其特征在于：包括拨块7、第一阻挡组件9、第二阻挡组件10、水平移动组件。
[0029]所述拨块7可绕自身旋转，拨块7头端与连杆大头接触，并带动连杆在水平方向沿两个方向移动；拨块7尾端设置两个凸台，凸台与拨块7旋转中心偏心，两个凸台上表面朝向不同的方向。所述第一阻挡组件9、第二阻挡组件10结构相同，均包括可调节伸出长度的档杆，第一阻挡组件9、第二阻挡组件10呈角度布置，且与所述拨块7的两个凸台一一对应，分别控制拨块7在竖直状态单向旋转，水平移动组件可带动拨块7往复水平移动。
[0030]实施例二：
[0031]在实施例一的基础上，拨块7采用以下方式设置：所述拨块7铰接在底座5 上，所述底座5下表面安装有直线轴承11，所述直线轴承11可沿导轨6运动；所述底座5通过连接杆4与水平移动组件连接；底座5上表面设置第一阻挡组件 9、第二阻挡组件10。所述连接杆4末端设置有螺纹孔与推拉气缸1的伸缩杆连接，连接杆4前端设置有台阶嵌入底座5的凹槽内。
[0032]实施例三：
[0033]在实施例一或二的基础上，第一阻挡组件9、第二阻挡组件10采用以下实例：所述
第一阻挡组件9、第二阻挡组件10包括螺母座和螺栓，所述螺母座固定在底座5上，螺栓安装在螺母座内，可通过正反旋拧控制螺栓的伸缩长度，螺栓作为档杆限位拨块7尾端凸台的转动。
[0034]实施例四：
[0035]实施例一、二、三的水平移动组件可采用链条式、带轮式等各类往复驱动组件，本实施例提供一种适合连杆加工自动化设备的水平移动组件，包括推拉气缸 1，推拉气缸1可带动底座5水平移动，推拉气缸1的固定部安装在基座2上，基座2上还安装有两个限位杆3，分别设置在推拉气缸1的伸缩杆前后极限位置，限位杆3限制底座5的位置。所述基座2上还安装有两个接近开关8，分别与气缸的伸缩杆前后极限位置对应，底座5上还安装有触发器，底座5到位后，接近开关8传递信号控制推拉气缸1、工件运动。
[0036]本技术的工作原理：
[0037]本技术要实现的功能是通过简单的机构，实现连杆推料和拉料动作。
[0038]如图4、5所示：侧立姿态连杆推料时，工件先向前移动，拨块7位于连杆大头右侧，再由推拉机构推动左移；
[0039]如图6、7所示：拉料时，推拉机构移动，拨块7位于连杆大头左侧，再由推拉机构拉动右移。
[0040]以上两个动作，为了保证连续自动运行，拨块7需在经过连杆大头时让位，并未推料和拉料时保持不转动。本技术设置了两个阻挡组件，分别保证本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种侧立姿态连杆推料及拉料机构，其特征在于：包括：拨块(7)，所述拨块(7)可绕自身旋转，拨块(7)头端与连杆大头接触，并带动连杆在水平方向沿两个方向移动；拨块(7)尾端设置两个凸台，凸台与拨块(7)旋转中心偏心，两个凸台上表面朝向不同的方向，所述第一阻挡组件(9)、第二阻挡组件(10)结构相同，均包括可调节伸出长度的档杆，第一阻挡组件(9)、第二阻挡组件(10)呈角度布置，且与所述拨块(7)的两个凸台一一对应，分别控制拨块(7)在竖直状态单向旋转，水平移动组件，可带动拨块(7)往复水平移动。2.根据权利要求1所述的一种侧立姿态连杆推料及拉料机构，其特征在于：所述拨块(7)铰接在底座(5)上，所述底座(5)下表面安装有直线轴承(11)，所述直线轴承(11)可沿导轨(6)运动；所述底座(5)通过连接杆(4)与水平移动组件连接；底座(5)上表面设置第一阻挡组件(9)、第二阻挡组件(10)。3.根据权利要求2所述的一种侧立姿态连杆推料及拉料机构，其特征在于：所述连接杆(4)末端设置有螺纹孔与...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡爱林，孙刚，孟亮，陈东扬，
申请(专利权)人：江苏威马悦达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：