一种连杆节拍输送中转与抽检送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种连杆节拍输送中转与抽检送料机构，包括基座、转运气缸、过渡板、抽检气缸、升降气缸、推料框、抽检料道。所述转运座板侧面安装有直线轴承，所述直线轴承与线性导轨配合，所述线性导轨安装在基座上。所述转运座板上固定连接有抽检气缸的固定部，所述抽检气缸水平设置，所述抽检气缸的活塞杆安装有L型的抽检座板，所述抽检座板上安装有升降气缸的固定部。所述升降气缸竖向设置，活塞杆可向下伸缩，升降气缸的活塞杆固连有推料框；所述推料框包括两个限位块，与连杆的杆身和大头配合，所述推料框可将连杆移动至节拍输送带的两个节拍隔块之间。本实用新型专利技术减少人工，保证连杆平稳输送，并可进行取样。并可进行取样。并可进行取样。

【技术实现步骤摘要】
一种连杆节拍输送中转与抽检送料机构


[0001]本技术属于连杆加工自动化设备领域，具体涉及一种连杆节拍输送中转与抽检送料机构。

技术介绍

[0002]连杆体由三部分构成，与活塞销连接的部分称连杆小头；与曲轴连接的部分称连杆大头，连接小头与大头的杆部称连杆杆身。连杆连接活塞和曲轴，并将活塞所受作用力传给曲轴，将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动。本公司生产连杆加工自动化设备，需要将普通输送带上的连杆转运至节拍输送带，在设计自动化转运设备中遇到以下问题：
[0003]1、需要按照抽样比，在一定数量间隔后，抽取连杆进行检测；
[0004]2、推动过程中连杆受力过猛时，易被推飞，无法保证运动的稳定性。

技术实现思路

[0005]针对现有技术所存在的上述不足，本技术目的是提供一种连杆节拍输送中转与抽检送料机构，能够将连杆框柱，并从普通输送带，转运至节拍输送带，且抬升后收回，且能够自动对连杆进行抽样。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供一种连杆节拍输送中转与抽检送料机构，包括基座、转运气缸、过渡板、抽检气缸、升降气缸、推料框、抽检料道，
[0007]所述抽检料道安装在节拍输送带转运工位的侧面，所述抽检料道采用自由滑落结构，底部设置格挡板，
[0008]普通输送带和节拍输送带之间通过支架安装有过渡板，所述过渡板与节拍输送带的上表面齐平，
[0009]所述基座为板状，竖向设置，通过支架安装在普通输送带侧面，基座上安装有转运气缸，所述转运气缸的固定部与基座固连，所述转运气缸水平设置，所述转运气缸的活塞杆与转运座板可拆卸地连接，
[0010]所述转运座板侧面安装有直线轴承，所述直线轴承与线性导轨配合，所述线性导轨安装在基座上，
[0011]所述转运座板上固定连接有抽检气缸的固定部，所述抽检气缸水平设置，所述抽检气缸的活塞杆安装有L型的抽检座板，所述抽检座板上安装有升降气缸的固定部，
[0012]所述升降气缸竖向设置，活塞杆可向下伸缩，升降气缸的活塞杆固连有推料框；所述推料框包括两个限位块，所述限位块之间的缺口一侧大一侧小，与连杆的杆身和大头配合，所述推料框可将连杆移动至节拍输送带的两个节拍隔块之间。
[0013]进一步地，所述基座侧面安装有拖链，供气管道、线路等安装在拖链内。
[0014]进一步地，所述基座侧面安装有两个接近开关，对转运座板移动的极限位置进行探测；输送转运座板侧面安装有两个接近开关，对抽检座板移动的极限位置进行探测。
[0015]进一步地，所述抽检料道、节拍输送带上均安装有红外传感器，探测连杆的有无。
[0016]进一步的，所述抽检气缸、升降气缸均为双活塞结构。
[0017]进一步的，所述抽检料道的格挡板上安装有仿形块，所述仿形块两个侧面分别与连杆的大头、杆身接触，所述仿形块采用柔性材料。
[0018]进一步的，所述过渡板上设置有挡块，挡块长度方向与推料方向相同，防止连杆脱出。
[0019]本技术的有益效果：
[0020]本技术所述的连杆节拍输送中转与抽检送料机构，自动完成连杆从普通输送带到节拍输送带的转运和抽检工作，减少人工，同时转运时可将连杆包围，保证连杆平稳输送，不发生较大程度的偏转。
附图说明
[0021]图1为本技术所述的连杆节拍输送中转与抽检送料机构的立体示意图；
[0022]图2为本技术所述的连杆节拍输送中转与抽检送料机构的俯视示意图；
[0023]图3为本技术所述的连杆节拍输送中转与抽检送料机构的将连杆转运至节拍输送带的立体示意图；
[0024]图4为本技术所述的转运气缸、抽检气缸、升降气缸连接机构的放大示意图；
[0025]图5为本技术所述的转运气缸、抽检气缸、升降气缸连接机构将连杆送至抽检料道时的放大示意图；
[0026]图中：1、转运气缸；2、基座；3、转运座板；4、过渡板；5、抽检气缸；6、连杆；7、推料框；8、升降气缸；9、抽检料道；10、红外传感器；11、节拍隔块；12、拖链；13、接近开关；14、抽检座板。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0028]如图1、2所示，一种连杆6节拍输送中转与抽检送料机构，其特征在于：包括基座2、转运气缸1、过渡板4、抽检气缸5、升降气缸8、推料框7、抽检料道9。所述抽检料道9安装在节拍输送带转运工位的侧面，所述抽检料道9采用自由滑落结构，底部设置格挡板。普通输送带和节拍输送带之间通过支架安装有过渡板4，所述过渡板4与节拍输送带的上表面齐平。
[0029]如图4所示，所述基座2为板状，竖向设置，通过支架安装在普通输送带侧面，基座2上安装有转运气缸1，所述转运气缸1的固定部与基座2固连，所述转运气缸1水平设置，所述转运气缸1的活塞杆与转运座板3可拆卸地连接。所述转运座板3侧面安装有直线轴承，所述直线轴承与线性导轨配合，所述线性导轨安装在基座2上。所述转运座板3上固定连接有抽检气缸5的固定部，所述抽检气缸5水平设置，所述抽检气缸5的活塞杆安装有L型的抽检座板14，所述抽检座板14上安装有升降气缸8的固定部。
[0030]所述升降气缸8竖向设置，活塞杆可向下伸缩，升降气缸8的活塞杆固连有推料框7；所述推料框7包括两个限位块，所述限位块之间的缺口一侧大一侧小，与连杆6的杆身和大头配合，所述推料框7可将连杆6移动至节拍输送带的两个节拍隔块11之间。
[0031]在实际应用中，所述基座2侧面安装有拖链12，供气管道、线路等安装在拖链12内。
[0032]在实际应用中，所述基座2侧面安装有两个接近开关13，对转运座板3移动的极限位置进行探测；输送转运座板3侧面安装有两个接近开关13，对抽检座板14移动的极限位置进行探测。
[0033]在实际应用中，所述抽检料道9、节拍输送带上均安装有红外传感器10，探测连杆6的有无。
[0034]在实际应用中，所述抽检气缸5、升降气缸8均为双活塞结构。
[0035]在实际应用中，所述抽检料道9的格挡板上安装有仿形块，所述仿形块两个侧面分别与连杆6的大头、杆身接触，所述仿形块采用柔性材料。
[0036]在实际应用中，所述过渡板4上设置有挡块，挡块长度方向与推料方向相同，防止连杆6脱出。
[0037]本技术的工作原理：
[0038]如图3、5所示，本技术所述的连杆6节拍输送中转与抽检送料机构，采用转运气缸1，配合推料框7，将连杆6送至节拍输送带；抽检气缸5继续动作，可将连杆6送至节拍输送带侧面的抽检料道9。升降气缸8在连杆6到位后上升并复位，下降后框住下一个连杆6。
[0039]综上所述，本技术自动完成连杆从普通输送带到节拍输送带的转运和抽检工作，减少人工，同时转运时可将连杆包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连杆节拍输送中转与抽检送料机构，其特征在于：包括基座(2)、转运气缸(1)、过渡板(4)、抽检气缸(5)、升降气缸(8)、推料框(7)、抽检料道(9)，所述抽检料道(9)安装在节拍输送带转运工位的侧面，所述抽检料道(9)采用自由滑落结构，底部设置格挡板，普通输送带和节拍输送带之间通过支架安装有过渡板(4)，所述过渡板(4)与节拍输送带的上表面齐平，所述基座(2)为板状，竖向设置，通过支架安装在普通输送带侧面，基座(2)上安装有转运气缸(1)，所述转运气缸(1)的固定部与基座(2)固连，所述转运气缸(1)水平设置，所述转运气缸(1)的活塞杆与转运座板(3)可拆卸地连接，所述转运座板(3)侧面安装有直线轴承，所述直线轴承与线性导轨配合，所述线性导轨安装在基座(2)上，所述转运座板(3)上固定连接有抽检气缸(5)的固定部，所述抽检气缸(5)水平设置，所述抽检气缸(5)的活塞杆安装有L型的抽检座板(14)，所述抽检座板(14)上安装有升降气缸(8)的固定部，所述升降气缸(8)竖向设置，活塞杆可向下伸缩，升降气缸(8)的活塞杆固连有推料框(7)；所述推料框(7)包括两个限位块，所述限位块之间的缺口一侧大一侧小，与连杆(6)的杆身和大头配合，所述推料框(7)可将连杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡爱林，孙刚，陈东扬，孟亮，
申请(专利权)人：江苏威马悦达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：