穿墙护圈生产装配流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种穿墙护圈生产装配流水线，流水线包括：注塑设备，包括设备主体和模具组件，所述模具组件包括第一型腔和第二型腔，所述第一型腔用于成型至少一个第一工件，所述第二型腔用于成型至少一个第二工件。装配装置，包括机架、固定模组、滑动模组和驱动组件。机械手装置，移动于所述注塑设备和装配装置之间。其中，所述机械手装置抓取所述模具组件成型的第一工件和第二工件，并将所述第一工件装配至所述固定模组，所述第二工件装配至所述滑动模组，所述驱动组件推动所述滑动模组与所述固定模组合拢，以将所述第一工件与所述第二工件装配固定形成穿墙护圈。注塑成型及组装成一体，流程顺畅且加工方便。流程顺畅且加工方便。流程顺畅且加工方便。

【技术实现步骤摘要】
穿墙护圈生产装配流水线


[0001]本技术涉及加工设备
，尤其是涉及一种穿墙护圈生产装配流水线。

技术介绍

[0002]在空调管道等安装过程中需要安装穿墙护圈，以避免管道出现损伤等情况。现有分体式的穿墙护圈由两部分合拢而成，由于，穿墙护圈采用注塑工艺加工而成，加工完成的零散工件送入周转箱。穿墙护圈的两部分需要装配配合，检验合格后才能提供给客户。现有的穿墙护圈采用人工装配，装配效率低，且装配难度大，因此需要改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种穿墙护圈生产装配流水线。
[0004]本技术所采用的技术方案：一种穿墙护圈生产装配流水线，包括：
[0005]注塑设备，包括设备主体和安装于所述设备主体的模具组件，所述模具组件包括第一型腔和第二型腔，所述第一型腔用于成型至少一个第一工件，所述第二型腔用于成型至少一个第二工件；
[0006]装配装置，包括机架、固定安装于所述机架的固定模组、滑动连接于所述机架并与所述固定模组间隔设置的滑动模组、安装于所述机架并连接所述滑动模组的驱动组件；
[0007]机械手装置，移动于所述注塑设备和装配装置之间；其中，
[0008]所述机械手装置抓取所述模具组件成型的第一工件和第二工件，并将所述第一工件装配至所述固定模组，所述第二工件装配至所述滑动模组，所述驱动组件推动所述滑动模组与所述固定模组合拢，以将所述第一工件与所述第二工件装配固定形成穿墙护圈。
[0009]在一实施例中，所述机械手装置包括天轨组件、滑动连接于所述天轨组件的机械臂组件及安装于所述机械臂组件的抓取组件，所述抓取组件配置于所述第一型腔及所述第二型腔相对应的吸盘组，所述机械臂组件带动所述吸盘组在所述滑动模组与所述固定模组之间移动，所述吸盘组依次将第一工件插入所述固定模组，将所述第二工件插入所述滑动模组。
[0010]在一实施例中，所述抓取组件包括可转动连接于所述机械臂组件的吸盘架及安装于所述吸盘架的感应模块，所述吸盘组间隔分布于所述吸盘架，所述感应模块与所述吸盘组间隔设置且与所述吸盘组的凸出方向相同，所述感应模块用于检测所述固定模组及所述滑动模组的装配位置。
[0011]在一实施例中，所述固定模组包括至少一个定模组件和活动抵接于所述定模组件的定模夹板组件，所述定模组件配置有定模腔，所述定模腔用于收纳及限定所述第一工件，所述定模夹板组件用于将所述第一工件压接限定于所述定模腔。
[0012]在一实施例中，所述定模夹板组件包括驱动件、可转动连接于所述驱动件的输出轴的压板架、安装于所述驱动件的连接座、及可转动连接所述压板架和所述连接座的连杆架，所述连接座位于所述压板架和所述定模腔之间，所述驱动件推动所述压板架相对于所
述连接座转动，所述压板架转动压接于所述定模腔。
[0013]在一实施例中，所述压板架包括连接杆、固连于所述连接杆的压接板和固定于所述压板架的至少一个柔性件，所述连接杆可转动连接于所述驱动件的输出轴和所述连杆架，所述柔性件朝向所述定模组件一侧凸出。
[0014]在一实施例中，所述定模组件包括固连于所述机架的固定座和安装于所述固定座的定模块，所述定模腔设置于所述定模块，所述定模腔配置为弧形槽，且所述弧形槽相交至所述定模块的槽壁处，所述定模腔与所述滑动模组相互匹配。
[0015]在一实施例中，所述滑动模组包括至少一个动模组件和安装于所述动模组件的动模夹板组件，所述动模夹板组件与所述动模组件活动抵接或分离，所述定模组件配置有与所述定模组件相对设置的动模腔，所述动模腔用于收纳及限定所述第二工件，所述动模夹板组件用于将所述第二工件压接限定于所述动模腔。
[0016]在一实施例中，所述驱动组件、滑动模组和固定模组均配置两组且对称分布于所述机架，两组所述固定模组背对设置。
[0017]在一实施例中，所述装配装置还包括安装于所述机架的卸料组件，所述卸料组件包括卸料驱动件及连接于所述卸料驱动件的卸料机械手，所述卸料机械手用于抓取所述穿墙护圈脱离所述固定模组及所述滑动模组，所述卸料驱动件带动所述卸料机械手直线往复移动，以将所述穿墙护圈输出。
[0018]采用上述结构后，本技术和现有技术相比所具有的优点是：机械手装置将注塑设备加工完成的第一工件和第二工件分别装配至固定模组和滑动模组，继而通过驱动组件合拢滑动模组与固定模组，完成穿墙护圈的装配，加工效率高。注塑成型及组装成一体，流程顺畅且加工方便。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：
[0020]图1是本技术的穿墙护圈生产装配流水线的布局结构示意图。
[0021]图2是本技术的抓取组件的结构示意图。
[0022]图3是本技术的装配装置的结构示意图。
[0023]图4是本技术的固定模组和滑动模组配合的结构示意图。
[0024]图5是本技术的固定模组和滑动模组装配第一工件和第二工件的结构示意图。
[0025]图6是本技术的穿墙护圈的结构示意图。
[0026]图7是本技术的定模夹板组件的结构示意图。
[0027]图8是本技术的具有两组固定模组和滑动模组的装配装置的结构示意图。
[0028]图中：注塑设备10；设备主体11；模具组件12；机械手装置20；天轨组件21；机械臂组件22；抓取组件23；吸盘架231；吸盘组232；感应模块 233；装配装置30；机架31；滑轨311；滑动模组32；动模组件321；动模腔 3211；动模块3212；滑动座3213；动模夹板组件322；固定模组33；定模组件331；定模腔3311；定模块3312；固定座3313；定模夹板组件332；驱动件3321；压板架3322；连接杆33221；压接板33222；柔性件33223；连接座 3323；连杆架3324；驱动组件34；伸缩气缸341；卸料组件40；卸料驱动件 41；卸料机械手42；第一工件50；第一卡
接柱51；第一卡接槽52；第一卡接块53；第二工件60；第二卡接柱61；第二卡接槽62；第二卡接块63。
具体实施方式
[0029]以下所述仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本技术的保护范围。
[0030]实施例，如图6所示，穿墙护圈用于保护管线在墙壁、板材等结构的穿插，避免管线外表损坏。其中，穿墙护圈与管线接触部分的表面平滑，配置为平面或曲面，以使管线能够沿穿墙护圈平顺滑动。一种拼装自锁式穿墙护圈包括相互匹配且呈弧形弯曲的第一工件50和第二工件60。第一工件50和第二工件60配置为半圆形结构，两者组合以构成圆环形的护圈结构，管线沿穿墙护圈的中心孔洞穿插移动。本技术以装自锁式穿墙护圈为例进行示例性说明装配装置30的工作原理及方式。
[0031]第一工件50的第一端设置有第一卡接柱51，第一工件50的第二端设置有第一卡接块53及设置于第一卡接块53的第一卡接槽52。第二工件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿墙护圈生产装配流水线，其特征在于，包括：注塑设备，包括设备主体和安装于所述设备主体的模具组件，所述模具组件包括第一型腔和第二型腔，所述第一型腔用于成型至少一个第一工件，所述第二型腔用于成型至少一个第二工件；装配装置，包括机架、固定安装于所述机架的固定模组、滑动连接于所述机架并与所述固定模组间隔设置的滑动模组、安装于所述机架并连接所述滑动模组的驱动组件；机械手装置，移动于所述注塑设备和装配装置之间；其中，所述机械手装置抓取所述模具组件成型的第一工件和第二工件，并将所述第一工件装配至所述固定模组，所述第二工件装配至所述滑动模组，所述驱动组件推动所述滑动模组与所述固定模组合拢，以将所述第一工件与所述第二工件装配固定形成穿墙护圈。2.根据权利要求1所述的穿墙护圈生产装配流水线，其特征在于，所述机械手装置包括天轨组件、滑动连接于所述天轨组件的机械臂组件及安装于所述机械臂组件的抓取组件，所述抓取组件配置于所述第一型腔及所述第二型腔相对应的吸盘组，所述机械臂组件带动所述吸盘组在所述滑动模组与所述固定模组之间移动，所述吸盘组依次将第一工件插入所述固定模组，将所述第二工件插入所述滑动模组。3.根据权利要求2所述的穿墙护圈生产装配流水线，其特征在于，所述抓取组件包括可转动连接于所述机械臂组件的吸盘架及安装于所述吸盘架的感应模块，所述吸盘组间隔分布于所述吸盘架，所述感应模块与所述吸盘组间隔设置且与所述吸盘组的凸出方向相同，所述感应模块用于检测所述固定模组及所述滑动模组的装配位置。4.根据权利要求1所述的穿墙护圈生产装配流水线，其特征在于，所述固定模组包括至少一个定模组件和活动抵接于所述定模组件的定模夹板组件，所述定模组件配置有定模腔，所述定模腔用于收纳及限定所述第一工件，所述定模夹板组件用于将所述第一工件压接限定于所述定模腔。5.根据权利要求4所述的穿墙...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丰，邓荣光，
申请(专利权)人：宁波钰源精密模塑有限公司，
类型：新型
国别省市：