一种植保无人机用快拆式药箱制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机用快拆式药箱，包括药箱本体，所述药箱本体可拆卸地与无人机本体连接，所述药箱包括并行设置的第一药箱和第二药箱，所述第一药箱和第二药箱通过输液管道进行连通，且所述输液管道上设置有蠕动泵，所述第二药箱的底部设置有出液嘴，所述出液嘴内设置有出液机构，所述第二药箱的内部设置有搅拌机构且所述第二药箱的侧壁上间隔均匀地设置有多组折流机构，所述药箱本体上还设置有控制器，所述蠕动泵、搅拌机构以及折流机构均与所述控制器电连接。所述植保无人机用快拆式药箱便于进行拆卸，且能够有效地防止药液浪涌，从而提升植保无人机飞行的稳定性。无人机飞行的稳定性。无人机飞行的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机用快拆式药箱


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种植保无人机用快拆式药箱。

技术介绍

[0002]植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，一般用于喷洒液体药剂。
[0003]目前，植保无人机在使用时一般是通过人工配药并添加，导致自动化程度较低，且在安装时还需要对药箱和无人机的喷灌导管进行连接，使得更换药箱的速度较慢，延长了工作时间。同时，还植保无人机在飞行时药液在药箱内涌动致使飞机频繁地对运动路径进行修正，不但费电而且对飞行稳定不利。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种植保无人机用快拆式药箱，所述植保无人机用快拆式药箱便于进行拆卸，且能够有效地防止药液浪涌，从而提升植保无人机飞行的稳定性。
[0005]为达到上述技术效果，本技术采用了以下技术方案：
[0006]一种植保无人机用快拆式药箱，包括药箱本体，所述药箱本体可拆卸地与无人机本体连接，所述药箱包括并行设置的第一药箱和第二药箱，所述第一药箱和第二药箱通过输液管道进行连通，且所述输液管道上设置有蠕动泵，所述第二药箱的底部设置有出液嘴，所述出液嘴内设置有出液机构，所述第二药箱的内部设置有搅拌机构且所述第二药箱的侧壁上间隔均匀地设置有多组折流机构，所述药箱本体上还设置有控制器，所述蠕动泵、搅拌机构以及折流机构均与所述控制器电连接。
[0007]进一步地，出液嘴由上至下包括膨大部和渐缩部，所述出液机构包括设置在所述设置在所述膨大部内的第一安装座，所述第一安装座通过辐条与所述出液嘴固定连接，所述第一安装座的底部通过压缩弹簧固定连接有封堵头。
[0008]进一步地，所述封堵头的周缘设置有柔性密封垫圈，且所述封堵头的底部开设有定位凹槽。
[0009]进一步地，所述搅拌机构包括设置在所述第二药箱顶部的安装壳体，所述安装壳体的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端延伸至所述安装壳体的外部并与设置在所述第二药箱内部的搅拌轴固定连接，所述搅拌轴上还固定安装有若干搅拌叶片。
[0010]进一步地，所述折流机构包括与所述第二药箱转动连接的转轴，所述转轴上固定安装有折流叶片，且所述第二药箱的外部还设置有用于驱动所述转轴转动的驱动机构。
[0011]进一步地，所述转轴的顶端均延伸至少所述第二药箱的外部，且所述转轴的顶端均固定安装有第一齿轮，所述驱动机构包括设置在所述安装壳体内部的圆环齿轮，所述第一齿轮均与所述圆环齿轮啮合，所述圆环齿轮的一侧还啮合有第二齿轮，所述第二齿轮由
第二电机驱动。
[0012]进一步地，所述第一药箱的顶部设置有第一进液口和第一透气阀，所述第二药箱的顶部分别设置有第二进液口和第二透气阀。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术提供的一种植保无人机用快拆式药箱通过设置第一药箱用于存储浓缩药液、设置第二药箱用于加注稀释用水，并在该第二药箱内设置搅拌机构用于对第二药箱内的药液进行搅拌，以实现该植保无人机的自动配药；同时，通过在第二药箱的底部设置出液嘴，通过在该出液嘴内设置出液机构，以便于在该药箱本体进行安装时实现自动且可控的出液，从而避免传统药箱在安装时对管道进行连接的步骤，有效地提高了作业效率。此外，还在所述药箱内设置可转动方向的折流叶片，在配液以及无人机飞行时，可通过控制所述折流叶片的转动角度从而补偿药液的晃动，从而提升无人机飞行的平稳性。
附图说明
[0014]图1为本技术一实施例提供的一种植保无人机用快拆式药箱的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术一实施例提供的一种植保无人机用快拆式药箱的A处的局部放大结构示意图；
[0016]图3为本技术一实施例提供的一种植保无人机用快拆式药箱的B处的局部放大结构示意图；
[0017]附图标记为：10，第一药箱，11，输液管道，111，蠕动泵，12，第一进液口，13，第一透气阀，20，第二药箱，21，出液嘴，211，膨大部，212，渐缩部，213，第一安装座，214，辐条，215，压缩弹簧，216，封堵头，216a，柔性密封垫圈，217，定位凹槽，22，安装壳体，221，第一电机，222，搅拌轴，223，搅拌叶片，23，第二进液口，24，第二透气阀，30，无人机本体，31，安装槽，32，进液管，321，第二安装座，322，电磁伸缩杆，40，转轴，41，折流叶片，411，剪切通孔，42，第一齿轮，43，圆环齿轮，44，第二齿轮，441，第二电机。
具体实施方式
[0018]下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0019]如图1
‑
3所示，本实施例提供的一种植保无人机用快拆式药箱，包括药箱本体，所述药箱本体可拆卸地与无人机本体30连接。所述药箱包括并行设置的第一药箱10和第二药箱20，所述第一药箱10用于存储浓缩的药液，所述第二药箱20用于存储稀释用水。所述第一药箱10和第二药箱20通过输液管道11进行连通，且所述输液管道11上设置有蠕动泵111，以便于将第一药箱10中的浓缩药液输送至第二药箱20中与第二药箱20中的稀释用水进行混合，从而实现对药液的自动配制。所述第二药箱20的底部设置有出液嘴21，所述出液嘴21内设置有出液机构，所述第二药箱20的内部设置有搅拌机构且所述第二药箱20的侧壁上间隔均匀地设置有多组折流机构，所述药箱本体上还设置有控制器，所述蠕动泵111、搅拌机构以及折流机构均与所述控制器电连接。在具体实施时，通过所述控制器控制该蠕动泵111的
工作从而实现对药液的自动输送，再通过该控制器控制该搅拌机构对第二药箱20中的药液进行自动搅拌，从而实现对药液的配制。在进行药液配制时或无人机飞行时，则通过所述折流机构对液体的流向进行控制，从而避免药液在第二药箱20内形成浪涌或旋涡，使得无人机飞行更加平稳。
[0020]在本实施中，出液嘴21由上至下包括膨大部211和渐缩部212，所述出液机构包括设置在所述设置在所述膨大部211内的第一安装座213，所述第一安装座213通过辐条214与所述出液嘴21固定连接，所述第一安装座213的底部通过压缩弹簧215固定连接有封堵头216，为便于所述封堵头216对药液进行密封，所述封堵头216的周缘设置有柔性密封垫圈216a。具体地，所述无人机主体的顶部中央开设有用于容纳所述药箱本体的安装槽31，所述安装槽31的底部设置有进液管32，在安装时，将所述出液嘴21对应插入所述进液管32中，以完成所述无人机本体30和药箱本体的连接，同时，所述进液管32的内部还通过辐条214固定连接有第二安装座321，所述第二安装座321上设置微型的电磁伸缩杆322，所述电磁伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机用快拆式药箱，其特征在于：包括药箱本体，所述药箱本体可拆卸地与无人机本体(30)连接，所述药箱包括并行设置的第一药箱(10)和第二药箱(20)，所述第一药箱(10)和第二药箱(20)通过输液管道(11)进行连通，且所述输液管道(11)上设置有蠕动泵(111)，所述第二药箱(20)的底部设置有出液嘴(21)，所述出液嘴(21)内设置有出液机构，所述第二药箱(20)的内部设置有搅拌机构且所述第二药箱(20)的侧壁上间隔均匀地设置有多组折流机构，所述药箱本体上还设置有控制器，所述蠕动泵(111)、搅拌机构以及折流机构均与所述控制器电连接。2.如权利要求1所述的一种植保无人机用快拆式药箱，其特征在于：出液嘴(21)由上至下包括膨大部(211)和渐缩部(212)，所述出液机构包括设置在所述设置在所述膨大部(211)内的第一安装座(213)，所述第一安装座(213)通过辐条(214)与所述出液嘴(21)固定连接，所述第一安装座(213)的底部通过压缩弹簧(215)固定连接有封堵头(216)。3.如权利要求2所述的一种植保无人机用快拆式药箱，其特征在于：所述封堵头(216)的周缘设置有柔性密封垫圈(216a)，且所述封堵头(216)的底部开设有定位凹槽(217)。4.如权利要求1所述的一种植保无人机用快拆式药箱，其特征在于：所述搅拌...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜廷俊，杨立城，
申请(专利权)人：青海智硕电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：