多通道产品分选方法技术

本发明专利技术公开了一种多通道产品分选方法，用于将同一模具装置输出的二个及以上加工工件分选检验。包括：S101，将模具装置型腔内的二个及以上加工工件通过机械手装置夹持后同步移出模具装置。S102，将二个及以上加工工件移动至分选装置后松开。S103，重复步骤S101及步骤S102预设次数。S104，抽样选取每一分选通道内的加工工件进行检测。S105，判断该分选通道内的产品是否合格。S106，当抽样的加工工件符合标准时，该分选通道内的加工工件合格。S107，当抽样的加工工件不符合标准时，将该分选通道内的所有加工工件进行检测。模具装置的型腔内取出的加工工件进入到分选通道，通过抽检分选通道内的加工工件，提高加工工件的检测效率。提高加工工件的检测效率。提高加工工件的检测效率。

【技术实现步骤摘要】
多通道产品分选方法


[0001]本专利技术涉及检测
，尤其是涉及一种多通道产品分选方法。

技术介绍

[0002]模具可以一次加工多个工件，以提高生产效率。机械手将模具所加工的工件取出后输送至传输带或物料架中，质检员通过随机抽样检测或全部检测工件，以判断工件加工是否合格。当模具其中一个型腔出现参数变化后，该型腔所加工的产品均不合格。而机械手将多个工件取出后混杂，导致质检员必修全部检测，检测效率极低，检测成本高，且无法直观判断出模具发生参数变化的型腔，导致模具的修模时间延长，因此需要改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种多通道产品分选方法。
[0004]本专利技术所采用的技术方案：一种多通道产品分选方法，用于将同一模具装置输出的二个及以上加工工件分选检验，该分选方法包括：
[0005]S101，将模具装置型腔内的二个及以上加工工件通过机械手装置夹持后同步移出模具装置；
[0006]S102，将二个及以上加工工件移动至分选装置后松开，其中，所述分选装置包括间隔分布的二条及以上的分选通道，每一个所述加工工件沿对应的所述分选通道滑动并存储，每一条所述分选通道对应引导所述模具装置中同一型腔输出的加工工件；
[0007]S103，重复步骤S101及步骤S102预设次数；
[0008]S104，抽样选取每一分选通道内的加工工件进行检测；
[0009]S105，判断该分选通道内的产品是否合格：
[0010]S106，当抽样的加工工件符合标准时，该分选通道内的加工工件合格；
[0011]S107，当抽样的加工工件不符合标准时，将该分选通道内的所有加工工件进行检测。
[0012]可选地，所述每一个所述加工工件沿对应的所述分选通道滑动并存储，包括：
[0013]所述分选通道收纳加工工件的数量大于三个。
[0014]可选地，所述将二个及以上加工工件移动至分选装置后松开，包括：
[0015]确定所述分选通道的入口的位置；
[0016]调节所述加工工件与所述分选通道的入口的相对位置，至少部分所述分选通道的入口位于所述加工工件的重力方向。
[0017]可选地，所述确定所述分选通道的入口的位置，包括：
[0018]识别所述分选通道的轮廓尺寸，再确定所述分选通道的中心位置；或者，
[0019]将所述机械手装置移动至所述分选通道的延伸方向并触发所述分选装置。
[0020]可选地，所述抽样选取每一分选通道内的加工工件进行检测，包括：
[0021]选取所述分选通道内两端的加工工件进行抽样检测；和/或，选取所述分选通道内
中部的加工工件进行抽样检测。
[0022]可选地，所述当抽样的加工工件不符合标准时，还包括：
[0023]调整模具装置对应型腔的参数。
[0024]可选地，所述分选装置包括分选机架、间隔安装于所述分选机架的二个及以上的分选组件和安装于所述分选机架的感应组件，所述分选通道设置于所述分选组件，所述感应组件位于所述机械手装置的移动方向。
[0025]可选地，所述分选组件包括分选管、安装于所述分选管一端的固定件及安装于所述分选管另一端的缓冲件，所述固定件与所述分选机架可拆卸连接。
[0026]可选地，所述机械手装置包括架体和间隔安装于所述架体的二个及以上的抓取组件，所述二个及以上的抓取组件的间隔尺寸与所述分选通道的间隔尺寸相同。
[0027]可选地，所述机械手装置还包括控制模块和与所述控制模块电连接的摄像头组件，所述摄像头组件安装于所述架体，所述控制模块根据所述摄像头组件所识别所述分选通道的入口控制所述抓取组件与所述分选通道对齐。
[0028]采用上述结构后，本专利技术和现有技术相比所具有的优点是：模具装置的型腔内取出的加工工件进入到分选通道，通过抽检分选通道内的加工工件，以确定对应分选通道内加工工件的合格性，提高加工工件的检测效率。分选通道与型腔相互对应，以使分选通道内的加工工件出现不合格品时，能够快速判断出现参数变化的型腔，提高模具型腔参数检测和判断的便捷性。
附图说明
[0029]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明：
[0030]图1是本专利技术的多通道产品分选系统的结构示意图。
[0031]图2是本专利技术的多通道产品分选方法的流程框图。
[0032]图3是本专利技术的分选装置的结构示意图。
[0033]图4是本专利技术的分选装置中分选组件的剖视结构示意图。
[0034]图5是本专利技术的机械手装置的结构示意图。
[0035]图中：分选装置10；分选组件11；固定件111；分选管112；缓冲件113；管体件1131；捆绑件1132；转动件114；分选机架12；支架121；滑轨122；传感器123；感应组件13；机械手装置20；架体21；移动架211；第一伸缩组件212；第二伸缩组件213；抓取组件22；摄像头组件23；加工工件30。
具体实施方式
[0036]以下所述仅为本专利技术的较佳实施例，并不因此而限定本专利技术的保护范围。
[0037]实施例，如图1和图2所示，本专利技术公开了一种多通道产品分选系统，用于将同一模具装置输出的二个及以上加工工件30分选检验。模具装置可以同时加工二个及以上数量的加工工件30，如模具装置能在一次成型加工出六个、八个、十个等数量的加工工件30。多通道产品分选系统能够将模具装置所成型的加工工件30汇聚并进行检测，以避免模具装置中的一个或多个型腔出现参数变化，而导致加工工件30报废。其中，型腔参数变化包括型腔的尺寸变化、型腔的腔壁形状变化、模具装置合模过程中的型腔形状变化等。
[0038]所述多通道产品分选系统包括机械手装置20及分选装置10，其中，机械手装置20用于将所述模具装置的型腔内的二个及以上加工工件30夹持后同步移出所述模具装置，分选装置10包括间隔分布的二条及以上的分选通道。所述机械手装置20活动于所述模具装置和所述分选装置10之间，所述机械手装置20所夹持的所述加工工件30沿对应的所述分选通道滑动，每一条所述分选通道对应引导并存储所述模具装置中同一型腔输出的加工工件30。
[0039]机械手装置20能够同时将模具装置所加工的加工工件30同时取出，其中，机械手装置20用于抓取加工工件30的夹持位置与型腔的分布尺寸基本相同。风选装置设置二条及以上的分选通道，该分选通道的间隔距离尺寸与型腔的分布尺寸基本相同，以使分选通道与型腔相互对应，分选通道内的加工工件30出现不合格品时，能够快速判断出现参数变化的型腔，提高模具型腔参数检测和判断的便捷性。模具装置的型腔内取出的加工工件30进入到分选通道，通过抽检分选通道内的加工工件30，以确定对应分选通道内加工工件30的合格性，提高加工工件30的检测效率。
[0040]上述多通道产品分选系统用于快速分选加工工件30，避免不同型腔产出的加工工件30混合，便于溯源修正相应的模具装置的型腔。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多通道产品分选方法，用于将同一模具装置输出的二个及以上加工工件分选检验，其特征在于，该分选方法包括：S101，将模具装置型腔内的二个及以上加工工件通过机械手装置夹持后同步移出模具装置；S102，将二个及以上加工工件移动至分选装置后松开，其中，所述分选装置包括间隔分布的二条及以上的分选通道，每一个所述加工工件沿对应的所述分选通道滑动并存储，每一条所述分选通道对应引导所述模具装置中同一型腔输出的加工工件；S103，重复步骤S101及步骤S102预设次数；S104，抽样选取每一分选通道内的加工工件进行检测；S105，判断该分选通道内的产品是否合格：S106，当抽样的加工工件符合标准时，该分选通道内的加工工件合格；S107，当抽样的加工工件不符合标准时，将该分选通道内的所有加工工件进行检测。2.根据权利要求1所述的多通道产品分选方法，其特征在于，所述每一个所述加工工件沿对应的所述分选通道滑动并存储，包括：所述分选通道收纳加工工件的数量大于三个。3.根据权利要求1所述的多通道产品分选方法，其特征在于，所述将二个及以上加工工件移动至分选装置后松开，包括：确定所述分选通道的入口的位置；调节所述加工工件与所述分选通道的入口的相对位置，至少部分所述分选通道的入口位于所述加工工件的重力方向。4.根据权利要求3所述的多通道产品分选方法，其特征在于，所述确定所述分选通道的入口的位置，包括：识别所述分选通道的轮廓尺寸，再确定所述分选通道的中心位置；或者，将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丰，邓荣光，
申请(专利权)人：宁波钰源精密模塑有限公司，
类型：发明
国别省市：