泵车臂架的焊接变位机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种泵车臂架的焊接变位机，包括：滑动装置；底座，所述底座可滑动地设置在所述滑动装置上；缓冲装置，所述缓冲装置设置在所述底座的上端面；以及支撑座，所述支撑座设置在所述缓冲装置的上端，所述支撑座上设置有夹具，所述夹具用于夹持臂架，实现提高臂架在变位机上进行变位调整的稳定性，进而实现能够减少泵车臂架在进行变位调整时对变位机的冲击。位机的冲击。位机的冲击。

【技术实现步骤摘要】
泵车臂架的焊接变位机


[0001]本技术涉及焊接设备
，特别涉及一种泵车臂架的焊接变位机。

技术介绍

[0002]现有技术中，现有的混凝土泵车臂架焊接采用焊接翻转架自动翻转、机械夹具配合变位机进行装夹和机器人焊接的模式进行批量生产，泵车臂架的焊接变位机在根据不同泵车臂架进行装夹时，臂架会对变位机产生冲击，从而影响机器人对泵车臂架焊接效果。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种泵车臂架的焊接变位机，实现能够减少泵车臂架安装到焊接工作站进行位置调整时对变位机的冲击。
[0004]根据本技术实施例的泵车臂架的焊接变位机，包括：滑动装置；底座，所述底座可滑动地设置在所述滑动装置上；缓冲装置，所述缓冲装置设置在所述底座的上端面；以及支撑座，所述支撑座设置在所述缓冲装置的上端，所述支撑座上设置有夹具，所述夹具用于夹持臂架。
[0005]根据本技术实施例的泵车臂架的焊接变位机，至少具有如下有益效果：底座可滑动地设置在滑动装置上，滑动装置固定设置在地面上，缓冲装置设置在底座的上端面，支撑座固定设置在缓冲装置的上端，支撑座上设置有夹具，夹具用于夹持臂架，滑动装置能够通过支撑座对臂架进行变位调节，缓冲装置设置在底座和支撑座之间，且底座通过缓冲装置与支撑座连接，实现提高臂架在变位机上进行变位调整的稳定性，进而实现能够减少泵车臂架在进行变位调整时对变位机的冲击。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述缓冲装置包括：第一导轨，所述第一导轨固定设置在所述底座上端；第一滑块，所述第一滑块上端与所述支撑座的底部固定连接，所述第一滑块可滑动地设置在所述第一导轨上，所述第一导轨设置有两组，所述第一导轨上设置有两个所述第一滑块；以及缓冲机构，所述缓冲机构下端与所述底座连接，所述缓冲机构上端与所述支撑座连接，所述缓冲机构设置有两组，两组所述缓冲机构设置在两组所述第一导轨之间。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述缓冲机构包括：安装座，所述安装座固定设置在所述底座的上端，所述安装座设置有两个；导杆，所述导杆两端分别与两个所述安装座连接；限位块，所述限位块固定设置在所述支撑座的底部，所述限位块可滑动地设置在所述导杆上；以及弹性元件，所述弹性元件套设在所述导杆上，所述弹性元件设置有两个，且两个所述弹性元件分别设置在所述限位块的两端，所述弹性元件一端抵顶在所述安装座上，所述弹性元件另一端抵顶在所述限位块上。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述滑动装置包括：踏板，所述踏板上设置有两条第二导轨，两条所述第二导轨分别设置在所述踏板的两侧；底板，所述底板设置在所述踏板
的上方，所述底板上设置有第二滑块，所述第二滑块与所述底板固定连接，所述第二滑块可滑动地设置所述第二导轨上，所述底座固定在所述底板上；以及驱动机构，所述驱动机构驱动所述底板在所述踏板上滑动。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述驱动机构包括：驱动电机，所述驱动电机设置在所述底板的边缘；齿轮，所述齿轮设置在所述驱动电机的输出轴上；以及齿条，所述齿条设置在所述踏板的一侧，所述齿条位于所述导轨的下方，所述齿条与所述齿轮啮合连接。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述第一导轨、所述导杆、所述第二导轨和所述齿条均为纵向设置。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述缓冲装置的横向侧面两端设置有两个第一防护罩，所述驱动电机的输出轴外侧设置有一个第二防护罩。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述支撑座的顶端设置有两个吊环，所述支撑座为矩形结构，两个所述吊环中心对称的设置在所述支撑座的两个角上。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述焊接变位机设置有两组，其中一组所述焊接变位机为主动端，另一组所述焊接变位机为从动端，所述缓冲装置设置在主动端的所述焊接变位机上。
[0014]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0016]图1为本技术实施例泵车臂架的焊接变位机的结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例泵车臂架的焊接变位机中支撑座与缓冲装置分离的结构示意图；
[0018]图3为图2中A的放大图；
[0019]图4为技术实施例泵车臂架的焊接变位机另一视角(省略第二防护罩)的结构示意图；
[0020]图5为图4中B的放大图。
[0021]附图标记：滑动装置10；踏板11；第二导轨111；底板12；第二滑块121；驱动机构13；驱动电机131；齿轮132；齿条133；第二防护罩134；
[0022]底座20；
[0023]缓冲装置30；第一导轨31；第一滑块32；缓冲机构33；安装座331；导杆332；限位块333；弹性元件334；第一防护罩34；
[0024]支撑座40；夹具41；吊环42。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0028]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0029]本技术的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0030]参照图1，在一些实施例中，泵车臂架的焊接变位机包括滑动装置10、底座20、缓冲装置30和支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泵车臂架的焊接变位机，其特征在于，包括：滑动装置(10)；底座(20)，所述底座(20)可滑动地设置在所述滑动装置(10)上；缓冲装置(30)，所述缓冲装置(30)设置在所述底座(20)的上端面；以及支撑座(40)，所述支撑座(40)设置在所述缓冲装置(30)的上端，所述支撑座(40)上设置有夹具(41)，所述夹具(41)用于夹持臂架。2.根据权利要求1所述的泵车臂架的焊接变位机，其特征在于，所述缓冲装置(30)包括：第一导轨(31)，所述第一导轨(31)固定设置在所述底座(20)上端；第一滑块(32)，所述第一滑块(32)上端与所述支撑座(40)的底部固定连接，所述第一滑块(32)可滑动地设置在所述第一导轨(31)上，所述第一导轨(31)设置有两组，所述第一导轨(31)上设置有两个所述第一滑块(32)；以及缓冲机构(33)，所述缓冲机构(33)下端与所述底座(20)连接，所述缓冲机构(33)上端与所述支撑座(40)连接，所述缓冲机构(33)设置有两组，两组所述缓冲机构(33)设置在两组所述第一导轨(31)之间。3.根据权利要求2所述的泵车臂架的焊接变位机，其特征在于，所述缓冲机构(33)包括：安装座(331)，所述安装座(331)固定设置在所述底座(20)的上端，所述安装座(331)设置有两个；导杆(332)，所述导杆(332)两端分别与两个所述安装座(331)连接；限位块(333)，所述限位块(333)固定设置在所述支撑座(40)的底部，所述限位块(333)可滑动地设置在所述导杆(332)上；以及弹性元件(334)，所述弹性元件(334)套设在所述导杆(332)上，所述弹性元件(334)设置有两个，且两个所述弹性元件(334)分别设置在所述限位块(333)的两端，所述弹性元件(334)一端抵顶在所述安装座(331)上，所述弹性元件(334)另一端抵顶在所述限位块(333)上。4.根据权利要求3所述的泵车臂架的焊接变位机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖辉，冯剑亮，周望钦，赖环胜，陈志亮，唐君才，
申请(专利权)人：珠海瑞凌焊接自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：