本实用新型专利技术涉及一种整料装置，整料装置包括：整料壳体，整料壳体界定形成整料通道，整料通道具有相对设置的进料口和出料口；转动输送组件，包括收容于整料通道内的转动输送件，转动输送件具有沿垂直于整料通道的延伸方向的第一方向延伸的中心轴线；其中，转动输送件包括多个绕中心轴线间隔排布的容纳腔，转动输送件能够以中心轴线为转动轴转动，以使容纳腔择一地依次对准并连通出料口。上述整料装置，当管纱从进料口进入整料通道后即可落入朝向出料口方向的容纳腔中，随着转送输送件的转动，前述容纳腔转动至转动输送件的底部并与出料口对齐，其中的管纱在重力作用下离开容纳腔而通过出料口掉落至整料通道外，从而实现了管纱的平稳、高效输送。高效输送。高效输送。
【技术实现步骤摘要】
整料装置
[0001]本技术涉及纺织
，特别是涉及一种整料装置。
技术介绍
[0002]随着社会经济发展与产业升级，对劳动密集型行业的现有设备进行自动化改造、用智能机器人代替工人重复枯燥的工作具有重大意义。纺织行业作为主要的劳动密集型行业之一，具有较高的人工成本，特别是作为纺织行业的重要环节的络筒工序，一台络筒机需要配备3
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5名插纱工人才能完成日常生产，插纱工人每天重复拿取管纱、抽取线头、放入纱库的机械动作。而且，络筒车间普遍存在噪音污染大、空气中漂浮有大量的短小纤维的问题，从而威胁工人的身体健康。因此，对络筒车间进行智能化改造以提高生产效率、改善工作环境、降低用工压力成为了现在亟待解决的问题。
[0003]在投料设备中，对物料进行整理的整料工序是保证物料平稳、顺畅的输送的关键步骤之一，因此，如何设计用于整料工序的装置以现平稳、有序地输送物料是目前本领域技术人员面临的难题之一。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要提供一种整料装置，该整料装置可以达到平稳、有序地输送物料的技术效果。
[0005]根据本申请的一个方面，提供一种整料装置，所述整料装置包括：
[0006]整料壳体，所述整料壳体界定形成整料通道，所述整料通道具有相对设置的进料口和出料口；及
[0007]转动输送组件，包括收容于所述整料通道内的转动输送件，所述转动输送件具有沿垂直于所述整料通道的延伸方向的第一方向延伸的中心轴线；
[0008]其中，所述转动输送件包括多个绕所述中心轴线间隔排布的容纳腔，所述转动输送件能够以所述中心轴线为转动轴转动，以使所述容纳腔择一地依次对准并连通所述出料口。
[0009]在其中一个实施例中，所述转动输送组件还包括多个被检测单元，多个所述被检测单元设于所述转动输送件在所述第一方向上的一端并绕所述中心轴线间隔排布，每个所述被检测单元与一个所述容纳腔对应设置；所述整料装置包括用于识别所述被检测单元的位置检测单元，所述位置检测单元安装于所述整料壳体并朝向所述转动输送件；
[0010]当所述位置检测单元与所述被检测单元在所述第一方向上对齐时，与所述被检测单元对应的所述容纳腔对准并连通所述出料口。
[0011]在其中一个实施例中，所述转动输送组件还包括输送件驱动机构，所述输送件驱动机构包括驱动件、主动轮、从动轮以及传动带，所述驱动件设于所述整料壳体一侧，所述主动轮配接于所述驱动件，所述从动轮配接于所述转动输送件，所述传动带绕设于所述主动轮与所述从动轮，所述驱动件借助于所述主动轮、传动带以及所述从动轮驱动所述转动
输送件转动。
[0012]在其中一个实施例中，所述整料装置还包括推料组件，所述推料组件位于所述整料通道的所述出料口的一侧，所述推料组件包括能够在垂直于所述第一方向的第二方向上伸缩的推料板，所述推料板可沿所述第二方向伸入所述出料口下方或位于所述出料口靠近所述进料口的一侧。
[0013]在其中一个实施例中，所述推料组件包括推料驱动件，所述推料驱动件连接于所述推料板，所述推料驱动件用于驱动所述推料板在所述第二方向上伸缩。
[0014]在其中一个实施例中，所述推料组件还包括推料检测单元，所述推料检测单元安装于所述整料壳体并位于所述出料口的一侧，所述推料检测单元用于检测所述出料口的物料的数量。
[0015]在其中一个实施例中，所述整料装置还包括导向板，所述导向板设于所述转动输送件靠近所述进料口的一侧，在由所述进料口指向所述出料口的方向上，所述导向板的高度逐渐降低直至抵持于所述转动输送件。
[0016]在其中一个实施例中，所述整料装置还包括出料组件，所述出料组件设于所述出料口远离所述进料口的一侧，所述出料组件界定形成连通所述出料口的出料通道。
[0017]在其中一个实施例中，所述出料组件包括出料检测单元，所述出料检测单元用于检测所述出料通道中的物料的数量。
[0018]在其中一个实施例中，所述整料装置还包括进料检测组件，所述进料检测组件用于检测所述整料通道中的物料的数量。
[0019]上述整料装置，当管纱从进料口进入整料通道后即可落入朝向出料口方向的容纳腔中，随着转送输送件的转动，前述容纳腔转动至转动输送件的底部并与出料口对齐，其中的管纱在重力作用下离开容纳腔而通过出料口掉落至整料通道外。因此，管纱通过转动输送件均匀、有序地逐个输送至下一个工序，从而实现了物料的平稳、高效输送。
附图说明
[0020]图1为本技术一实施例的整料装置的结构示意图；
[0021]图2为图1所示整料装置的部分结构的示意图；
[0022]图3为图1所示整料装置的部分结构的示意图；
[0023]图4为图1所示整料装置的剪刀组件的结构示意图。
[0024]附图标号说明：
[0025]100、提升装置；200、整料装置；210、整料壳体；211、壳体左侧壁；212、壳体右侧壁；213、壳体前侧壁；214、壳体后侧壁；220、转动输送组件；221、转动输送件；2212、容纳腔；223、输送件驱动机构；2232、输送件驱动件；2334、主动轮；2236、从动轮；2238、传动带；225、被检测单元；227、位置检测单元；230、推料组件；232、推料固定板；234、推料板；236、推料驱动件；238、推料检测单元；240、出料组件；241、出料检测单元；2412、出料检测发射模块；2414、接收模块；250、剪刀组件；251、剪切安装座；253、剪切单元；2532、第一剪切头；2532a、第一剪切齿；2534、第二剪切头；2534a、第二剪切头主体；2534b、剪切连接座；2534c、第二剪切齿；2536、剪切驱动件；2536a、剪切驱动件主体；2536b、剪切驱动轴；260、缓冲组件；261、转动杆；263、缓冲件；270、导向板；280、进料检测组件。
具体实施方式
[0026]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种整料装置，其特征在于，所述整料装置包括：整料壳体，所述整料壳体界定形成整料通道，所述整料通道具有相对设置的进料口和出料口；及转动输送组件，包括收容于所述整料通道内的转动输送件，所述转动输送件具有沿垂直于所述整料通道的延伸方向的第一方向延伸的中心轴线；其中，所述转动输送件包括多个绕所述中心轴线间隔排布的容纳腔，所述转动输送件能够以所述中心轴线为转动轴转动，以使所述容纳腔择一地依次对准并连通所述出料口。2.根据权利要求1所述的整料装置，其特征在于，所述转动输送组件还包括多个被检测单元，多个所述被检测单元设于所述转动输送件在所述第一方向上的一端并绕所述中心轴线间隔排布，每个所述被检测单元与一个所述容纳腔对应设置；所述整料装置包括用于识别所述被检测单元的位置检测单元，所述位置检测单元安装于所述整料壳体并朝向所述转动输送件；当所述位置检测单元与所述被检测单元在所述第一方向上对齐时，与所述被检测单元对应的所述容纳腔对准并连通所述出料口。3.根据权利要求1所述的整料装置，其特征在于，所述转动输送组件还包括输送件驱动机构，所述输送件驱动机构包括驱动件、主动轮、从动轮以及传动带，所述驱动件设于所述整料壳体一侧，所述主动轮配接于所述驱动件，所述从动轮配接于所述转动输送件，所述传动带绕设于所述主动轮与所述从动轮，所述驱动件借助于所述主动轮、传动带以及所述从动轮驱动所述转动输送件转动。4.根据权利要求1所述的整料装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦诗玮，杨攀，张镝，王国峰，刘航，刘峰，赵紫州，
申请(专利权)人：深圳市微埃智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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