一种用于轮椅车的助力电机改装结构及轮椅车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于轮椅车的助力电机改装结构，其涉及电机领域。其技术方案要点包括固定板，所述固定板上设置有连杆组件，所述连杆组件上分别设置有助力电机和刹车杆；所述连杆组件用于使所述助力电机和刹车杆接触车轮或者与车轮分离，且所述助力电机和刹车杆其中一个与车轮接触时，另一个与车轮分离。本实用新型专利技术具有结构简单，成本低，安装于手动轮椅车上可实现电动助力行进。轮椅车上可实现电动助力行进。轮椅车上可实现电动助力行进。

【技术实现步骤摘要】
一种用于轮椅车的助力电机改装结构及轮椅车


[0001]本技术涉及电机领域，更具体地说，它涉及一种用于轮椅车的助力电机改装结构及轮椅车。

技术介绍

[0002]轮椅车是用于辅助行动障碍人士及残疾人移动的设备，一般分为手动轮椅车和电动轮椅车。电动轮椅车是以蓄电池为能源、电子装置控制驱动的动力轮椅车，使用者可通过控制装置自行驱动轮椅车行进。手动轮椅车需要使用者手动驱动车轮行进。
[0003]电动轮椅车虽然使用方便，但是其总体重量大，成本高，而手动轮椅车则不适宜长距离行驶或者上坡。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的之一在于提供一种用于轮椅车的助力电机改装结构，其结构简单，成本低，安装于手动轮椅车上可实现电动助力行进。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种用于轮椅车的助力电机改装结构，包括固定板，所述固定板上设置有连杆组件，所述连杆组件上分别设置有助力电机和刹车杆；所述连杆组件用于使所述助力电机和刹车杆接触车轮或者与车轮分离，且所述助力电机和刹车杆其中一个与车轮接触时，另一个与车轮分离。
[0007]进一步地，所述助力电机为轮毂电机。
[0008]进一步地，所述固定板上设置有夹板组件。
[0009]进一步地，所述连杆组件包括第一连杆以及用于承载所述助力电机的第三连杆，所述第一连杆上穿设有与所述固定板连接的第一销轴，所述第三连杆上穿设有与所述固定板连接的第四销轴；所述第一连杆与第三连杆之间铰接有第二连杆，所述第二连杆与第一连杆之间穿设有第二销轴；所述第四销轴上套设有用于承载所述刹车杆的第五连杆，所述第五连杆上穿设有第五销轴，所述第五销轴与第二销轴之间连接有第四连杆。
[0010]进一步地，所述第一连杆端部设置有手柄。
[0011]进一步地，所述第三连杆上设置有电机支架，所述助力电机包括固定于所述电机支架上的主轴。
[0012]进一步地，所述夹板组件包括两个通过螺栓连接的夹板，所述夹板上设置有限位卡槽。
[0013]本技术的另一目的在于提供一种轮椅车，其包括车架横杆和车轮，所述车架横杆上设置有上述助力电机改装结构。
[0014]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0015]1、结构简单，成本低，安装于手动轮椅车上可实现电动助力行进；
[0016]2、连杆组件上分别设置有助力电机和刹车杆，在实现电动助力的同时，还可以进
行减速刹车，操作方便，安全可靠性好；
[0017]3、采用轮毂电机，具有安装方便、简化整体结构的优势。
附图说明
[0018]图1为实施例1中用于轮椅车的助力电机改装结构的示意图一；
[0019]图2为实施例1中用于轮椅车的助力电机改装结构的示意图二；
[0020]图3为实施例2中轮椅车的结构示意图。
[0021]图中：1、固定板；21、第一连杆；22、第二连杆；23、第三连杆；24、第四连杆；25、第五连杆；26、手柄；27、电机支架；31、第一销轴；32、第二销轴；33、第三销轴；34、第四销轴；35、第五销轴；4、助力电机；41、主轴；5、刹车杆；6、夹板组件；71、车架横杆；72、车轮。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0023]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0024]实施例1：
[0025]一种用于轮椅车的助力电机改装结构，参照图1，其包括固定板1，固定板1上设置有连杆组件，连杆组件上分别设置有助力电机4和刹车杆5；连杆组件用于使助力电机4和刹车杆5接触车轮或者与车轮分离，且助力电机4和刹车杆5其中一个与车轮接触时，另一个与车轮分离。
[0026]参照图1和图2，本实施例中助力电机4为轮毂电机，其安装方便，同时能够简化整体结构；在其他可选的实施例中，助力电机4也可以为转轴式电机，在转轴上安装驱动轮即可；固定板1上设置有夹板组件6，夹板组件6包括两个通过螺栓连接的夹板，夹板上设置有限位卡槽；夹板组件6将固定板1固紧的同时可以安装于轮椅车上，从而方便改装；在其他可选的实施例中，夹板组件6也可以用其他固定结构代替，在此不做限制，能够将固定板1固定在轮椅车上即可。
[0027]参照图1，连杆组件包括第一连杆21以及用于承载助力电机4的第三连杆23，第一连杆21中间穿设有与固定板1连接的第一销轴31，第三连杆23端部穿设有与固定板1连接的第四销轴34；第一连杆21与第三连杆23之间铰接有第二连杆22，第二连杆22与第一连杆21之间穿设有第二销轴32，第二连杆22与第三连杆23之间穿设有第三销轴33；第四销轴34上套设有用于承载刹车杆5的第五连杆25，第五连杆25中间穿设有第五销轴35，第五销轴35与第二销轴32之间连接有第四连杆24。
[0028]参照图1和图2，刹车杆5固定于第五连杆25端部，两者通过螺栓固定连接；第一连杆21端部倾斜设置有手柄26，通过手柄26来驱动连杆组件动作；第三连杆23上设置有呈L型的电机支架27，助力电机4包括固定于电机支架27上的主轴41；主轴41穿过电机支架27后，在主轴41上旋设螺母来进行固定。
[0029]实施例2：
[0030]一种轮椅车，参照图1至图3，其包括车架横杆71和车轮72，车架横杆71上设置有实
施例1中的助力电机改装结构；助力电机改装结构通过夹板组件6固定在车架横杆71上，同时根据车轮72外径还可以调整夹板组件6的位置，即助力电机改装结构可以适用于不同外径的车轮72；本实施例中轮椅车上安装有一个助力电机4，通过对一个车轮72驱动来使轮椅车行进；在其他可选的实施例中，也可以在两个车轮72处均安装助力电机4，然后配置相应的同步控制结构。
[0031]工作原理如下：
[0032]向前推动手柄26带动连杆组件动作，使助力电机4与车轮72接触，而刹车杆5与车轮72分离，即可实现电动助力使轮椅车行进；此时，第一销轴31、第二销轴32以及第三销轴33位于同一连线上，第一销轴31、第四销轴34以及第五销轴35位于同一连线上，使连杆组件处于锁止状态，能够使轮椅车保持在电动助力状态。
[0033]向后按压手柄26带动连杆组件动作脱离锁止状态，即可使助力电机4与车轮72分离，继续向后按压手柄26可以使刹车杆5与车轮72接触，即可对车轮72进行减速刹车。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于轮椅车的助力电机改装结构，其特征在于：包括固定板，所述固定板上设置有连杆组件，所述连杆组件上分别设置有助力电机和刹车杆；所述连杆组件用于使所述助力电机和刹车杆接触车轮或者与车轮分离，且所述助力电机和刹车杆其中一个与车轮接触时，另一个与车轮分离。2.根据权利要求1所述的用于轮椅车的助力电机改装结构，其特征在于：所述助力电机为轮毂电机。3.根据权利要求1所述的用于轮椅车的助力电机改装结构，其特征在于：所述固定板上设置有夹板组件。4.根据权利要求2所述的用于轮椅车的助力电机改装结构，其特征在于：所述连杆组件包括第一连杆以及用于承载所述助力电机的第三连杆，所述第一连杆上穿设有与所述固定板连接的第一销轴，所述第三连杆上穿设有与所述固定板连接的第四销轴；所述第一连杆与第三连杆之间铰接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅松平，
申请(专利权)人：苏州雄风电机有限公司，
类型：新型
国别省市：