一种带有辅助站立和行走功能的轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有辅助站立和行走功能的轮椅，包括轮椅本体和辅助站立行走机构，轮椅本体包括座位板，在座位板的两侧设置有扶手，扶手上设置有用于分别控制卡扣、变胞驱动机构以及距离传感器工作的第一按钮、第二按钮和第三按钮。在扶手的前端设置有与辅助站立行走机构连接的卡扣，在轮椅底座与座位板之间设置有调整椅背和座位板姿态的变胞机构。本实用新型专利技术通过在轮椅本体上设置卡扣，可以实现轮椅本体与辅助站立行走机构的连接和分离。通过设置变胞机构，可以方便地实现座位板和椅背的姿态变化，有助于实现乘坐者站姿和坐姿之间的转换。通过设置距离传感器实现乘坐者站立行走时轮椅本体与乘坐者的跟随。走时轮椅本体与乘坐者的跟随。走时轮椅本体与乘坐者的跟随。

【技术实现步骤摘要】
一种带有辅助站立和行走功能的轮椅


[0001]本技术涉及医疗器械
，具体涉及一种带有辅助站立和行走功能的轮椅。

技术介绍

[0002]目前我国有三百多万名由于各种因素造成的偏瘫患者，并且每年约有上万人丧失独立行走能力。同时，随着社会老龄化程度的不断提高，部分老年人由于疾病或者肌肉的自然萎缩，导致活动不便，丧失独立行走和站立的能力，造成行动不便老人越来越多，为家庭和社会带来了沉重的负担，因此解决老年人和各种偏瘫患者的独立行走和站立成为了社会和家庭急需解决的问题。
[0003]目前，市场上有少量可以同时实现坐姿和站姿转换和辅助行走功能相结合的轮椅设备，但这些轮椅设备的结构相当复杂，功能单一，适用性差。

技术实现思路

[0004]为了解决老年人和各种偏瘫患者的独立行走和站立所存在的问题，本技术提出了一种带有辅助站立和行走功能的轮椅。
[0005]本技术的具体技术方案如下：
[0006]一种带有辅助站立和行走功能的轮椅，包括轮椅本体和辅助站立行走机构，轮椅本体包括座位板，在座位板的两侧设置有扶手，在两侧扶手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有辅助站立和行走功能的轮椅，包括轮椅本体和辅助站立行走机构（10），其特征在于：所述轮椅本体包括座位板（4），在座位板（4）的两侧设置有扶手（7），在两侧扶手（7）的前端分别设置有与辅助站立行走机构连接的卡扣（9），在所述座位板（4）上设置有可以调整角度的椅背（3），所述轮椅本体的下方设置有轮椅底座（31），在轮椅底座与座位板（4）之间设置有可以调整椅背（3）和座位板（4）姿态的变胞机构；所述变胞机构包括固定设置于座位板（4）下方两侧的导轨（16），在椅背（3）的两侧设置有滑道（32），第一连杆（15）的上端通过第一滑块（14）与滑道（32）滑动连接，第一连杆（15）的下端可套在导轨（16）上并且沿着导轨滑动，第二滑块（17）的一端与第一连杆（15）位于导轨（16）上的一端固定连接，第二滑块（17）的另一端与第二连杆（18）的一端铰接，第二连杆（18）的另一端与第三连杆（19）的一端铰接，第三连杆（19）的另一端通过滑动连接在导轨（16）上的第三滑块（20）与第三支撑杆（23）的上端铰接，所述第三支撑杆（23）的下端与可使第三支撑杆（23）下端前后移动的变胞驱动机构相连接，第一支撑杆（21）的一端通过固定铰链（2101）与座位板（4）的侧面连接，所述第一支撑杆（21）的另一端和第二支撑杆（22）的上端与导轨（16）铰接，所述第二支撑杆（22）的下端与轮椅底座铰接，所述第二支撑杆（22）和第三支撑杆（23）构成实现升降的剪式机构；所述辅助站立行走机构（10）包括起支撑作用的至少三个立柱（101），在立柱（101）的上端设置有上下分布的两个弧形骨架（102）和位于弧形骨架（102）内部上下分布且对称设置的四个手扶骨架（103），在上下两个手扶骨架间对称设置有卡扣杆（104）；所述扶手（7）上设置有用于控制卡扣（9）和变胞驱动机构工作的第一按钮（801）和第二按钮（802）。2.如权利要求1所述的带有辅助站立和行走功能的轮椅，其特征在于：所述变胞驱动机构包括设置于轮椅底座（31）两侧的侧边导轨（26），金属制成的连接板（24）的两端设置有可沿侧边导轨（26）滑动的第四滑块（25），所述第三支撑杆（23）...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁婉婷，卞豪豪，李树奇，王慧明，
申请(专利权)人：沈阳工业大学，
类型：新型
国别省市：