一种风电线圈环形分段式生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种风电线圈环形分段式生产线，包括若干工段，每个工段皆设有若干环形布置的工位，工段内设有机械臂，机械臂夹持风电线圈在相邻工段之间转运，机械臂夹持风电线圈在同一工段的工位之间转运，所述各工位为风电线圈生产流程中的加工工位，加工工位上设有对应的加工设备。对应的加工设备。对应的加工设备。

【技术实现步骤摘要】
一种风电线圈环形分段式生产线


[0001]本专利技术涉及风力发电机部件生产
，具体涉及一种风电线圈环形分段式生产线。

技术介绍

[0002]风电线圈即风力发电机线圈，其是风力发电机的核心部件之一。风电线圈的原材料是电磁线，风电线圈的生产流程为：电磁线绕制成型
‑
涨型
‑
引线头整形
‑
绝缘包扎
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直边整形
‑
成品检验装箱。
[0003]电磁线是铜线及铜线外包裹的绝缘材料构成的。为了防止涨型过程对电磁线绝缘材料的损伤，在涨型前需要提供人工操作位对线圈包白布带进行保护。涨型及引线头整形完成后，白布带失去作用，需要提供人工操作位对白布带进行拆除。包扎绝缘材料及白布带时涉及到线圈的直线部分和弯曲部分，一般直线部分直接利用包带机处理，弯曲部分需要工人在操作台处理。同时，拆除白布带都需要工人手工操作。
[0004]现有技术中，风电线圈生产线为直线布局，从上一工序到下一工序之间大部分采用人工推车转运，小部分利用传输线转运。而同一工序的相同工位数量较多，就导致整个生产线占地面积很大。

技术实现思路

[0005]本专利技术目的在于提供一种风电线圈环形分段式生产线，利用现有设备，将现有生产设备按工艺流程进行系统整合，提升线圈生产的自动化程度，提高效率，同时减少占地面积。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案如下：
[0007]一种风电线圈环形分段式生产线，包括若干工段，每个工段皆设有若干环形布置的工位，工段内设有机械臂，机械臂夹持风电线圈在相邻工段之间转运，机械臂夹持风电线圈在同一工段的工位之间转运，所述各工位为风电线圈生产流程中的加工工位，加工工位上设有对应的加工设备。
[0008]作为一种优选技术方案，工段设有两层环形布置的工位，一层设置在地面，二层通过支撑架设置在地面上，地面上设有楼梯或电梯到达二层。
[0009]作为一种优选技术方案，每个工段的环形器圈内皆设有机械臂；相邻工段之间设有缓存台或运输带；上一工段机械臂将风电线圈放置在缓存台或运输带上；下一工段的机械臂从缓存台或运输带上抓取风电线圈进入下一工段。
[0010]作为一种优选技术方案，工位包括进料工位、包扎白布带工位、涨型工位、线头整形工位，拆白布带工位、人工包扎绝缘工位，机器包扎工位、直边整形工位、综合检测工位、出料工位；风电线圈绕制工位不设置呈环形的工段上，其与进料工位之间风电线圈的转运通过人工操作。
[0011]作为一种优选技术方案，进料工位、线头整形工位、包扎白布带工位、拆白布带工
位、人工包扎绝缘工位、直边整形工位、综合检测工位、出料工位与对应的机械臂工作区之间皆设有安全护栏，用于对设备及工人进行保护，安全护栏上设有开口；进料工位、线头整形工位、包扎白布带工位、拆白布带工位、人工包扎绝缘工位、直边整形工位、综合检测工位、出料工位皆设有电控位移装置，电控位移装置的移动件上设有风电线圈载体，用于承载风电线圈，在电控位移装置的作用下，风电线圈载体可承载风电线圈穿过安全护栏上的开口在进料工位、线头整形工位、包扎白布带工位、拆白布带工位、人工包扎绝缘工位、直边整形工位、综合检测工位、出料工位与机械臂工作区之间位移。
[0012]作为一种优选技术方案，在线头整形工位、包扎白布带工位、拆白布带工位、人工包扎绝缘工位中任意一个工位或多个工位中设置有人工操作台，人工操作台包括操作台面、导轨、旋转机构、定位夹持机构；操作台面上设有导轨，导轨上滑块通过旋转机构设置有定位夹持机构，定位夹持机构用于夹持风电线圈；导轨及旋转机构皆为电控；导轨控制定位夹持机构在机械臂工作区与工位之间位移；定位夹持机构包括支架和夹持块，支架设置在旋转机构上，夹持块可拆卸设置在支架上，夹持块用于夹持线圈。
[0013]作为一种优选技术方案，夹持块下部设有升降杆，夹持块通过升降杆可拆卸设置在支架上。
[0014]作为一种优选技术方案，操作台面上设有若干个的升降夹具，升降夹具包括电动升降杆和设置在电动升降杆顶部的U型夹具。
[0015]作为一种优选技术方案，机械臂包括底座、立柱、驱动臂、旋转臂、手爪；立柱可旋转设置在底座上，在驱动机构作用下立柱相对底座旋转，立柱为电控升降立柱；立柱上设有驱动臂，驱动臂可旋转连接有旋转臂，旋转臂可绕驱动臂360
°
转动，驱动臂内设有驱动机构与旋转臂连接，驱动旋转臂转动；旋转臂底部设有手爪臂，手爪臂上设有手爪，手爪通过手爪臂设置在旋转臂上；旋转臂上通过驱动机构连接转动手爪臂，使得转动手爪臂可转动；转动手爪臂上设有转动手爪；转动手爪臂转动时，转动手爪在一圆周上运动，转动手爪与手爪构成一组抓取组件。
[0016]作为一种优选技术方案，，手爪包括手爪座、两个爪板及控制两个主板抓紧的抓板驱动机构；手爪座内设有爪板驱动机构；爪板驱动机构包括气缸与连杆组件；连杆组件包括两个斜杆，两个斜杆的一端之间共同套设在转轴上，使得两个斜杆的一端轴接；两个斜杆的另一端分别轴接两个爪板；手爪座内设有竖向槽。两个斜杆共同套接的转轴一端设置在竖向槽内，可在竖向槽内竖向滑动；气缸设置在手爪座内，且其伸缩端连接到转轴上，驱动转轴在竖向槽内上下运动；
[0017]手爪座的底部设有开口朝下的C型横向滑槽，C横向滑槽内设有滑块，使得滑块只能在滑槽内横向位移；滑块底部连接有爪板；；滑槽的槽底开设有与槽底尺寸匹配的条形孔，斜杆的另一端穿过条形孔与滑块轴接；
[0018]旋转手爪包括手爪座、两个爪板及控制两个主板抓紧的抓板驱动机构；手爪座内设有爪板驱动机构；爪板驱动机构包括气缸与连杆组件；连杆组件包括两个斜杆，两个斜杆的一端之间共同套设在转轴上，使得两个斜杆的一端轴接；两个斜杆的另一端分别轴接两个爪板；手爪座内设有竖向槽。两个斜杆共同套接的转轴一端设置在竖向槽内，可在竖向槽内竖向滑动；气缸设置在手爪座内，且其伸缩端连接到转轴上，驱动转轴在竖向槽内上下运动；
[0019]手爪座的底部设有开口朝下的C型横向滑槽，C横向滑槽内设有滑块，使得滑块只能在滑槽内横向位移；滑块底部连接电机，电机输出轴连接有爪板；滑槽的槽底开设有与槽底尺寸匹配的条形孔，斜杆的另一端穿过条形孔与滑块轴接。。
附图说明
[0020]图1生产线的一层布局结构示意图。
[0021]图2为生产线的二层布局结构示意图。
[0022]图3为工段I节拍示意图。
[0023]图4为工段II节拍示意图。
[0024]图5为工段III节拍示意图。
[0025]图6为工段IV节拍示意图。
[0026]图7为安全护栏的结构示意图。
[0027]图8为安全护栏和人工工位的相对位置关系示意图。
[0028]图9为风电线圈弯头装置结构示意图。图10为风电线圈内线头弯折效果示意图。
[0029]图11为风电线圈外线头弯折效果示意图。
[0030]图12为实施例2中人工操作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风电线圈环形分段式生产线，其特征在于，包括若干工段，每个工段皆设有若干环形布置的工位，工段内设有机械臂，机械臂夹持风电线圈在相邻工段之间转运，机械臂夹持风电线圈在同一工段的工位之间转运，所述各工位为风电线圈生产流程中的加工工位，加工工位上设有对应的加工设备。2.根据权利要求1所述的一种风电线圈环形分段式生产线，其特征在于，工段设有两层环形布置的工位，一层设置在地面，二层通过支撑架设置在地面上，地面上设有楼梯或电梯到达二层。3.根据权利要求2所述的一种风电线圈环形分段式生产线，其特征在于，每个工段的环形器圈内皆设有机械臂；相邻工段之间设有缓存台或运输带；上一工段机械臂将风电线圈放置在缓存台或运输带上；下一工段的机械臂从缓存台或运输带上抓取风电线圈进入下一工段。4.根据权利要求1所述的一种风电线圈环形分段式生产线，其特征在于，工位包括进料工位、包扎白布带工位、涨型工位、线头整形工位，拆白布带工位、人工包扎绝缘工位，机器包扎工位、直边整形工位、综合检测工位、出料工位；风电线圈绕制工位不设置呈环形的工段上，其与进料工位之间风电线圈的转运通过人工操作。5.根据权利要求4所述的一种风电线圈环形分段式生产线，其特征在于，进料工位、线头整形工位、包扎白布带工位、拆白布带工位、人工包扎绝缘工位、直边整形工位、综合检测工位、出料工位与对应的机械臂工作区之间皆设有安全护栏，用于对设备及工人进行保护，安全护栏上设有开口；进料工位、线头整形工位、包扎白布带工位、拆白布带工位、人工包扎绝缘工位、直边整形工位、综合检测工位、出料工位皆设有电控位移装置，电控位移装置的移动件上设有风电线圈载体，用于承载风电线圈，在电控位移装置的作用下，风电线圈载体可承载风电线圈穿过安全护栏上的开口在进料工位、线头整形工位、包扎白布带工位、拆白布带工位、人工包扎绝缘工位、直边整形工位、综合检测工位、出料工位与机械臂工作区之间位移。6.根据权利要求4所述的一种风电线圈环形分段式生产线，其特征在于，在线头整形工位、包扎白布带工位、拆白布带工位、人工包扎绝缘工位中任意一个工位或多个工位中设置有人工操作台，人工操作台包括操作台面、导轨、旋转机构、定位夹持机构；操作台面上设有导轨，导轨上滑块通过旋转机构设置有定位夹持机构，定位夹持机构用于夹持风电线圈；导轨及旋转机构皆为电控；导轨控制定位夹持机构在机械臂工作区与工位之间位移；定位夹持机构包括支架和夹持块，支架设置在旋转机构上，夹持块可拆卸设置在支架上，夹持块用于夹持线圈。7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭峰，张海军，李文戈，左少昌，冷辉，
申请(专利权)人：成都中车电机有限公司，
类型：发明
国别省市：