一种上料装置及撕膜设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种上料装置及撕膜设备，涉及电池生产领域；上料装置包括上料抓取位，上料抓取位的一侧设置有抓取装置和分度装置；抓取装置包括上拨板，上拨板上间隔地开设有多道沿径向延伸的拨槽，且上拨板上设置有多个用于夹取物料的上料手机构；分度装置包括能自转的分度盘，分度盘上设置有若干个向外延伸的上拨条；在进行上料时，通过分度盘上的上拨条抵接拨槽使上拨板转动，从而带动上料手机构旋转至下一工位；随后，上拨条与拨槽分离，上拨板停转，其中一上料手机构停在上料抓取位上，与物料相对静止，以便于抓取物料。在上述过程中，无需将分度盘停转以夹取物料，实现了在分度盘不停转的前提下夹取物料，提高了生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种上料装置及撕膜设备


[0001]本技术涉及电池生产
，尤其涉及一种上料装置及撕膜设备。

技术介绍

[0002]电池是人们日常生活所常用的重要零件，通常，电池上设有一层薄膜，该薄膜贴附在电池的上下两面，在使用电池前，需要将电池表面的薄膜撕去。过去通常采用人工撕膜，但人工撕膜存在着占用着劳动资源的问题，因此撕膜工艺的机械自动化是发展所趋。
[0003]现有技术中的撕膜设备，其工作时主要包括抓取物料、将物料放置于撕膜工位上、撕膜等工序；其主要采用带有机械手的回转机构抓取物料，但是以上的两种结构在上料时，需要保证物料和机械手的相对静止，导致撕膜设备在进行抓取物料这道工序时，需要将回转机构停止，待机械手抓取到物料后，回转机构才再次转动，将物料抓取至下个工位，导致撕膜设备的生产效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种上料装置及撕膜设备，来解决目前撕膜设备的生产效率低的问题。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种上料装置，其特征在于，包括上料抓取位，所述上料抓取位的一侧设置有抓取装置和分度装置；
[0007]所述抓取装置包括能转动的上拨板，所述上拨板上间隔地开设有多道沿径向延伸的拨槽，且所述上拨板上设置有多个用于夹取物料的上料手机构；
[0008]所述分度装置包括能自转的分度盘，所述分度盘上设置有若干个沿远离所述分度盘轴心的方向延伸的上拨条，所述上拨条的末端凸设有上拨块，所述上拨块用于与所述拨槽卡合连接，以带动所述上拨板转动。
[0009]可选地，所述上料装置还包括设置在所述分度盘上的下料位；
[0010]所述上拨板与所述上料手机构之间还设置有径向伸缩机构、转向机构与凸轮随动器；
[0011]所述上料手机构安装于所述转向机构的转动端部上；
[0012]所述转向机构的转向固定端部安装于所述径向伸缩机构的伸缩端部上；
[0013]所述径向伸缩机构的伸缩固定端部固定连接于所述上拨板上；
[0014]所述凸轮随动器固定连接于所述伸缩端部上；
[0015]所述分度盘上还设置有多个沿远离所述分度盘轴心的方向延伸的下拨条，所述下拨条用于与所述凸轮随动器抵接以令所述上料手机构相对于所述下料位静止。
[0016]可选地，所述径向伸缩机构的伸缩固定端部固定连接有导向轴，所述伸缩端部可活动地套设于所述导向轴上；
[0017]所述伸缩端部与所述伸缩固定端部之间设置有压簧，所述压簧的一端部与所述伸
缩固定端部抵接，所述压簧的另一端部与所述伸缩端部抵接。
[0018]可选地，所述转向机构的转向固定端部包括与所述伸缩端部固定连接的直线轴承与扭簧安装座；
[0019]所述直线轴承转动连接有转轴，所述上料手机构与所述转轴固定连接；
[0020]所述扭簧安装座上安装有扭簧，所述扭簧的一端与所述扭簧安装座抵接，另一端与所述上料手机构抵接。
[0021]可选地，所述凸轮随动器包括两个间隔设置的凸轮块，两个所述凸轮块之间形成有供所述下拨条插入的空隙。
[0022]可选地，所述抓取装置还包括支撑座；所述上拨板与所述支撑座转动连接。
[0023]可选地，所述上拨板与所述支撑座之间设置有电气滑环。
[0024]一种撕膜设备，包括上料传送带和如上所述的上料装置；
[0025]所述上料传送带将物料输送至所述上料抓取位。
[0026]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0027]本技术提供的上料装置及撕膜设备，在进行上料时，通过分度盘上的上拨条抵接拨槽使上拨板转动，从而带动上料手机构旋转至下一工位；随后，上拨条与拨槽分离，上拨板停转，其中一上料手机构停在上料抓取位上，与物料相对静止，以便于抓取物料。在上述过程中，无需将分度盘停转以夹取物料，实现了在分度盘不停转的前提下夹取物料，提高了生产效率。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0029]本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0030]图1为本技术实施例一提供的上料装置的整体结构示意图；
[0031]图2为本技术实施例一的上料手机构的整体结构示意图；
[0032]图3为本技术实施例一提供的上料装置的第一状态结构示意图；
[0033]图4为本技术实施例一提供的上料装置的第二状态结构示意图；
[0034]图5为本技术实施例一提供的上料装置的第三状态结构示意图；
[0035]图6为本技术实施例一提供的上料装置的结构原理示意图；
[0036]图7为本技术实施例二提供的撕膜设备的整体结构示意图。
[0037]图示说明：1、上料抓取位；2、抓取装置；21、上拨板；211、拨槽；22、上料手机构；23、凸轮随动器；241、导向轴；242、压簧；251、直线轴承；252、扭簧安装座；253、转轴；26、支撑座；27、电气滑环；3、分度装置；31、分度盘；32、上拨条；33、下拨条；4、下料位；
[0038]501、第一极限位置；502、第二极限位置；503、分度盘旋转中心；504、第三极限位置；505、下拨条末端圆心轨道；506、上拨条末端圆心轨道；507、凸轮随动器极限位置；508、上拨条末端极限位置；509、转轴至机械手中心连接线；510、抓取装置中心位置；511、相对静止区间；6、出料位。
具体实施方式
[0039]为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0040]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括上料抓取位(1)，所述上料抓取位(1)的一侧设置有抓取装置(2)和分度装置(3)；所述抓取装置(2)包括能转动的上拨板(21)，所述上拨板(21)上间隔地开设有多道沿径向延伸的拨槽(211)，且所述上拨板(21)上设置有多个用于夹取物料的上料手机构(22)；所述分度装置(3)包括能自转的分度盘(31)，所述分度盘(31)上设置有若干个沿远离所述分度盘(31)轴心的方向延伸的上拨条(32)，所述上拨条(32)的末端凸设有上拨块，所述上拨块用于与所述拨槽(211)卡合连接，以带动所述上拨板(21)转动。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括设置在所述分度盘(31)上的下料位(4)；所述上拨板(21)与所述上料手机构(22)之间还设置有径向伸缩机构、转向机构与凸轮随动器(23)；所述上料手机构(22)安装于所述转向机构的转动端部上；所述转向机构的转向固定端部安装于所述径向伸缩机构的伸缩端部上；所述径向伸缩机构的伸缩固定端部固定连接于所述上拨板(21)上；所述凸轮随动器(23)固定连接于所述伸缩端部上；所述分度盘(31)上还设置有多个沿远离所述分度盘(31)轴心的方向延伸的下拨条(33)，所述下拨条(33)用于与所述凸轮随动器(23)抵接以令所述上料手机构(22)相对于所述下料位(4)静止。3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝启明，周辉，胡正，米广辉，杨维敏，
申请(专利权)人：东莞工至科技有限公司，
类型：新型
国别省市：