一种货到人拣选系统的翻转移载装置，包括顶升支架、设在所述顶升支架上的旋转驱动机构、设在所述顶升支架上由所述旋转驱动机构驱动旋转的旋转轴、通过端部铰接轴铰接在所述顶升支架上的输送叉以及和所述输送叉铰接且和所述旋转轴连接的连接机构。本实用新型专利技术其结构紧凑，在进行翻转移载的时候，翻转平稳，可以更好地和输送机进行配合。好地和输送机进行配合。好地和输送机进行配合。
【技术实现步骤摘要】
一种货到人拣选系统的翻转移载装置
[0001]本技术涉及物流设备
，特别涉及一种货到人拣选系统的翻转移载装置。
技术介绍
[0002]货到人拣选系统除了有水平输送机外，还会有将待拣选箱倾斜一定合适角度的设备，以便于拣选人员更加便捷快速的将货物拣选出来，提高拣选效率。专利号为CN201520130973.7的中国技术专利公开了一种货到人拣选设备翻转移载装置通过翻转装置，包括倾斜的固定输送装置及翻转装置；翻转装置能够将货物经过翻转成一个倾斜的角度，并带动货物倾斜而落到固定输送装置的输送滚轴上；从而完成对货物的倾斜翻转操作，翻转装置通过曲柄铰接在固定输送装置上，通过曲柄的杠杆作用在水平位置及翻转位置之间往复运动，曲柄通过由电机转动驱动的摇臂来回摆动，能够使翻转装置自动在水平位置及翻转位置之间运动。但是，这样的翻转装置在使用的时候，存在与对接输送机过渡区域角度配合不好的问题。
技术实现思路
[0003]本技术的技术目的是克服现有技术的不足之处，提供一种货到人拣选系统的翻转移载装置，解决了现有技术中存在的问题，其结构紧凑，在进行翻转移载的时候，翻转平稳，可以更好地和输送机进行配合。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种货到人拣选系统的翻转移载装置，包括顶升支架、设在所述顶升支架上的旋转驱动机构、设在所述顶升支架上由所述旋转驱动机构驱动旋转的旋转轴、通过端部铰接轴铰接在所述顶升支架上的输送叉以及和所述输送叉铰接且和所述旋转轴连接的连接机构。
[0005]作为本技术的进一步优选技术方案，所述连接机构通过中间铰接轴和所述输送叉铰接，所述中间铰接轴到所述输送叉远离所述端部铰接轴的端面的直线距离H1,所述端部铰接轴和所述中间铰接轴的直线距离H2，所述H1≤H2。
[0006]作为本技术的进一步优选技术方案，所述连接机构包括和所述旋转轴固定连接的下连杆以及和所述下连杆铰接的上连杆。
[0007]作为本技术的进一步优选技术方案，所述顶升支架为具有空腔的框架结构，所述旋转驱动机构位于所述空腔内。
[0008]作为本技术的进一步优选技术方案，所述输送叉远离所述端部铰接轴的自由端向所述旋转驱动机构方向延伸。
[0009]作为本技术的进一步优选技术方案，所述输送叉上设有用于安装所述中间铰接轴的凹陷腔，所述连接机构伸入所述凹陷腔和所述中间铰接轴铰接。
[0010]作为本技术的进一步优选技术方案，所述连接机构上设有位置感应板。
[0011]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0012]本技术其结构紧凑，在进行翻转移载的时候，翻转平稳，可以更好地和输送机进行配合。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的立体结构示意图；
[0015]图3为本技术的又一立体示意图；
[0016]图4为本技术中连接机构的位置以及结构示意图；
[0017]图5为本技术的应用在输送线上的示意图。
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本技术作进一步说明。
[0019]实施例：如图1
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5所示，一种货到人拣选系统的翻转移载装置，包括顶升支架1、设在所述顶升支架1上的旋转驱动机构2、设在所述顶升支架1上由所述旋转驱动机构2驱动旋转的旋转轴3、通过端部铰接轴4铰接在所述顶升支架1上的输送叉5以及和所述输送叉5铰接且和所述旋转轴3连接的连接机构6。输送叉的数量在本实施方式中为两个，输送叉的一个端部通过端部铰接轴和顶升支架铰接，能够进行转动，输送叉的另一个端部为自由端，由旋转驱动机构带动旋转轴3旋转，旋转轴再带动连接机构使得输送出绕着端部铰接轴转动，实现对货物的搬运。
[0020]在本实施方式中，所述连接机构6通过中间铰接轴7和所述输送叉5铰接，所述中间铰接轴7到所述输送叉5远离所述端部铰接轴4的端面的直线距离H1,所述端部铰接轴4和所述中间铰接轴7的直线距离H2，其中，H1≤H2，优选的，H1＝H2，或者，H1＝(0.7
‑
0.8)H2。这样的设置，使得输送叉在旋转的时候，转动的力臂相对较小，在相同转速情况下，输送叉旋转的角度相对小，调整方便，运行平稳、可控程度高。
[0021]在本实施方式中，所述连接机构6包括和所述旋转轴3固定连接的下连杆 602以及和所述下连杆602铰接的上连杆601，上连杆和下连杆通过铰轴铰接，下连杆和旋转轴3固定连接。
[0022]进一步的，所述顶升支架1为具有空腔的框架结构，所述旋转驱动机构2 位于所述空腔内；所述输送叉5远离所述端部铰接轴4的自由端向所述旋转驱动机构2方向延伸。这样的结构，使得整个装置的结构十分紧凑、结构稳定性能好，运行平稳可靠。
[0023]进一步的，所述输送叉5上设有用于安装所述中间铰接轴7的凹陷腔，所述连接机构6伸入所述凹陷腔和所述中间铰接轴铰接,凹陷腔位于输送叉的下表面，即上连杆601的上端伸入所述凹陷腔内，和安装在其内的中间饺接轴饺接；凹陷腔的存在，使得输送叉在进行转动的时候，可以尽可能小的减小和滚筒之间的间隙。所述连接机构6上设有位置感应板8，位置感应板可以和位置传感器配合，来控制输送叉的起始位置和终点位置。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种货到人拣选系统的翻转移载装置，其特征在于：包括顶升支架（1）、设在所述顶升支架（1）上的旋转驱动机构（2）、设在所述顶升支架（1）上由所述旋转驱动机构（2）驱动旋转的旋转轴（3）、通过端部铰接轴（4）铰接在所述顶升支架（1）上的输送叉（5）以及和所述输送叉（5）铰接且和所述旋转轴（3）连接的连接机构（6）。2.根据权利要求1所述的一种货到人拣选系统的翻转移载装置，其特征在于：所述连接机构（6）通过中间铰接轴（7）和所述输送叉（5）铰接，所述中间铰接轴（7）到所述输送叉（5）远离所述端部铰接轴（4）的端面的直线距离H1,所述端部铰接轴（4）和所述中间铰接轴（7）的直线距离H2，所述H1≤H2。3.根据权利要求1或2所述的一种货到人拣选系统的翻转移载装置，其特征在于：所述连接机构（6）包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴宏涛，杨峰，宁勤方，
申请(专利权)人：浙江德马科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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