一种可转向的链式移载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种可转向的链式移载装置，包括呈框架状的机架、设于所述机架内部的转向机构、固定在所述转向机构上左右对称的链式移载机构，所述链式移载机构可随所述转向机构的转动而转换方向，所述机架的侧面对称设置有第一支撑结构，所述第一支撑结构与所述链式移载机构的边缘处相抵，用以支撑链式移载机构并且可允许其旋转换向，本实用新型专利技术的有益效果在于在机架上增加链式移载机构的支撑结构，扩大链式移载机构的支撑范围使得其稳定性更高，并且能够承受更重的货物的输送。并且能够承受更重的货物的输送。并且能够承受更重的货物的输送。

【技术实现步骤摘要】
一种可转向的链式移载装置


[0001]本技术涉及物流输送领域，特别涉及一种可转向的链式移载装置。

技术介绍

[0002]现有在输送线体上托盘通常通过人工叉车从侧面上托盘或者通过AGV从侧面上托盘，但是对于一些无法从侧面进行上货物或者从侧面上货物AGV的运输路线相对会比较长的情况下，货物就需要从输送线体的正面放置到上输送线体中，但是从正面放置托盘与侧面放置托盘，托盘的方向则会不同，因此从正面放置的托盘就需要进行转向，以使得托盘的方向能够匹配实际需求，这样就需要在输送线体的前端设置可转向的移载装置。
[0003]现有中国专利公开号CN212197297U公开了一种360
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回转链式移载装置，包括底座，所述底座的顶面水平固定有法兰环，所述法兰环的外部套接有齿轮圈，所述底座的一侧设置有驱动齿轮圈回转的动力机构，所述齿轮圈的顶面水平固定有底板，所述底板的顶面相对竖直固定有安装板，所述安装板的顶面相对设置有移载机构，但是这样的移载装置仍然存在缺点，结合附图1能够看出移载机构与安装板的安装位置比较居中，这就导致了移载机构的两端相对于底座是悬空的，这样在运输货物的时候，随着货物的移动移载装置的重心就会发生偏移，一方面可能存在移载装置两端发生翘头的情况，这也就导致了移载装置无法承受较重的货物，货物越重，输送过程重心偏移的越厉害，翘头发生的可能性也就越大，这样就会影响移载装置的运输稳定性，另外，移载装置发生偏移的过程中，移载装置与安装板之间的连接点受力也会在不断地变化，长期的遭受作用力的不断变化连接点的连接强度就会变弱，连接点的连接会逐渐变松动，最终导致连接失效。

技术实现思路

[0004]为了解决以上技术问题，本技术提供了一种可转向的链式移载装置，货物输送过程中重心不容易偏移，结构更加稳定，避免了出现因重心不稳发生两端翘头的情况，并且能够承受更重的货物的运输。
[0005]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种可转向的链式移载装置，包括呈框架状的机架、设于所述机架内部的转向机构、固定在所述转向机构上左右对称的链式移载机构，所述链式移载机构可随所述转向机构的转动而转换方向，所述机架的侧面对称设置有第一支撑结构，所述第一支撑结构与所述链式移载机构的边缘处相抵，用以支撑链式移载机构并且可允许其旋转换向。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述机架具有合围呈矩形的四个侧板，所述第一支撑结构设置在四个所述侧板的中上部位置并且部分伸出所述侧板，所述链式移载机构四周的边缘处与所述第一支撑结构相抵接。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述链式移载机构四周的边缘处设置有与所述第一支撑结构相匹配的第二支撑结构，所述第二支撑结构具有水平设置的支撑板，所述支撑板与所述第一支撑结构相抵接配合。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述第一支撑结构设置为滚轮，所述支撑板与所述滚轮相抵的面设置为平面。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述支撑板的两端斜向上倾斜。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述转向机构包括驱动电机、设于所述驱动电机输出端的第一齿轮、以及水平设置的并且与所述链式移载机构固定连接的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合传动。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述第一齿轮的上表面设置有安装板，所述链式移载机构固定在所述安装板的上表面。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述链式移载机构的前后两端向外凸出设置有圆弧状的防护结构。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述链式移载机构与输送线体相对的外侧设置有沿长度方向延伸的护栏，所述护栏高于其输送面
[0015]本技术的有益效果在于：
[0016]（1）在机架上设置支撑结构用于支撑链式移载机构，扩大链式移载机构的支撑范围，使得链式移载机构在输送货物时重心更加稳定，这样即使货物比较重在运输过程中，运送至链式移载机构的两端也不容易造成发生翘头的可能，从而使得链式移载机构的运输更加稳定，能够适应更重的货物的运输。
[0017]（2）支撑范围扩大，使得链式移载机构即使重心发生偏移，其受力点也在与支撑结构相作用的位置，能够大大的缓解链式移载机构与转向机构连接点的受力，而链式移载机构与转向机构之间的连接点受力较小能有效的防止两者之间连接松动甚至失效，大大提高了设备的使用寿命，同时两者连接稳定也能提高链式移载机构运行的稳定性。
附图说明
[0018]图1 为本技术的立体结构示意图；
[0019]图2为图1中另一方向的立体结构示意图；
[0020]图3 为图2的局部放大图。
[0021]图4为图1中机架和转向机构安装的俯视图；
[0022]图5为图4中转向机构上增加安装板的俯视图；
[0023]图6为链式移载装置与输送线体配合的布局图。
具体实施方式
[0024]在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语，本实施例中以输送线的输送方向定义前后方向，输送线两侧为左右方向。
[0025]参见图1
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3，一种可转向的链式移载装置，包括机架1、转向机构2以及链式移载机构3，所述机架1呈框架状，所述转向机构2设置在所述机架1内部，所述链式移载机构3左右对称设置，所述链式移载机构3固定在所述转向机构2上并且可随所述转向机构2的转动而
转换方向，所述机架1包括合围呈矩形的四个侧板11以及四条支撑腿，结合图4，所述四个侧板11分别设置有第一支撑结构4，相对的所述第一支撑结构4对称设置，所述链式移载机构3四周的边缘处设置有与所述第一支撑结构4相匹配的第二支撑结构5，所述第一支撑结构4与所述第二支撑结构5相抵，转向机构2设置在机架1内部，其支撑面相对较小，因此链式移载机构3与所述转向机构2安装的面也就相对较小，并且为了平衡链式移载机构3的重心，链式移载机构3与转向机构2的固定面通常会居中设置，这样就导致链式移载机构3四周边缘的位置是悬空的，当货物在链式移载机构3上输送时，随着货物的移动对链式移载机构3施加的重力不断的变化，链式移载机构3的重心也就会不断的偏移，而当货物较重时，重心偏移也就更明显，当重心偏移到两端时由于链式移载机构3四周悬空，极有可能造成设备的两端发生翘头的情况，设备运行就会不稳定，另外，链式移载机构3与转向机构2的连接点居于中间部位，当重心在链式移载机构3的四周边缘处时，链式移载机构3就会朝重心偏移的方向倾斜，也就是朝向重心所在的一侧倾斜，这样在重心偏移的时候会不断的拉扯与转向机构2的连接点，通常移载机构与转向机构2通过螺栓进行连接，连接点不断地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可转向的链式移载装置，包括呈框架状的机架（1）、设于所述机架（1）内部的转向机构（2）、固定在所述转向机构（2）上左右对称的链式移载机构（3），所述链式移载机构（3）可随所述转向机构（2）的转动而转换方向，其特征在于，所述机架（1）的侧面对称设置有第一支撑结构（4），所述第一支撑结构（4）与所述链式移载机构（3）的边缘处相抵，用以支撑链式移载机构（3）并且可允许其旋转换向。2.根据权利要求1所述的一种可转向的链式移载装置，其特征在于，所述机架（1）具有合围呈矩形的四个侧板（11），所述第一支撑结构（4）设置在四个所述侧板（11）的中上部位置并且部分伸出所述侧板（11），所述链式移载机构（3）四周的边缘处与所述第一支撑结构（4）相抵接。3.根据权利要求2所述的一种可转向的链式移载装置，其特征在于，所述链式移载机构（3）四周的边缘处设置有与所述第一支撑结构（4）相匹配的第二支撑结构（5），所述第二支撑结构（5）具有水平设置的支撑板（51），所述支撑板（51）与所述第一支撑结构（4）相抵接配合。4.根据权利要求3所述的一种可转向的链式移载装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐亮亮，孙亚坤，
申请(专利权)人：浙江德马科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：