一种介质盒的升降与推出结构制造技术

本实用新型专利技术涉及自助领取设备技术领域，尤其涉及一种介质盒的升降与推出结构，包括推出组件、升降组件与介质盒，介质盒设于升降组件内，推出组件盖合于升降组件上，升降组件用于驱动介质盒升降，推出组件用于将介质盒内的物品推出介质盒。采用这样的结构设置，通过升降组件与推出组件配合实现将介质盒内的介质进行转移，解决物品领取的便利性，精确性和稳定性问题，及对物品外形尺寸形状要求的局限性问题，提高该类产品的可靠性，降低成本。降低成本。降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种介质盒的升降与推出结构


[0001]本技术涉及自助领取设备
，尤其涉及一种介质盒的升降与推出结构。

技术介绍

[0002]目前，从介质盒中转移物品都是通过机械手等机构实现介质的抓取以及转移，也就是说，物品从设备储物模块送到出口位置后，用机械手将其抓取放置至指定位置。这样的方式存在着受介质外观形状、尺寸等因素的制约，所能夹取的介质是特定的某种或某一类型的物品等缺点。对于形状复杂、尺寸不规则的物品不能很好的抓取出，并且其结构复杂、控制要求高、控制精度需求高等特点，故导致其成本也相对要高。且机械手本身结构相对复杂、对控制要求也高。
[0003]因此，有必要对现有技术进行改进。

技术实现思路

[0004]针对以上问题，本技术提供了一种介质盒的升降与推出结构，有效解决现有技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术应用的技术方案如下：
[0006]一种介质盒的升降与推出结构，包括推出组件、升降组件与介质盒，介质盒设于升降组件内，推出组件盖合于升降组件上，升降组件用于驱动介质盒升降，推出组件用于将介质盒内的物品推出介质盒。
[0007]根据上述方案，所述升降组件包括由底板、支架、顶板与后板固定连接构成的框架，框架内设有垫板，且设有后板的一端框架上设有介质滑板，框架两侧分别设有升降丝杆以及用于安装升降丝杆的升降丝杆支座，垫板的外侧壁上设有固定组件，固定组件内设有可转动地螺母，螺母套于升降丝杆上，通过电机二驱动两侧升降丝杆旋转实现通过螺母带动固定组件及垫板升降。
[0008]根据上述方案，所述电机二的输出端与框架一侧的升降丝杆之间设有同步带三，且框架一侧的升降丝杆与框架另一侧的升降丝杆之间通过同步带四联动，通过同步带三与同步带四的联动作用，电机二可以同步驱动框架两侧的升降丝杆同步旋转。
[0009]根据上述方案，所述升降丝杆的两侧均设有升降导向轴与直线轴承组件二，垫板上设有与升降导向轴配合设置的限位孔。
[0010]根据上述方案，所述底板上设有用于检测介质盒内介质的介质检测发射光耦与介质检测反射式光耦，后板上设有用于检测介质盒内介质经过的介质检测接收光耦，垫板上设有与介质检测发射光耦以及介质检测反射式光耦对应的穿孔。
[0011]根据上述方案，所述支架上设有用于检测介质盒升降位置的升降位置检测光耦。
[0012]根据上述方案，所述推出组件包括底座，底座内部两侧分别设有水平导向轴一与水平导向轴二，水平导向轴一与水平导向轴二之间设有推爪，推爪两端分别通过直线轴承
组件一活动于水平导向轴一与水平导向轴二上，推爪通过驱动组件驱动在水平导向轴一与水平导向轴二上移动。
[0013]根据上述方案，所述驱动组件包括设于底座外侧壁上的电机一、设于底座内两侧壁上的从动轮与主动轮，电机一的输出端通过同步带一连接主动轮，主动轮通过同步带二连接从动轮，推爪两端分别通过压块连接于同步带二，且底座两侧的主动轮之间通过转轴联动。
[0014]根据上述方案，所述底座的一端设有用于检测推爪起点位置的起点位置检测光耦，底座的另一端设有用于检测推爪终点位置的终点位置检测光耦。
[0015]根据上述方案，所述介质盒可活动设于升降组件的垫板上，介质盒的一端设有把手以及与推出组件的推爪对应设置的限位槽，介质盒的另一端设有活动门与扭簧组件，活动门铰接于介质盒上，并通过扭簧组件实现复位，介质盒的底板上设有与升降组件的垫板上的穿孔对应设置的孔位。
[0016]本技术有益效果：
[0017]本技术采用这样的结构设置，通过升降组件与推出组件配合实现将介质盒内的介质进行转移，解决物品领取的便利性，精确性和稳定性问题，及对物品外形尺寸形状要求的局限性问题，提高该类产品的可靠性，降低成本。
附图说明
[0018]图1是本技术整体结构立体图；
[0019]图2是本技术整体结构主视图；
[0020]图3是本技术推出组件示意图；
[0021]图4是本技术升降组件示意图；
[0022]图5是本技术介质盒示意图。
[0023]1、推出组件；10、底座；11、终点位置检测光耦；12、从动轮；13、水平导向轴一；14、推爪；15、直线轴承组件一；16、主动轮；17、电机一；18、同步带一；19、同步带二；20、起点位置检测光耦；22、水平导向轴二；23、转轴；3、升降组件；30、底板；31、直线轴承组件二；32、升降导向轴；33、介质检测发射光耦；34、升降丝杆支座；35、升降丝杆；36、固定组件；37、螺母；38、电机二；39、同步带三；40、支架；41、顶板；42、介质滑板；43、介质检测接收光耦；44、后板；45、升降位置检测光耦；46、垫板；47、限位孔；48、介质检测反射式光耦；5、介质盒；50、把手；51、限位槽；52、孔位；53、活动门；54、扭簧组件；
具体实施方式
[0024]下面结合附图与实施例对本技术的技术方案进行说明。
[0025]如图1至图5所示，本技术所述一种介质盒的升降与推出结构，包括推出组件1、升降组件3与介质盒5，介质盒5设于升降组件3内，推出组件1盖合于升降组件3上，升降组件3用于驱动介质盒5升降，推出组件1用于将介质盒5内的物品推出介质盒5。以上所述构成本技术基本结构。
[0026]本技术采用这样的结构设置，通过升降组件3与推出组件1配合实现将介质盒5内的介质进行转移，解决物品领取的便利性，精确性和稳定性问题，及对物品外形尺寸形
状要求的局限性问题，提高该类产品的可靠性，降低成本。
[0027]在本实施例中，所述升降组件3包括由底板30、支架40、顶板41与后板44固定连接构成的框架，框架内设有垫板46，且设有后板44的一端框架上设有介质滑板42，框架两侧分别设有升降丝杆35以及用于安装升降丝杆35的升降丝杆支座34，垫板46的外侧壁上设有固定组件36，固定组件36内设有可转动地螺母37，螺母37套于升降丝杆35上，通过电机二38驱动两侧升降丝杆35旋转实现通过螺母37带动固定组件36及垫板46升降。采用这样的结构设置，通过电机二38驱动两侧升降丝杆35旋转，在螺母37与升降丝杆35之间的配合下，实现带动固定组件36及垫板46升降，进而实现带动设于垫板46上的介质盒5升降，实现调节介质盒5的位置，使介质盒5与盖合于升降组件3上的推出组件1对应，通过推出组件1对介质盒5的物品推出。
[0028]在本实施例中，所述电机二38的输出端与框架一侧的升降丝杆35之间设有同步带三39，且框架一侧的升降丝杆35与框架另一侧的升降丝杆35之间通过同步带四联动，通过同步带三39与同步带四的联动作用，电机二38可以同步驱动框架两侧的升降丝杆35同步旋转。采用这样的结构设置，通过同步带四使两侧升降丝杆35之间联动，也就是说，通过电机二38驱动时，在同步带三39的作用下，可实现同时驱动两侧升降丝杆35旋转。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种介质盒的升降与推出结构，其特征在于：包括推出组件(1)、升降组件(3)与介质盒(5)，所述介质盒(5)设于升降组件(3)内，所述推出组件(1)盖合于升降组件(3)上，所述升降组件(3)用于驱动介质盒(5)升降，所述推出组件(1)用于将介质盒(5)内的物品推出介质盒(5)。2.根据权利要求1所述的一种介质盒的升降与推出结构，其特征在于：所述升降组件(3)包括由底板(30)、支架(40)、顶板(41)与后板(44)固定连接构成的框架，所述框架内设有垫板(46)，且设有后板(44)的一端框架上设有介质滑板(42)，所述框架两侧分别设有升降丝杆(35)以及用于安装升降丝杆(35)的升降丝杆支座(34)，所述垫板(46)的外侧壁上设有固定组件(36)，所述固定组件(36)内设有可转动地螺母(37)，所述螺母(37)套于升降丝杆(35)上，通过电机二(38)驱动两侧升降丝杆(35)旋转实现通过螺母(37)带动固定组件(36)及垫板(46)升降。3.根据权利要求2所述的一种介质盒的升降与推出结构，其特征在于：所述电机二(38)的输出端与框架一侧的升降丝杆(35)之间设有同步带三(39)，且框架一侧的升降丝杆(35)与框架另一侧的升降丝杆(35)之间通过同步带四联动，通过同步带三(39)与同步带四的联动作用，电机二(38)可以同步驱动框架两侧的升降丝杆(35)同步旋转。4.根据权利要求2所述的一种介质盒的升降与推出结构，其特征在于：所述升降丝杆(35)的两侧均设有升降导向轴(32)与直线轴承组件二(31)，所述垫板(46)上设有与升降导向轴(32)配合设置的限位孔(47)。5.根据权利要求2所述的一种介质盒的升降与推出结构，其特征在于：所述底板(30)上设有用于检测介质盒(5)内介质的介质检测发射光耦(33)与介质检测反射式光耦(48)，所述后板(44)上设有用于检测介质盒(5)内介质经过的介质检测接收光耦(43)，所述垫板(46)上设有与介质检测发射光耦(33)以及介质检测反射式光...

【专利技术属性】
技术研发人员：何启鹏，王文楠，钱晓冬，
申请(专利权)人：深圳市天毅科技有限公司，
类型：新型
国别省市：