一种取物装置和自动售货机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种取物装置和自动售货机，所述取物装置包括卡钩组件、传动组件、支撑组件和升降组件，卡钩组件和传动组件设置在支撑组件上，支撑组件上设置有置物台，传动组件和卡钩组件连接，传动组件用于带动卡钩组件往复运动，以将物品钩取到置物台上。本实用新型专利技术实施例提供的取物装置，物品可以通过卡钩组件直接钩取到置物台上，升降组件可以将置物台上的物品运送到自动售货机的取物口处，顾客可以直接从置物台上拿取物品，不会发生物品变形或者破损的情况，提升了顾客的购物体验。提升了顾客的购物体验。提升了顾客的购物体验。

【技术实现步骤摘要】
一种取物装置和自动售货机


[0001]本技术涉及机械
，特别是涉及一种取物装置和自动售货机。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，自动售货机作为一种便民的机器应运而生，由于它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，被广泛使用于商业活动中。
[0003]目前的自动售货机，通过设置推杆，在出售物品时，自动售货机通过推杆将物品从货架上推出，物品会在自身重力的作用下落到取货斗中，顾客再从取货斗中将物品取走，以实现物品的自动销售。
[0004]然而，这种依靠物品的自身重力落到取货斗内的出售物品的方式，容易造成售出的物品的变形或破损，给顾客带来较差的购物体验。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，提出了本技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种取物装置和自动售货机。
[0006]为了解决上述问题，一方面，本技术公开了一种取物装置，应用于自动售货机，所述取物装置包括：卡钩组件、传动组件、支撑组件和升降组件；其中，
[0007]所述卡钩组件和所述传动组件设置在所述支撑组件上，所述支撑组件上设置有置物台；
[0008]所述传动组件与所述卡钩组件连接，所述传动组件用于，带动所述卡钩组件往复运动，以将物品钩取到所述置物台上；
[0009]所述升降组件与所述支撑组件连接，所述升降组件用于，带动所述支撑组件运动，以将所述物品运送到所述自动售货机的取物口处。
[0010]可选的，所述卡钩组件包括卡钩本体和设置在所述卡钩本体一端上的钩取部，所述卡钩本体与所述传动组件连接，所述钩取部位于所述置物台的一侧。
[0011]可选的，所述取物装置还包括：滑动组件；其中，
[0012]所述滑动组件包括滑轨和滑动设置在所述滑轨上的滑块，所述滑轨固定在所述支撑组件上，所述滑块与所述卡钩本体固定连接，所述传动组件用于带动所述卡钩本体沿所述滑轨往复运动。
[0013]可选的，所述置物台上相对设置有两个导向件，所述导向件沿所述卡钩本体的运动方向延伸。
[0014]可选的，所述取物装置还包括：对射式光电传感器，所述对射式光电传感器包括发射器和接收器；
[0015]所述导向件的与另一个所述导向件相对的侧面为第一侧面，所述发射器设置在其中一个所述导向件的第一侧面上，所述接收器设置在另一个所述导向件的第一侧面上，所述发射器和所述接收器相对。
[0016]可选的，所述钩取部上设置有检测件。
[0017]可选的，所述置物台上设置有限位槽，所述卡钩本体上设置有可沿所述限位槽滑动的限位件，所述限位槽沿所述卡钩本体的滑动方向延伸。
[0018]可选的，所述传动组件包括：动力件、至少两个传动同步轮和至少一个传动带；其中，
[0019]所述动力件和至少两个所述传动同步轮分别固定在所述支撑组件上；
[0020]所述动力件与其中一个所述传动同步轮传动连接，两个所述传动同步轮之间通过所述传动带连接，所述传动带与所述卡钩本体固定连接，所述传动带用于带动所述卡钩本体沿所述滑轨往复运动。
[0021]可选的，所述支撑组件上设置有多个卡钩位置检测模块，多个所述卡钩位置检测模块沿所述卡钩组件的滑动方向间隔设置。
[0022]另一方面，本技术实施例还提供一种自动售货机，所述自动售货机包括如上所述的取物装置，所述自动售货机上设置有多个存储设备；其中，
[0023]所述升降组件固定在所述自动售货机内，所述支撑组件可沿所述升降组件滑动；
[0024]所述存储设备上设置有置物架，所述置物架上设置有供所述卡钩组件穿过的导向槽。
[0025]本技术包括以下优点：
[0026]本技术实施例提供的取物装置，包括卡钩组件、传动组件、支撑组件和升降组件，卡钩组件和传动组件设置在支撑组件上，支撑组件上设置有置物台，传动组件和卡钩组件连接，传动组件用于带动卡钩组件往复运动，以将物品钩取到置物台上，升降组件与支撑组件连接，升降组件用于带动支撑组件运动，以将物品运送到自动售货机的取物口处，以便于顾客直接从置物台上拿取。本技术实施例提供的取物装置，物品可以通过卡钩组件直接钩取到置物台上，升降组件可以将置物台上的物品运送到自动售货机的取物口处，顾客可以直接从置物台上拿取物品，不会发生物品变形或者破损的情况，提升了顾客的购物体验。
附图说明
[0027]图1是本技术的一种取物装置的俯视图；
[0028]图2是本技术的一种取物装置的侧视图；
[0029]图3是本技术的一种取物装置的轴测图；
[0030]图4是本技术的一种取物装置的爆炸图。
[0031]附图标记说明：
[0032]10-卡钩组件，101-卡钩本体，102-钩取部，103-检测件，104-对射式光电传感器，105-限位件，106-卡片，20-传动组件，201-动力件，202-传动同步轮，2021-第一传动同步轮，2022-第二传动同步轮，2023-第三传动同步轮， 203-传动带，30-支撑组件，301-置物台，302-导向件，303-限位槽，304-卡钩位置检测模块，305-皮带压块，306-升降滑块，40-滑动组件，401-滑轨， 402-滑块，
具体实施方式
[0033]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0034]参照图1，示出了本技术的一种取物装置的俯视图；参照图2，示出了本技术的一种取物装置的侧视图；参照图3，示出了本技术的一种取物装置的轴测图；参照图4，示出了本技术的一种取物装置的爆炸图。如图1-图4所示，本技术实施例中，取物装置包括：卡钩组件 10、传动组件20、支撑组件30和升降组件，其中，卡钩组件10用于钩取物品，传动组件20用于带动卡钩组件10运动，卡钩组件10和传动组件20设置在支撑组件30上，支撑组件30上设置有置物台301，置物台301用于放置被卡钩组件10钩取到的物品。
[0035]在实际应用中，传动组件20与卡钩组件10连接，传动组件20用于，带动卡钩组件10往复运动，以将物品钩取到置物台301上，升降组件与支撑组件30连接，升降组件用于，带动支撑组件30运动，以将物品运送到自动售货机的取物口处，便于顾客拿取物品。
[0036]本技术实施例提供的取物装置，通过升降组件带动支撑组件30运动，再通过支撑组件30带动传动组件20和卡钩组件10运动，当卡钩组件 10运动到可以钩取物品的位置时，传动组件20再带动卡钩组件10运动，以钩取物口至置物台301上，最后，升降组件再带动支撑组件30运动，以将物品运送到自动售货机的取物口处，顾客可以直接从置物台301上拿取物品，不会发生物品变形或者破损的情况，提升了顾客的购物体验。
[0037]本技术实施例中，卡钩组件10包括：卡钩本体101和设置在卡钩本体101一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取物装置，应用于自动售货机，其特征在于，所述取物装置包括：卡钩组件、传动组件、支撑组件和升降组件；其中，所述卡钩组件和所述传动组件设置在所述支撑组件上，所述支撑组件上设置有置物台；所述传动组件与所述卡钩组件连接，所述传动组件用于，带动所述卡钩组件往复运动，以将物品钩取到所述置物台上；所述升降组件与所述支撑组件连接，所述升降组件用于，带动所述支撑组件运动，以将所述物品运送到所述自动售货机的取物口处。2.根据权利要求1所述的取物装置，其特征在于，所述卡钩组件包括卡钩本体和设置在所述卡钩本体一端上的钩取部，所述卡钩本体与所述传动组件连接，所述钩取部位于所述置物台的一侧。3.根据权利要求2所述的取物装置，其特征在于，所述取物装置还包括：滑动组件；其中，所述滑动组件包括滑轨和滑动设置在所述滑轨上的滑块，所述滑轨固定在所述支撑组件上，所述滑块与所述卡钩本体固定连接，所述传动组件用于带动所述卡钩本体沿所述滑轨往复运动。4.根据权利要求3所述的取物装置，其特征在于，所述置物台上相对设置有两个导向件，所述导向件沿所述卡钩本体的运动方向延伸。5.根据权利要求4所述的取物装置，其特征在于，所述取物装置还包括：对射式光电传感器，所述对射式光电传感器包括发射器和接收器；所述导向件的与另一个所述导向件相对的侧面为第一侧面，所述发...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴斌，钱晓冬，刘开，李晓波，
申请(专利权)人：深圳市天毅科技有限公司，
类型：新型
国别省市：