一种夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种夹取装置，包括：驱动组件，夹取组件，夹取连接组件以及装载于驱动组件中的定位检测组件；所述驱动组件通过所述夹取连接组件设置于所述夹取组件正下方，所述驱动组件的一侧设置有定位检测组件，所述夹取组件部分嵌入于所述夹取连接组件内侧；所述定位检测组件用于确定所述驱动组件的移动距离；所述夹取组件包括：第一夹取臂和第二夹取臂；所述第一夹取臂和所述第二夹取臂相互平行。本实用新型专利技术实施例的夹取装置能精确定位介质的位置和判断是否成功夹取介质，可以适用于各种类型的介质，降低了夹取失败的概率，减少了未夹取成功就移动至出货口的情况，避免了交易失败。易失败。易失败。

【技术实现步骤摘要】
一种夹取装置


[0001]本技术涉及机械
，特别是涉及一种夹取装置。

技术介绍

[0002]目前，无人售卖在各行各业都得到了迅速发展，无人售卖一般通过自动售卖设备与顾客进行交易，顾客在选定商品后，自动售卖设备往往通过夹取装置将顾客选定的商品夹取至出货口，顾客从出货口取走商品后完成交易。
[0003]目前，自动售卖设备的夹取装置的尺寸一般为固定尺寸，夹取的商品种类较为有限，而且夹取装置在夹取的过程中可能会出现未成功夹取商品就移动至出货口的情况，导致交易失败。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种夹取装置。
[0005]为了解决上述问题，本技术公开了一种夹取装置，包括：
[0006]驱动组件，夹取组件，夹取连接组件以及装载于驱动组件中的定位检测组件；
[0007]所述驱动组件通过所述夹取连接组件设置于所述夹取组件正下方，所述驱动组件的一侧设置有定位检测组件，所述夹取组件部分嵌入于夹取连接组件内侧；
[0008]所述定位检测组件用于确定所述驱动组件的移动距离；
[0009]所述夹取组件包括：第一夹取臂和第二夹取臂；
[0010]所述第一夹取臂和所述第二夹取臂相互平行。
[0011]优选地，所述驱动组件包括：
[0012]驱动组件主体和设置于所述驱动组件主体一侧的第一纵向传动机构和第二纵向传动机构；
[0013]与所述第一纵向传动机构连接的第一纵向丝杆。r/>[0014]优选地，所述夹取组件还包括：设置于所述夹取连接组件内侧的横向丝杆、与所述横向丝杆连接的第一横向传动机构、与所述夹取连接组件连接的第二横向传动机构；
[0015]所述横向丝杆的一端与在水平面上垂直于所述横向丝杆的所述第一夹取臂连接；
[0016]所述横向丝杆的另一端与在水平面上垂直于所述横向丝杆的所述第二夹取臂连接。
[0017]优选地，所述定位检测组件固定于所述驱动组件主体一侧，所述定位检测组件平行于所述第一纵向丝杆。
[0018]优选地，所述夹取组件还包括：第一横向定位检测组件和第二横向定位检测组件；
[0019]所述第一横向定位检测组件位于所述第一夹取臂上方，与所述第一夹取臂靠近所述横向丝杆的一端连接；
[0020]所述第二横向定位检测组件位于所述第二夹取臂上方，与所述第二夹取臂靠近所
述横向丝杆的一端连接。
[0021]优选地，所述夹取组件还包括：第一限位部和第二限位部；
[0022]所述第一限位部与所述第一夹取臂远离所述横向丝杆的一端末端连接；
[0023]所述第二限位部与所述第二夹取臂远离所述横向丝杆的一端末端连接。
[0024]优选地，所述夹取装置还包括：夹取对象托板，以及装载于夹取对象托板上的导向部；
[0025]所述夹取对象托板设置于所述驱动组件主体上方；
[0026]所述导向部固定于所述夹取对象托板的两侧。
[0027]优选地，所述夹取组件还包括：所述第一夹取臂设置有第一推出部，所述第二夹取臂设置有第二推出部；
[0028]所述第一推出部位于所述第一夹取臂靠近所述横向丝杆的一端内侧；
[0029]所述第二推出部位于所述第二夹取臂靠近所述横向丝杆的一端内侧；
[0030]所述第一推出部与所述第二推出部之间的距离小于所述第一限位部与所述第二限位部。
[0031]优选地，所述夹取组件还包括：第一检测识别组件和第二检测识别组件；
[0032]所述第一检测识别组件设置于所述第一夹取臂远离所述横向丝杆的一端，与所述第一夹取臂外侧连接；
[0033]所述第二检测识别组件设置于所述第二夹取臂远离所述横向丝杆的一端，与所述第二夹取臂外侧连接。
[0034]优选地，所述夹取装置还包括：第三检测识别组件；
[0035]所述第三检测识别组件与所述夹取连接组件远离所述第一纵向传动机构的一侧上的突出固定块连接。
[0036]本技术包括以下优点：
[0037]本申请实施例中，夹取装置通过驱动组件带动夹取组件，驱动组件的一侧设置有定位检测组件，使得夹取臂能精确定位介质的位置和判断是否成功夹取介质，使得夹取装置可以适用于各种类型的介质，降低了夹取失败的概率，减少了未夹取成功就移动至出货口的情况，避免了交易失败。
附图说明
[0038]图1是本技术的一种介质夹取装置的结构框图；
[0039]图2是本技术的一种介质夹取装置的结构框图。
具体实施方式
[0040]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0041]本技术的核心构思之一在于，通过设置于夹取组件下方的驱动组件带动夹取组件移动，夹取组件设置有相互平行的，带有横向定位检测组件的夹取臂，通过传动机构带动夹取臂同步运动，对介质精确定位，以满足对不同尺寸介质的夹取，夹取臂上还设置有介质检测识别组件，可检测识别是否成功夹取介质，避免出现夹取失败。
[0042]参照图1-2，示出了本技术的一种夹取装置的结构框图，具体可以包括：
[0043]驱动组件1，夹取组件2，夹取连接组件3以及装载于驱动组件中的定位检测组件4；
[0044]所述驱动组件1通过所述夹取连接组件3设置于所述夹取组件2正下方，所述驱动组件1的一侧设置有定位检测组件4，所述夹取组件2部分嵌入于所述夹取连接组件3内侧；
[0045]所述定位检测组件4用于确定所述驱动组件1的移动距离；
[0046]所述夹取组件2包括：相对设置的第一夹取臂202和第二夹取臂203。
[0047]本使用新型的夹取装置可直接夹取介质，也可夹取盛放介质所用的容器，本技术对此不作限制，为方便描述，本技术实施例均以夹取介质为例。当确定所要夹取的介质后，驱动组件1通过相连的夹取连接组件3带动夹取组件2在Y轴方向上进行移动，移动的距离可通过定位检测组件4进行测定。当夹取连接组件3带动夹取组件2移动了测定的距离时，即可认为夹取组件2已对准需要夹取的介质，驱动组件1停止带动夹取组件2纵向移动。夹取组件2包括相互平行的第一夹取臂202和第二夹取臂203，第一夹取臂202和第二夹取臂203同步进行相互靠近或相互远离运动，夹取需要夹取的介质，随后驱动组件1再次通过相连的夹取连接组件3带动夹取组件2纵向进行移动，将已成功夹取介质的夹取组件2带回指定位置，完成夹取的操作。
[0048]本技术实施例中的夹取装置可精确定位，夹取所需要的介质，解决介质夹取过程中由于定位不准确而导致的介质夹取失败的问题。
[0049]在本技术实施例中，所述驱动组件1还可以包括：
[0050]驱动组件主体101和设置于所述驱动组件主体101一侧的第一纵向传动机构102和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹取装置，其特征在于，包括：驱动组件，夹取组件，夹取连接组件以及装载于驱动组件中的定位检测组件；所述驱动组件通过所述夹取连接组件设置于所述夹取组件正下方，所述驱动组件的一侧设置有定位检测组件，所述夹取组件部分嵌入于所述夹取连接组件内侧；所述定位检测组件用于确定所述驱动组件的移动距离；所述夹取组件包括：相对设置的第一夹取臂和第二夹取臂。2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动组件主体和设置于所述驱动组件主体一侧的第一纵向传动机构和第二纵向传动机构；与所述第一纵向传动机构连接的第一纵向丝杆。3.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述夹取组件还包括：设置于所述夹取连接组件内侧的横向丝杆、与所述横向丝杆连接的第一横向传动机构、与所述夹取连接组件连接的第二横向传动机构；所述横向丝杆的一端与在水平面上垂直于所述横向丝杆的所述第一夹取臂连接；所述横向丝杆的另一端与在水平面上垂直于所述横向丝杆的所述第二夹取臂连接。4.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述定位检测组件固定于所述驱动组件主体一侧，所述定位检测组件平行于所述第一纵向丝杆。5.根据权利要求3所述的夹取装置，其特征在于，所述夹取组件还包括：第一横向定位检测组件和第二横向定位检测组件；所述第一横向定位检测组件位于所述第一夹取臂上方，与所述第一夹取臂靠近所述横向丝杆的一端连接；所述第二横向定位检测组件位于所述第二夹取臂上方，与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：何启鹏，钱晓冬，刘开，
申请(专利权)人：深圳市天毅科技有限公司，
类型：新型
国别省市：