云台、云台组件和控制系统技术方案

一种云台(10)、云台组件(100，200)和控制系统(1000)。云台(10)包括云台本体(11)、连接接口(12)和负载接口(13)。连接接口(12)用于与可移动平台(20)连接。负载接口(13)用于与负载设备(30)和连接接口(12)连接，以使可移动平台(20)能够与负载设备(30)进行通信。(20)能够与负载设备(30)进行通信。(20)能够与负载设备(30)进行通信。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】云台、云台组件和控制系统


[0001]本专利技术涉及云台
，特别涉及一种云台、云台组件和控制系统。

技术介绍

[0002]为了让负载设备有效地连接到飞行器上，负载设备一般需要满足预设的规格，例如负载设备一般由飞行器的开发商及其供应商提供。而第三方开发者开发的负载设备难以满足预设的规格，因此，第三方开发者开发的负载设备无法有效地连接到飞行器上。

技术实现思路

[0003]本专利技术的实施方式提供了一种云台、云台组件和控制系统。
[0004]本专利技术实施方式提供一种云台，所述云台包括云台本体、连接接口和负载接口。所述云台本体包括第一轴电机和承载件，所述第一轴电机用于提供驱动力以使得所述承载件转动；其中，所述承载件用于与一负载设备连接，以使得所述负载设备随所述承载件的转动而转动；所述第一轴电机、所述承载件和所述负载设备位于同一轴线上；所述连接接口设于所述云台本体上，所述连接接口用于与可移动平台连接。所述负载接口用于与所述负载设备连接，所述负载接口与所述连接接口电连接，以使所述可移动平台能够与所述负载设备进行通信；所述负载接口设于所述承载件上；当所述承载件在所述第一轴电机的驱动下转动时，所述负载接口和所述负载设备随着所述承载件的转动而转动。
[0005]本专利技术实施方式提供一种云台，所述云台包括云台本体、连接接口和第一电路板。所述云台本体包括第一轴电机和承载件，所述第一轴电机用于提供驱动力以使得所述承载件转动；其中，所述承载件用于与一负载设备连接，以使得所述负载设备随所述承载件的转动而转动。连接接口设于所述云台本体上，所述连接接口用于与可移动平台连接。所述第一电路板上设有负载接口，所述负载接口用于与所述负载设备连接，所述负载接口与所述连接接口连接，以使所述可移动平台能够与所述负载设备进行通信；所述第一电路板用于向所述负载设备转发来自所述可移动平台的SDK调用命令，以及向所述可移动平台转发来自所述负载设备的数据；其中，所述SDK调用命令用于调用所述负载设备的命令库，以控制所述负载设备执行相应的操作。
[0006]本专利技术实施方式提供一种云台组件，所述云台组件包括可移动平台和云台，所述云台包括云台本体、连接接口和负载接口。所述云台本体包括第一轴电机和承载件，所述第一轴电机用于提供驱动力以使得所述承载件转动；其中，所述承载件用于与一负载设备连接，以使得所述负载设备随所述承载件的转动而转动。所述第一轴电机、所述承载件和所述负载设备位于同一轴线上。所述连接接口设于所述云台本体上，所述连接接口用于与可移动平台连接。所述负载接口用于与所述负载设备连接，所述负载接口与所述连接接口电连接，以使所述可移动平台能够与所述负载设备进行通信；所述负载接口设于所述承载件上；当所述承载件在所述第一轴电机的驱动下转动时，所述负载接口和所述负载设备随着所述承载件的转动而转动。
[0007]本专利技术实施方式提供一种云台组件，所述云台组件包括可移动平台和云台，所述云台包括云台本体、连接接口和第一电路板。所述云台本体包括第一轴电机和承载件，所述第一轴电机用于提供驱动力以使得所述承载件转动；其中，所述承载件用于与一负载设备连接，以使得所述负载设备随所述承载件的转动而转动。连接接口设于所述云台本体上，所述连接接口用于与可移动平台连接。所述第一电路板上设有负载接口，所述负载接口用于与所述负载设备连接，所述负载接口与所述连接接口连接，以使所述可移动平台能够与所述负载设备进行通信；所述第一电路板用于向所述负载设备转发来自所述可移动平台的SDK调用命令，以及向所述可移动平台转发来自所述负载设备的数据；其中，所述SDK调用命令用于调用所述负载设备的命令库，以控制所述负载设备执行相应的操作。
[0008]本专利技术实施方式提供一种云台组件，所述云台组件包括负载设备和云台，所述云台包括云台本体、连接接口和负载接口。所述云台本体包括第一轴电机和承载件，所述第一轴电机用于提供驱动力以使得所述承载件转动；其中，所述承载件用于与一负载设备连接，以使得所述负载设备随所述承载件的转动而转动。所述第一轴电机、所述承载件和所述负载设备位于同一轴线上。所述连接接口设于所述云台本体上，所述连接接口用于与可移动平台连接。所述负载接口用于与所述负载设备连接，所述负载接口与所述连接接口电连接，以使所述可移动平台能够与所述负载设备进行通信；所述负载接口设于所述承载件上；当所述承载件在所述第一轴电机的驱动下转动时，所述负载接口和所述负载设备随着所述承载件的转动而转动。
[0009]本专利技术实施方式提供一种云台组件，所述云台组件包括负载设备和云台，所述云台包括云台本体、连接接口和第一电路板。所述云台本体包括第一轴电机和承载件，所述第一轴电机用于提供驱动力以使得所述承载件转动；其中，所述承载件用于与一负载设备连接，以使得所述负载设备随所述承载件的转动而转动。连接接口设于所述云台本体上，所述连接接口用于与可移动平台连接。所述第一电路板上设有负载接口，所述负载接口用于与所述负载设备连接，所述负载接口与所述连接接口连接，以使所述可移动平台能够与所述负载设备进行通信；所述第一电路板用于向所述负载设备转发来自所述可移动平台的SDK调用命令，以及向所述可移动平台转发来自所述负载设备的数据；其中，所述SDK调用命令用于调用所述负载设备的命令库，以控制所述负载设备执行相应的操作。
[0010]本专利技术实施方式提供一种控制系统，所述控制系统包括可移动平台、负载设备和云台，所述云台包括云台本体、连接接口和负载接口。所述云台本体包括第一轴电机和承载件，所述第一轴电机用于提供驱动力以使得所述承载件转动；其中，所述承载件用于与一负载设备连接，以使得所述负载设备随所述承载件的转动而转动。所述第一轴电机、所述承载件和所述负载设备位于同一轴线上。所述连接接口设于所述云台本体上，所述连接接口用于与可移动平台连接。所述负载接口用于与所述负载设备连接，所述负载接口与所述连接接口电连接，以使所述可移动平台能够与所述负载设备进行通信；所述负载接口设于所述承载件上；当所述承载件在所述第一轴电机的驱动下转动时，所述负载接口和所述负载设备随着所述承载件的转动而转动。
[0011]本专利技术实施方式提供一种控制系统，所述控制系统包括可移动平台、负载设备和云台，所述云台包括云台本体、连接接口和第一电路板。所述云台本体包括第一轴电机和承载件，所述第一轴电机用于提供驱动力以使得所述承载件转动；其中，所述承载件用于与一
负载设备连接，以使得所述负载设备随所述承载件的转动而转动。连接接口设于所述云台本体上，所述连接接口用于与可移动平台连接。所述第一电路板上设有负载接口，所述负载接口用于与所述负载设备连接，所述负载接口与所述连接接口连接，以使所述可移动平台能够与所述负载设备进行通信；所述第一电路板用于向所述负载设备转发来自所述可移动平台的SDK调用命令，以及向所述可移动平台转发来自所述负载设备的数据；其中，所述SDK调用命令用于调用所述负载设备的命令库，以控制所述负载设备执行相应的操作。
[0012]本专利技术实施方式的云台、云台组件和控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种云台，其特征在于，所述云台包括：云台本体，所述云台本体包括第一轴电机和承载件，所述第一轴电机用于提供驱动力以使得所述承载件转动；其中，所述承载件用于与一负载设备连接，以使得所述负载设备随所述承载件的转动而转动；所述第一轴电机、所述承载件和所述负载设备位于同一轴线上；连接接口，设于所述云台本体上，所述连接接口用于与可移动平台连接；负载接口，所述负载接口用于与所述负载设备连接，所述负载接口与所述连接接口电连接，以使所述可移动平台能够与所述负载设备进行通信；所述负载接口设于所述承载件上；当所述承载件在所述第一轴电机的驱动下转动时，所述负载接口和所述负载设备随着所述承载件的转动而转动。2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述承载件位于所述第一轴电机的端面的一侧。3.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述云台还包括第一处理器，所述第一处理器和所述负载接口电连接，并设于第一电路板上，所述负载接口设于所述第一电路板上，当所述承载件在所述第一轴电机的驱动下转动时，所述第一电路板和所述负载设备随着所述承载件的转动而转动；所述第一处理器用于向所述负载设备转发来自所述可移动平台的SDK调用命令，以及向所述可移动平台转发来自所述负载设备的数据；其中，所述SDK调用命令用于调用所述负载设备的命令库，以控制所述负载设备执行相应的操作。4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述第一处理器与所述连接接口连接；所述第一处理器，用于接收所述SDK调用命令，并将所述SDK调用命令通过所述负载接口转发至所述负载设备。5.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述第一处理器与所述连接接口通过控制器局域网络通信。6.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述云台还包括第二处理器，所述第二处理器与所述连接接口连接，所述第二处理器用于通过所述连接接口与可移动平台进行通信，并对所述第一轴电机进行控制。7.根据权利要求6所述的云台，其特征在于，所述第二处理器设于所述第一电路板上。8.根据权利要求6所述的云台，其特征在于，所述云台本体还包括第二轴电机、第一连接臂、第三轴电机和第二连接臂；所述第一连接臂分别与所述第一轴电机和所述第二轴电机连接，所述第二连接臂分别与所述第二轴电机和所述第三轴电机连接，以使得所述承载件能够相对于所述第一连接臂转动，所述第一连接臂能够相对所述第二连接臂转动，所述第二连接臂能够相对所述可移动平台转动。9.根据权利要求8所述的云台，其特征在于，所述连接接口设于所述第三轴电机上。10.根据权利要求8所述的云台，其特征在于，所述第二处理器还用于对所述第二轴电机和所述第三轴电机进行控制。11.根据权利要求8所述的云台，其特征在于，所述云台还包括第三处理器，所述第三处理器用于对所述第二轴电机和所述第三轴电机进行控制。12.根据权利要求11所述的云台，其特征在于，所述第三处理器和所述第二处理器连接，并接收所述第二处理器转发的来自所述可移动平台的控制命令，以对所述第二轴电机和第三轴电机进行控制。
13.根据权利要求11所述的云台，其特征在于，所述第三处理器设于第二电路板上，所述第二电路板设于所述第二轴电机上。14.根据权利要求8所述的云台，其特征在于，所述云台还包括支撑臂，所述支撑臂分别与所述第二轴电机和所述负载设备连接，当所述负载设备随所述承载件转动时，所述负载设备相对于所述支撑臂转动。15.根据权利要求14所述的云台，其特征在于，所述支撑臂的一端设有第二安装孔，所述第二安装孔用于穿设支撑杆，以使得所述负载设备通过所述支撑杆相对于所述支撑臂进行转动。16.根据权利要求8至15中任意一项所述的云台，其特征在于，所述第一轴电机能够驱动所述承载件进行俯仰运动，所述第二轴电机能够驱动所述第一连接臂进行横滚运动，所述第三轴电机能够驱动所述第二连接臂进行偏航运动。17.根据权利要求6所述的云台，其特征在于，所述连接接口通过同轴线连接器与所述第一处理器、所述第二处理器和负载接口直接连接。18.根据权利要求6所述的云台，其特征在于，所述第二处理器与所述连接接口通过异步收发传输方式和/或控制器局域网络通信，所述第二处理器与所述第一处理器通过异步收发传输方式通信。19.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述承载件包括安装板，所述安装板与所述负载设备固定连接，且所述安装板位于所述第一轴电机的端面的一侧。20.根据权利要求19所述的云台，其特征在于，所述安装板上设有第一安装孔，所述第一安装孔用于穿设安装柱，以使得所述负载设备和所述安装板固定连接。21.根据权利要求19所述的云台，其特征在于，所述安装板上开设有开口，所述负载接口通过所述开口暴露以用于与所述负载设备连接。22.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述连接接口与所述负载接口通过USB转网口方式、异步收发传输方式和通用型输入输出方式中的至少一种进行通信。23.一种云台，其特征在于，所述云台包括：云台本体，所述云台本体包括第一轴电机和承载件，所述第一轴电机用于提供驱动力以使得所述承载件转动；其中，所述承载件用于与一负载设备连接，以使得所述负载设备随所述承载件的转动而转动；连接接口，设于所述云台本体上，所述连接接口用于与可移动平台连接；第一电路板，所述第一电路板上设有负载接口，所述负载接口用于与所述负载设备连接，所述负载接口与所述连接接口连接，以使所述可移动平台能够与所述负载设备进行通信；所述第一电路板用于向所述负载设备转发来自所述可移动平台的SDK调用命令，以及向所述可移动平台转发来自所述负载设备的数据；其中，所述SDK调用命令用于调用所述负载设备的命令库，以控制所述负载设备执行相应的操作。24.根据权利要求23所述的云台，其特征在于，所述第一电路板设于所述承载件上；当所述承载件在所述第一轴电机的驱动下转动时，所述第一电路板和所述负载设备随着所述承载件的转动而转动。25.根据权利要求23所述的云台，其特征在于，所述承载件位于所述第一轴电机的端面的一侧，且为块状结构。
26.根据权利要求23所述的云台，其特征在于，所述第一电路板上设有第一处理器，所述第一处理器用于向所述负载设备转发来自所述可移动平台的SDK调用命令，以及向所述可移动平台转发来自所述负载设备的数据。27.根据权利要求26所述的云台，其特征在于，所述第一处理器与所述连接接口连接；所述第一处理器，用于接收所述SDK调用命令，并将所述SDK调用命令通过所述负载接口转发至所述负载设备。28.根据权利要求27所述的云台，其特征在于，所述第一处理器与所述连接接口通过控制器局域网络通信。29.根据权利要求26所述的云台，其特征在于，所述云台还包括第二处理器，所述第二处理器与所述连接接口连接，所述第二处理器用于通过所述连接接口与可移动平台进行通信，并对所述第一轴电机进行控制。30.根据权利要求29所述的云台，其特征在于，所述第二处理器设于所述第一电路板上。31.根据权利要求29所述的云台，其特征在于，所述云台本体还包括第二轴电机、第一连接臂、第三轴电机和第二连接臂；所述第一连接臂分别与所述第一轴电机和所述第二轴电机连接，所述第二连接臂分别与所述第二轴电机和所述第三轴电机连接，以使得所述承载件能够相对于所述第一连接臂转动，所述第一连接臂能够相对所述第二连接臂转动，所述第二连接臂能够相对所述可移动平台转动。32.根据权利要求31所述的云台，其特征在于，所述连接接口设于所述第三轴电机上。33.根据权利要求31所述的云台，其特征在于，所述第二处理器还用于对所述第二轴电机和所述第三轴电机进行控制。34.根据权利要求31所述的云台，其特征在于，所述云台还包括第三处理器，所述第三处理器用于对所述第二轴电机和所述第三轴电机进行控制。35.根据权利要求34所述的云台，其特征在于，所述第三处理器和所述第二处理器连接，并接收所述第二处理器转发的来自所述可移动平台的控制命令，以对所述第二轴电机和第三轴电机进行控制。36.根据权利要求34所述的云台，其特征在于，所述第三处理器设于第二电路板上，所述第二电路板设于所述第二轴电机上。37.根据权利要求31所述的云台，其特征在于，所述云台还包括支撑臂，所述支撑臂分别与所述第二轴电机和所述负载设备连接，当所述负载设备随所述承载件转动时，所述负载设备相对于所述支撑臂转动。38.根据权利要求37所述的云台，其特征在于，所述支撑臂的一端设有第二安装孔，所述第二安装孔用于穿设支撑杆，以使得所述负载设备通过所述支撑杆相对于所述支撑臂进行转动。39.根据权利要求31至38中任意一项所述的云台，其特征在于，所述第一轴电机能够驱动所述承载件进行俯仰运动，所述第二轴电机能够驱动所述第一连接臂进行横滚运动，所述第三轴电机能够驱动所述第二连接臂进行偏航运动。40.根据权利要求29所述的云台，其特征在于，所述连接接口通过同轴线连接器与所述第一处理器、所述第二处理器和负载接口直接连接。
41.根据权利要求29所述的云台，其特征在于，所述第二处理器与所述连接接口通过异步收发传输方式和/或控制器局域网络通信，所述第二处理器与所述第一处理器通过异步收发传输方式通信。42.根据权利要求23所述的云台，其特征在于，所述承载件包括安装板，所述安装板与所述负载设备固定连接，且所述安装板位于所述第一轴电机的端面的一侧。43.根据权利要求42所述的云台，其特征在于，所述安装板上设有第一安装孔，所述第一安装孔用于穿设安装柱，以使得所述负载设备和所述安装板固定连接。44.根据权利要求42所述的云台，其特征在于，所述安装板上开设有开口，所述负载接口通过所述开口暴露以用于与所述负载设备连接。45.根据权利要求23所述的云台，其特征在于，所述连接接口与所述负载接口通过USB转网口方式、异步收发传输方式和通用型输入输出方式中的至少一种进行通信。46.一种云台组件，其特征在于，所述云台组件包括可移动平台和云台，所述云台包括：云台本体，所述云台本体包括第一轴电机和承载件，所述第一轴电机用于提供驱动力以使得所述承载件转动；其中，所述承载件用于与一负载设备连接，以使得所述负载设备随所述承载件的转动而转动；所述第一轴电机、所述承载件和所述负载设备位于同一轴线上；连接接口，设于所述云台本体上，所述连接接口...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵琰，张海宁，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：