一种无人机伸缩相机安装结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种无人机伸缩相机安装结构,包括收纳空腔、安装板、收纳活动装置和开口盖板，所述收纳空腔为四方型腔其包括内侧壁、内侧壁上端的内顶面和内侧壁下端的收纳口，所述收纳活动装置用于带动安装板在收纳空腔内活动，其包括设置在内顶面与安装板中间的导向滑动连接结构以及设置在安装板与收纳空腔外侧壁上带动安装板的收纳空腔内活动的伸缩驱动机构，所述开口盖板为与收纳开口相应的四方形结构用于对应盖住收纳开口。通过该结构设置相机可实现不使用时自动缩进无人机内或使用时自动伸出在无人机外，既能保护相机又能自动动作。自动动作。自动动作。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机伸缩相机安装结构


[0001]本技术涉及无人机领域。

技术介绍

[0002]随着航拍无人机技术的发展，现在的航拍无人机可以应用到多种场合中使用，通过无人机的机动灵活可以选择最佳的视角进行拍摄，且容易控制，拍出来的图片具有高清晰、大比例尺、高低势性等优点，但是现有的航拍无人机的相机大多都是固定设置在机座外部以便于拍摄图片，这种结构设置的航拍无人机的相机长时间的放置在机座外部，相机的拍摄镜头容易沾染灰尘，进而影响相机的拍摄精度和拍摄图片效果。另外，航拍无人机的相机是整机生产制造成本较高的一个部分，在航拍无人机不进行拍摄活动时，相机固设在机座外可能会发生意外情况如机座的支撑架损坏或相机的安装不够稳定造成相机损坏等情况。为了解决上述提到的这些问题，现有的方法中有通过在相机上设置可拆卸装装置与机座连接，无人机不使用时可将相机从机座上拆卸下来，达到保护相机的目的，此类方式虽然可以保护相机但是需要通过人工的进行拆卸，从拆卸到重新安装的过程中可能会安装不稳定等问题，使用起来也不方便，除了上述这种方法外还有通过在相机上增设一个遮挡罩以达到保护相机的目的，但每次使用时同样需要人工的将遮挡罩翻开，使用起来也相对麻烦。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种无人机伸缩相机安装结构，通过该结构相机可实现不使用时自动缩进无人机内或使用时自动伸出在无人机外，既能保护相机又能自动动作。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种无人机伸缩相机安装结构,其特征在于，包括收纳空腔、安装板、收纳活动装置和开口盖板，所述收纳空腔为四方型腔其包括内侧壁、内侧壁上端的内顶面和内侧壁下端的收纳口，所述收纳活动装置用于带动安装板在收纳空腔内活动，其包括设置在内顶面与安装板中间的导向滑动连接结构以及设置在安装板与收纳空腔外侧壁上带动安装板的收纳空腔内活动的伸缩驱动机构，所述开口盖板为与收纳开口相应的四方形结构用于对应盖住收纳开口。
[0005]所述伸缩驱动机构包括驱动齿轮、齿条、驱动杆、主动齿轮、传动齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、传动杆和电机，所述电机设置在内侧壁的外表面上，所述驱动齿轮设置在电机的输出轴上，所述驱动杆可转动架设在一侧内侧壁的外表面上，其两端伸出对应在相邻的两内侧壁的外表面侧边，所述主动齿轮设置在驱动杆上与驱动齿轮相啮合，所述第一锥齿轮分别设置在驱动杆的两端上，所述传动杆分别对应驱动杆的两端且横向可转动架设在内侧壁的外表面上，所述第二锥齿轮分别设置在传动杆的一端与对应的第一锥齿轮相啮合，所述传动齿轮分别设置在传动杆的另一端上，所述内侧壁上分别对应传动齿轮开设有供传动齿轮部分嵌入使其齿穿过在内侧壁内侧面的通孔，所述齿条对应两传动齿轮分别设置且为竖向设置其下端连接在安装板侧边上并与对应的传动齿轮相啮合。
[0006]所述内侧壁上对应通孔位置设有扣住齿条在内活动的C型扣，所述C型扣的两端分别连接在通孔的两侧上，所述齿条的两端上分别设置可与C型扣卡住的活动限位块，所述内顶面上分别对应齿条设有齿条穿孔。
[0007]所述导向滑动连接结构在内顶面与安装板之间设有多组，其结构为所述内顶面上设有穿孔并内嵌套有滑动套，所述滑动套内穿设有导向杆，所述导向杆的下端连接在安装板上，所述导向杆的上端设有端部限位块。
[0008]所述收纳开口的一侧边上开设有盖板收口，所述盖板收口两端分别竖直向上延伸形成有开口相对的导向槽，所述导向槽的下端为闭合端，所述开口盖板的相对两侧边的同一端上分别凸设有分别嵌入在导向槽内的滑块，所述开口盖板的一侧边沿上设有开合固定块，所述开口盖板收口的边沿上和收纳开口的边沿上分别设有供与开合固定块卡扣连接的固定卡块。
[0009]所述开合固定块为设置在开口盖板边沿上的直角块，所述直角块的直角一臂对应延伸在开口盖板边沿外，其直角对应在开合盖板外表面一侧，所述固定卡块为对应直角块设置在收纳开口相对两侧边沿上的固定块，所述固定块设有由于卡住直接块的直角一臂的活动弹性块。
[0010]通过采用上述技术方案，本技术的有益效果是：上述结构设置用于可航拍无人机上，与现有的航拍无人机结构设置的不同之处在于收纳空腔与收纳活动装置的设置，通过收纳活动装置的工作带动安装板在收纳空腔内进行活动，收纳活动装置主要由伸缩驱动机构结构通过驱动机构控制安装板配合机构内设置的导向滑动连接结构伸出或缩入收纳空腔内，导向滑动连接结构起到定向滑动的作用使得活动过程中可有效的保持平稳顺畅升降伸缩，可将无人机相机设置在安装板的一侧面，使得安装在安装板上的相机能够自动的缩进收纳空腔内隐藏收起或伸出使用，隐藏收起到收纳空腔内可起到保护相机的作用，防止相机在不使用时受到碰撞和相机镜头容易沾染灰尘的问题，避免碰撞故障和受损，解决灰尘导致镜头不清晰每次拍摄使用需要清理，且不需要人工的对部件进行拆卸安装，操作简单方便，另外，开口盖板可在安装板收入收纳开口内时盖住收纳开口，进一步的保护收纳空腔内的相机，防止灰尘或其他物质进入收纳空腔内，从而解决了
技术介绍
中存在的问题达到了本技术的目的。
附图说明
[0011]图1是本技术涉及的一种可隐藏收起相机的航拍无人机的整体剖面图；
[0012]图2是本技术涉及的一种可隐藏收起相机的航拍无人机的伸缩驱动机构剖面图；
[0013]图3是本技术涉及的一种可隐藏收起相机的航拍无人机的伸缩驱动机构俯视剖面图；
[0014]图4是本技术涉及的一种可隐藏收起相机的航拍无人机的开口盖板结构示意图；
[0015]图5是本技术涉及的一种可隐藏收起相机的航拍无人机的翻转机构侧边剖面图；
[0016]图6是本技术涉及的一种可隐藏收起相机的航拍无人机的翻转机构另一侧面
剖面图；
[0017]图中：1-机座；11-收纳空腔；111-内侧壁；1111-C型扣；112-内顶面；1121
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齿条穿孔；113-收纳开口；1131-开口盖板；1132-盖板收口；1133-导向槽；1134
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滑块；1135-开合固定块；1136-固定卡块；12-安装板；13-收纳活动装置；131
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导向滑动连接结构；1311-滑动套；1312-导向杆；1313-端部限位块；14-伸缩驱动机构；141-驱动齿轮；142-齿条；1421-活动限位块；143-驱动杆；144-主动齿轮；1441-通孔；145-传动齿轮；146-第一锥齿轮；147-第二锥齿轮；148
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传动杆；149-电机；15-翻转驱动机构；151-驱动连接端；152-电机；153-驱动齿轮；154-驱动杆；155-主动齿轮；156-驱动链轮或齿轮；157-传动条或齿轮； 16-翻转机构；161-转轴套孔；162-轴杆；163-固定连接套；164-半圆弧翻转槽； 165-凸块；2-旋翼支杆；3-旋翼；4-相机；41-减震部件；42-相机安装板；5
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支撑架。
具体实施方式<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机伸缩相机安装结构,其特征在于，包括收纳空腔、安装板、收纳活动装置和开口盖板，所述收纳空腔为四方型腔其包括内侧壁、内侧壁上端的内顶面和内侧壁下端的收纳口，所述收纳活动装置用于带动安装板在收纳空腔内活动，其包括设置在内顶面与安装板中间的导向滑动连接结构以及设置在安装板与收纳空腔外侧壁上带动安装板的收纳空腔内活动的伸缩驱动机构，所述开口盖板为与收纳开口相应的四方形结构用于对应盖住收纳开口。2.如权利要求1所述的一种无人机伸缩相机安装结构,其特征在于，所述伸缩驱动机构包括驱动齿轮、齿条、驱动杆、主动齿轮、传动齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、传动杆和电机，所述电机设置在内侧壁的外表面上，所述驱动齿轮设置在电机的输出轴上，所述驱动杆可转动架设在一侧内侧壁的外表面上，其两端伸出对应在相邻的两内侧壁的外表面侧边，所述主动齿轮设置在驱动杆上与驱动齿轮相啮合，所述第一锥齿轮分别设置在驱动杆的两端上，所述传动杆分别对应驱动杆的两端且横向可转动架设在内侧壁的外表面上，所述第二锥齿轮分别设置在传动杆的一端与对应的第一锥齿轮相啮合，所述传动齿轮分别设置在传动杆的另一端上，所述内侧壁上分别对应传动齿轮开设有供传动齿轮部分嵌入使其齿穿过在内侧壁内侧面的通孔，所述齿条对应两传动齿轮分别设置且为竖向设置其下端连接在安装板侧边上并与对应的传动齿轮相啮合。3.如权利要求2所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢增浩，谢文亮，李冲，
申请(专利权)人：福建中利科技有限公司，
类型：新型
国别省市：