一种售货机制造技术

本实用新型专利技术涉及售货机技术领域，公开了一种售货机，包括箱体和控制模块，所述箱体上设有显示屏、取货口和支付装置，所述箱体的内部设有机械手和出货通道，且所述机械手设置在所述出货通道的上方，所述取货口设置在所述出货通道的下方，所述控制模块分别与所述显示屏、所述支付装置及所述机械手电连接。本实用新型专利技术提供的售货机，通过设置显示屏，客户在购买之前可以通过显示屏立体观看售货机内的商品，方便客户选购，避免了购买到不中意的商品。同时，通过设置机械手，当用户通过支付装置支付完后，机械手慢慢将货物放置在取货口，从而避免了货物从高处掉落到取货装置处，保证货物的完好。本实用新型专利技术结构简单，使用效果好，易于推广使用。使用。使用。

【技术实现步骤摘要】
一种售货机


[0001]本技术涉及售货机


技术介绍

[0002]自动售货机的应用越来越广，由于其不受时间、地点的限制，给人们的售卖带来了很大的便利。不过目前的售货机也存在一定的弊端，首先，目前的售货机均是直接将货物放置在陈列柜内，顾客只能看到货物的局部，不能立体观看货物的特征，这就导致很多顾客在购买后发现不是自己中意的商品，尤其是金银首饰等贵重物品，将更加影响用户的购买体验。另外，当人们选择好货物并付款后机械手会将货物夹至出货口，然后机械手松开，货物掉落到取物装置处，顾客从取物装置处取货。这虽然方便，但是货物直接是掉落到取物装置处，存在损坏的风险。尤其是金银首饰等贵重物品，虽然可以设置包装存放，但从高处掉落还是存在损害的可能，这对于贵重物品来说是难以接受的。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种售货机，能立体显示货物，方便客户选购，避免货物从高处掉落到取货装置处，保证货物的完好。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种售货机，包括箱体和控制模块，所述箱体上设有显示屏、取货口和支付装置，所述箱体的内部设有机械手和出货通道，且所述机械手设置在所述出货通道的上方，所述取货口设置在所述出货通道的下方，所述控制模块设置在所述箱体内，并分别与所述显示屏、所述支付装置及所述机械手电连接。
[0006]优选地，所述机械手包括对称设置在出货通道两侧的支撑柱、机械臂、真空泵、吸盘和三轴运动机构，所述三轴运动结构可移动地连接在两个所述支撑柱上，所述机械臂设置在所述三轴运动机构上，所述吸盘设置在所述机械臂的下端，所述真空泵设置在所述机械臂上，并与所述吸盘相连。
[0007]优选地，所述三轴运动机构包括滑动连接于所述支撑柱上的X轴运动机构、与所述X轴运动机构滑动连接的Y轴运动机构和与所述Y 轴运动机构滑动连接的Z轴运动机构，所述机械臂固定连接在所述Z 轴运动机构的下方。
[0008]优选地，所述X轴运动机构包括滑动连接与所述支撑柱上的第一滑块和固定连接在所述支撑柱上的第一电动推杆，所述第一电动推杆的螺杆及所述Y轴运动机构均连接所述第一滑块。
[0009]优选地，所述支撑柱上设有导轨，所述第一滑块上设有滑槽，所述滑槽滑动连接于所述导轨。
[0010]优选地，所述Y轴运动机构包括滑动连接与所述X轴运动机构的Y 轴向主体，所述Y轴向主体的内部滑动连接有第二滑块，所述Y轴向主体的一端设有用于驱动所述第二滑块移动的第二电动推杆，所述Z 轴运动机构连接在所述第二滑块上。
[0011]优选地，所述Z轴运动机构包括滑动连接所述Y轴运动机构的Z轴向主体，所述Z轴向主体的内部设有转动连接的第三滑块及丝杆，所述Z轴向主体的上端设有用于驱动所述丝杆转动的电机，所述Z轴向主体的下端连接所述机械臂，所述第三滑块连接所述第二滑块。
[0012]优选地，所述支付装置包括硬币投放器、纸币投放器、刷卡器和扫码器，所述硬币投放器、所述纸币投放器、所述刷卡器和所述扫码器均与所述控制模块电连接。
[0013]本技术实施例提供的一种售货机，其与现有技术相比，有益效果在于：通过设置显示屏，客户在购买之前可以通过显示屏立体观看售货机内的商品，方便客户选购，避免了购买到不中意的商品。同时，通过设置机械手，当用户通过支付装置支付完后，机械手慢慢将货物放置在取货口，从而避免了货物从高处掉落到取货装置处，保证货物的完好。本技术结构简单，使用效果好，易于推广使用。
附图说明
[0014]图1为本技术的售货机的结构示意图。
[0015]图2位本技术的售货机的机械手的结构示意图。
[0016]其中：1-箱体，2-显示屏，3-取货口，4-支付装置，41-硬币投放器，42-纸币投放器，43-刷卡器，44-扫码器，5机械手，52-支撑柱， 53-机械臂，54-吸盘，55-X轴运动机构，551-第一滑块，552-第一电动推杆，553-导轨，56-Y轴运动机构，561-Y轴向主体，562-第二滑块，563-第二电动推杆，57-Z轴运动机构，571-Z轴向主体，572-第三滑块，573-电机，6-出货通道。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]如图1所示，本技术实施例优选实施例的一种售货机，包括箱体1和控制模块，所述箱体1上设有显示屏2、取货口3和支付装置4，所述箱体1的内部设有机械手5和出货通道6，且所述机械手 5设置在所述出货通道6的上方，所述取货口3设置在所述出货通道6的下方，所述控制模块设置在所述箱体内1，并分别与所述显示屏 2、所述支付装置4及所述机械手5电连接。
[0020]基于上述技术特征的售货机，通过设置显示屏2，客户在购买之前可以通过显示屏2立体观看售货机内的商品，方便客户选购，避免了购买到不中意的商品。同时，通过设置机械手5，当用户通过支付装置4支付完后，机械手5将慢慢将货物放置在取货口3，从而避免了货物从高处掉落到取货装置处，保证了货物的完好。本技术结构简单，使用效果好，易于推广使用。
[0021]请参阅附图2，本实施例中，所述机械手5包括对称设置在出货通道6两侧的支撑柱52、机械臂53、真空泵、吸盘54和三轴运动机构，所述三轴运动结构可移动地连接在两个所述支撑柱52上，所述机械臂53设置在所述三轴运动机构上，所述吸盘54设置在所述机械臂53的下端，所述真空泵设置在所述机械臂53上，并与所述吸盘 54相连。通过对应出货通道6设置三轴运动机构连接机械臂53，当购买者付款之后三轴运动机构带动机械臂53运动到待取的货物处后下降，使机械臂53下端的吸盘54贴附在货物或货物包装上，然后真空泵启动将货物吸附，再通过三轴运动机构将货物移动到取货装置处，并慢慢将货物放置在取货口，从而避免了货物从高处掉落到取货装置处，保证货物的完好。
[0022]本实施例中，所述三轴运动机构包括滑动连接于所述支撑柱52 上的X轴运动机构55、与所述X轴运动机构55滑动连接的Y轴运动机构56和与所述Y轴运动机构56滑动连接的Z轴运动机构57，所述机械臂53固定连接在所述Z轴运动机构57的下方。
[0023]具体地，所述X轴运动机构55包括滑动连接与所述支撑柱52上的第一滑块551和固定连接在所述支撑柱52上的第一电动推杆552，所述第一电动推杆552的螺杆及所述Y轴运动机构56均连接所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种售货机，其特征在于：包括箱体和控制模块，所述箱体上设有显示屏、取货口和支付装置，所述箱体的内部设有机械手和出货通道，且所述机械手设置在所述出货通道的上方，所述取货口设置在所述出货通道的下方，所述控制模块设置在所述箱体内，并分别与所述显示屏、所述支付装置及所述机械手电连接。2.如权利要求1所述的售货机，其特征在于：所述机械手包括对称设置在出货通道两侧的支撑柱、机械臂、真空泵、吸盘和三轴运动机构，所述三轴运动结构可移动地连接在两个所述支撑柱上，所述机械臂设置在所述三轴运动机构上，所述吸盘设置在所述机械臂的下端，所述真空泵设置在所述机械臂上，并与所述吸盘相连。3.如权利要求2所述的售货机，其特征在于：所述三轴运动机构包括滑动连接于所述支撑柱上的X轴运动机构、与所述X轴运动机构滑动连接的Y轴运动机构和与所述Y轴运动机构滑动连接的Z轴运动机构，所述机械臂固定连接在所述Z轴运动机构的下方。4.如权利要求3所述的售货机，其特征在于：所述X轴运动机构包括滑动连接与所述支撑柱上的第一滑块和固定连接在所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄仕峰，刘伟程，陈轼，刘彬，
申请(专利权)人：深圳上善智能有限公司，
类型：新型
国别省市：