一种自动贩卖机内使用的出货取货结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动贩卖机内使用的出货取货结构，属于商品销售设备领域，包括自动贩卖机壳体，所述自动贩卖机壳体内部两侧安装有升降轨道，所述的两侧的升降轨道之间安装有升降架，所述升降架上安装有取货盒和取货盒平移组件，所述升降架上安装有取货盒，所述自动贩卖机壳体下部设有取货口，所述取货口处安装有取货门，所述取货门的上下两侧设有取货门推槽，所述取货门上还安装有压缩弹簧，在取货盒将货物运输到取货口处时，可以将取货门推开，从而方便使用者取出货物，并且不会夹到手，解决了现有技术中，需要先推开取货门才能取货，导致取货不便并且容易夹手的问题。导致取货不便并且容易夹手的问题。导致取货不便并且容易夹手的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动贩卖机内使用的出货取货结构


[0001]本技术涉及一种自动贩卖机结构，尤其是涉及一种自动贩卖机内使用的出货取货结构。

技术介绍

[0002]自动贩卖机是一种常见的商业用的机器，可以很好地节省交易时的人力，简化一些常见的食品、生活用品的购买过程。
[0003]自动贩卖机的下部一般都设有用于取货的取货口，对于设置在室外，例如小区中的自动贩卖机，容易有灰尘、垃圾被风吹入取货口中，造成取货口的污染，另外，小区中的小动物例如野猫等也有可能钻入取货口中，为了保证自动贩卖机的清洁，取货口在不进行取货时一般都是关闭的。
[0004]常见的自动贩卖机的取货口处都设有可以向内翻起的挡板，在取货时，需要用一只手向内推起挡板，才可以将取货口处的货物取出，操作不方便，并且挡板落下时可能会夹到使用者的手部。
[0005]例如，在中国专利文献上公开的“一种避免物品堵塞的自动贩卖机”，其公告号为CN210428639U，包括贩卖机主体和柜门，所述柜门通过铰链铰接在贩卖机主体的前侧，在使用该贩卖机取货时，需要将所述柜门向内推起，才能取出货物，导致操作十分不便，并且，在柜门放下时，容易夹到使用者的手部，从而带来了安全隐患。

技术实现思路

[0006]本技术是为了克服现有技术中，在使用自动贩卖机时,需要将其柜门手动向内推起才能取出货物，导致操作不方便，还有可能夹到使用者手部，造成安全隐患的问题，提供一种自动贩卖机内使用的出货取货结构，可以方便使用者取货，并且不易夹到手。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0008]本技术，一种自动贩卖机内使用的出货取货结构，包括自动贩卖机壳体，所述自动贩卖机壳体内部两侧安装有升降轨道，所述的两侧的升降轨道之间安装有升降架，所述升降架上安装有取货盒和取货盒平移组件，所述升降架上安装有取货盒，所述自动贩卖机壳体下部设有取货口，所述取货口处安装有取货门，所述取货门的上下两侧设有取货门推槽，所述取货门上还安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的长度方向与所述取货门推槽的长度方向平行。
[0009]所述的升降架可以在升降轨道上进行竖直方向的移动，从而使取货盒移动到不同的高度去接住位于不同高度的商品，所述取货盒平移组件可以使取货盒在水平方向上移动去接住位于不同水平位置的商品，当完成对商品的承接后，取货盒先移动到靠近其中一侧升降轨道的位置再向下移动到取货口所在的高度，然后通过水平移动使取货盒对准取货口，在取货盒水平移动对准取货口的过程中，取货盒会沿所述取货门推槽的方向推开所述取货门，并使压缩弹簧压缩；从而使取货门打开，方便使用者进行取货；在取货完成后，取货
盒退回到靠近一侧升降轨道的位置，而取货门在压缩弹簧的作用下再次关闭；整个过程中，取货门的打开和取货盒对准取货口是同步发生的，并且使用者无需手动打开取货门，使取货更加方便，同时也不容易夹到手。
[0010]作为优选，所述取货盒平移组件包括安装在升降架上的水平方向的取货盒轨道和与所述取货盒轨道平行的平移齿条，所述取货盒上安装有平移电机，所述平移电机的输出轴上安装有与所述平移齿条适配啮合的平移齿轮；所述取货盒轨道用于对取货盒的导向，使取货盒能在水平方向上运动，通过所述平移齿轮和平移齿条可以快速稳定控制取货盒的移动。
[0011]作为优选，所述取货盒轨道的两侧设有导向杆，所述导向杆的长度方向与所述取货盒轨道的长度方向平行，所述取货盒的底部安装有U型轴承，所述U型轴承的凹槽处于所述导向杆接触；所述导向杆与U型轴承的配合可以大大提高取货盒在取货盒轨道上的稳定性，通过U型轴承凹槽处于导向杆的卡接可以防止取货盒从取货盒轨道上掉出，从而使取货盒可以承受更快的移动速度，从而提高取货的效率。
[0012]作为优选，所述取货门的一侧上设有取货门导杆，另一侧上设有推板，所述压缩弹簧套在所述取货门导杆外，所述自动贩卖机壳体内设有与所述取货门导杆适配的取货门导杆槽；通过所述取货门导杆插入取货门导杆槽中，可以提高取货门在移动时的稳定性，避免取货门在取货门推槽中卡死；所述推板可以提高取货门与取货盒的接触面积，从而使取货门更容易被推动。
[0013]作为优选，所述自动贩卖机壳体内还设有货架，所述取货盒朝向所述货架的一侧上设有导向板；所述导向板可以将从货架上掉落的货物准确地导入取货盒中。
[0014]作为优选，所述升降架上还安装有竖移电机，所述升降架轨道上设有竖移齿条，所述竖移电机的输出轴上安装有与所述竖移齿条适配啮合的竖移齿轮；通过所述竖移齿轮在竖移齿条上的运动，可以使升降架进行稳定快速的升降。
[0015]作为优选，所述取货门朝向所述自动贩卖机壳体外部的一侧上设有移动把手；所述移动把手可以使当取货盒在没有对准取货口时，也可以打开取货门，从而方便设备的维护。
[0016]因此，本技术具有如下有益效果：（1）其取货盒在对准取货口的同时可以推开取货门，从而避免了手动打开取货门，也避免了手被夹到的情况；（2）取货盒移动时更稳定快速，从而提高了取货效率。
附图说明
[0017]图1是本技术的一种外部结构示意图。
[0018]图2是本技术的一种侧视剖视图。
[0019]图3是本技术在图2中的一种局部视图。
[0020]图4是本技术的一种在图2的剖面线A-A处剖切的一种后视剖视图。
[0021]图中：1、自动贩卖机壳体 2、控制屏 3、玻璃板 4、货架 5、升降轨道 6、升降架 7、竖移电机 8、取货盒 9、取货盒轨道 10、平移齿条 11、平移电机 12、平移齿轮 13、导向杆 14、U型轴承 15、取货口 16、取货门 17、取货门推槽 18、压缩弹簧 19、取货门导杆 20、推板 21、取货门导杆槽 22、导向板 23、移动门把手。
具体实施方式
[0022]下面结合附图与具体实施方式对本技术做进一步的描述。
[0023]如图1-4所示的实施例中，一种自动贩卖机内使用的出货取货结构，包括自动贩卖机壳体1，所述自动贩卖机壳体外设有控制屏2和玻璃板3，所述自动贩卖机壳体内部中间设有货架4，所述货架上设有下料组件，所述货架与下料组件的结构均为现有技术；自动贩卖机内部两侧安装有竖直方向的升降轨道5，所述的两侧的升降轨道之间安装有水平方向的升降架6，升降架上安装有竖移电机7，所述竖移电机的输出轴上固定有竖移齿轮，所述升降架轨道上安装有竖直方向的升降齿条，所述升降齿条与升降齿轮适配啮合，所述升降架上安装有取货盒8和取货盒平移组件；所述取货盒平移组件包括安装在升降架上的水平方向的取货盒轨道9和与所述取货盒轨道平行的平移齿条10，所述取货盒上安装有平移电机11，所述平移电机的输出轴上安装有与所述平移齿条适配啮合的平移齿轮12，所述取货盒轨道的两侧设有导向杆13，所述导向杆的长度方向与所述取货盒轨道的长度方向平行，所述取货盒的底部安装有U型轴承14，所述U型轴承的凹槽处于所述导向杆接触，所述自动贩卖机壳体下部设有取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动贩卖机内使用的出货取货结构，其特征是，包括自动贩卖机壳体，所述自动贩卖机壳体内部两侧安装有升降轨道，两侧的所述升降轨道之间安装有升降架，所述升降架上安装有取货盒和取货盒平移组件，所述自动贩卖机壳体下部设有取货口，所述取货口处安装有取货门，所述取货门的上下两侧设有取货门推槽，所述取货门上还安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的长度方向与所述取货门推槽的长度方向平行。2.根据权利要求1所述的一种自动贩卖机内使用的出货取货结构，其特征是，所述取货盒平移组件包括安装在升降架上的水平方向的取货盒轨道和与所述取货盒轨道平行的平移齿条，所述取货盒上安装有平移电机，所述平移电机的输出轴上安装有与所述平移齿条适配啮合的平移齿轮。3.根据权利要求2所述的一种自动贩卖机内使用的出货取货结构，其特征是，所述取货盒轨道的两侧设有导向杆，所述导向杆的长度方向与所述取货盒轨道的长度方向平行，...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟孝信，翟永辉，
申请(专利权)人：杭州仟源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：