一种自动售货机制造技术

一种自动售货机，包括售货机仓、控制终端、取运送货装置、取货柜、储货装置、触摸屏，其特点为控制终端可通过互联网连接移动终端与触摸屏，控制终端接收移动终端或触摸屏的信息，控制取运送货装置、储货装置、取货柜完成备货和出货，并在一个取货柜内装入一个订单中的多个货物、多种货物，并且该种自动售货机的取货柜有多个，可同时供多名购买者购买、取货。此外，该种自动售货机还包括存货柜，可提供存货功能。功能。功能。

【技术实现步骤摘要】
一种自动售货机


[0001]本专利技术涉及售货机领域，特别涉及一种自动售货机。
技术背景
[0002]现有技术中，自动售货机通常只具有一个取货口，且单次购买只能购买一件商品，这造成了消费者需要重复操作，操作繁琐，且遇到高峰购买时，消费者需要排队的情况。
[0003]此外，大多数自动售货机没有供消费者暂时存放物品的功能。

技术实现思路

[0004]本专利技术为所要解决的技术问题提供一种自动售货机，能够供多位消费者同时购买取货，且提供了存放功能。
[0005]本专利技术提供一种自动售货机，包括售货机仓、控制终端、取运送货装置、取货柜、储货装置、触摸屏，其特征在于：所述控制终端可通过互联网连接移动终端与所述触摸屏，所述控制终端接收移动终端或触摸屏的信息，控制所述取运送货装置、储货装置、取货柜完成备货和出货，并在一个取货柜内装入一个订单中的多个货物、多种货物。
[0006]所述取运送货装置包括机械臂，所述机械臂包括：
[0007]机械手，可在多个自由度上运动，用于在所述售货机仓内取运货物或储物盒；
[0008]机械手俯仰系统，包括电推杆、联动杆、滑轮、机械手，所述机械手俯仰系统可控制机械手在所述售货机仓内作竖直方向俯仰运动；
[0009]机械臂横移系统，包括机械侧臂、横移滑轨、横移滑块、横移驱动电机，所述机械臂横移系统与机械手俯仰系统连接，可控制机械手在所述售货机仓内前后移动；
[0010]机械臂升降系统，包括侧臂、升降滑轨、升降滑块、升降驱动电机，所述机械臂升降系统与机械臂横移系统连接，控制机械手在所述售货机仓内上下移动；
[0011]基座平移系统，包括平移滑轨、平移滑块、平移驱动电机、竖直联动杆，所述基座平移系统与机械臂升降系统连接，可控制机械手在所述售货机仓内左右移动。
[0012]所述取货柜至少有一个。
[0013]所述储货装置包括倾斜货道储货架、弹簧货道储货架及履带式储货架。
[0014]所述倾斜货道储货架包括常温储货架及非常温储货架，非常温储货架分为加热物品架、冷藏物品架、冷冻物品架。
[0015]该种自动售货机还包括一种存货柜，且存货柜数量至少有一个。
[0016]该种自动售货机还包括一种空盒收纳柜。
[0017]所述售货机仓顶部装有保温屋顶，侧面铺有保温层，底部安装万向轮。
[0018]所述售货机仓外部还安装有展示物品窗口、广告屏，内部安装有配电箱。
附图说明
[0019]图1为一种自动售货机的正视图；
[0020]图2为一种自动售货机的内部前视图；
[0021]图3为一种自动售货机的内部后视图；
[0022]图4为一种自动售货机的内部侧视图；
[0023]图5为机械臂的正视图；
[0024]图6为机械臂的侧视图；
[0025]图中，1-广告屏、2-展示物品窗口、3-小取货柜、4-大取货柜、5-存货柜、6-触摸屏、7-取袋机、8-常温储货架、9-加热物品架、10-冷藏物品架、11-冷冻物品架、12-机械臂、13-控制终端及配电箱、14-弹簧货道储货架及履带式储货架、15-空盒收纳柜、16-上平移滑轨、17-下平移滑轨、18-上平移滑块、19-下平移滑块、20-平移驱动电机、21-竖直联动杆、22-侧臂、23-升降滑轨、24-升降滑块、25-升降驱动电机、26-机械侧臂、27-横移滑轨、28-横移滑块、29-横移驱动电机、30-支座、31-机械臂旋转驱动电机、32-机械大臂、33-电推杆、34-联动杆、35-滑轮、36-机械手。
具体实施方式
[0026]下面结合附图，对本专利技术的实施方式进行详细说明。
[0027]先对该自动售货机整体及其工作流程进行说明：
[0028]如图1所示，从正对售货机的方向观察，广告屏1与触摸屏6、取袋机7、空盒收纳柜15分别布置在该种自动售货机外部两端，中部从上至下依次布置展示物品窗口2、存货柜5、小取货柜3、大取货柜4。
[0029]如图2所示，自动售货机前半部分，两端还布置有控制终端及配电箱13、空盒收纳柜15，上端还布置有弹簧货道储货架及履带式储货架14。
[0030]如图3所示，自动售货机后半部分从上至下依次布置常温储货架8、非常温储货架，非常温储货架由加热物品架9、冷藏物品架10、冷冻物品架11构成。
[0031]如图4所示，自动售货机中部布置有机械臂12。
[0032]其工作流程包括售卖流程及存货流程。
[0033]售卖流程为：用户通过移动终端或触摸屏6下单购买自动售货机内的商品，控制终端及配电箱13中的控制终端控制机械臂12从弹簧货道储货架及履带式储货架14和/或由加热物品架9、冷藏物品架10、冷冻物品架11构成的非常温物品储货架，和/或常温储货架8中取出订单中的商品，并将其依次运送至选定的一个小取货柜3内待用户取出，每运送完一个商品，机械臂将空储物盒运送放置于空盒收纳柜15中。用户若购买大型商品，则直接从大取货柜4内取出商品即可。
[0034]存货流程为：自动售货机售后人员通过移动终端下存货指令，自动售货机控制终端控制存货柜接收所存货物，并操纵机械臂将货物运送至由加热物品架9、冷藏物品架10、冷冻物品架11构成的非常温物品储货架中和/或常温储货架8。
[0035]再对该自动售货机机械臂及其工作流程进行说明：
[0036]如图5所示，基座平移系统由上平移滑轨16、下平移滑轨17、上平移滑块18、下平移滑块19，平移驱动电机20、竖直联动杆21组成，上平移滑轨16、下平移滑轨17分别安装于仓顶和仓底，上平移滑块18、下平移滑块19分别安装于两平移滑轨上，平移驱动电机20安装于仓底上的下平移滑轨17一端并与竖直联动杆21连接。平移驱动电机20驱动时带动下平移滑
轨17上的下平移滑块19在下平移滑轨17上移动，同时通过竖直联动杆21带动上平移滑轨16上的上平移滑块18在上平移滑轨16上移动。
[0037]机械臂升降系统包括侧臂22、升降滑轨23、升降滑块24、升降驱动电机25，侧臂22上下两端分别与基座平移系统的上平移滑块18、下平移滑块19连接在一起，升降滑轨23安装于侧臂22上，升降驱动电机25安装于升降滑轨23底端，升降驱动电机25驱动时带动升降滑块24在升降滑轨23上移动。
[0038]如图6所示，机械臂横移系统包括机械侧臂26、横移滑轨27、横移滑块28、横移驱动电机29，机械侧臂26中部与机械臂升降系统的升降滑块9固结，横移滑轨13安装于机械侧臂11上，横移驱动电机29安装于横移滑轨27一端，横移驱动电机29驱动时带动横移滑块28在横移滑轨27上移动。
[0039]机械臂旋转系统包括支座30、机械臂旋转驱动电机31、机械大臂32，支座30与机械臂横移系统的横移滑块28固结，机械臂旋转驱动电机31安装于支座30上，机械大臂32通过传动轴与机械臂旋转驱动电机31连接，机械臂旋转驱动电机31本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机，包括售货机仓、控制终端、取运送货装置、取货柜、储货装置、触摸屏，其特征在于：所述控制终端可通过互联网连接移动终端与所述触摸屏，所述控制终端接收移动终端或触摸屏的信息，控制所述取运送货装置、储货装置、取货柜完成备货和出货，并在一个取货柜内装入一个订单中的多个货物、多种货物。2.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于：所述取运送货装置包括机械臂，所述机械臂包括：机械手，可在多个自由度上运动，用于在所述售货机仓内取运货物或储物盒；机械手俯仰系统，包括电推杆、联动杆、滑轮、机械手，所述机械手俯仰系统可控制机械手在所述售货机仓内作竖直方向俯仰运动；机械臂横移系统，包括机械侧臂、横移滑轨、横移滑块、横移驱动电机，所述机械臂横移系统与机械手俯仰系统连接，可控制机械手在所述售货机仓内前后移动；机械臂升降系统，包括侧臂、升降滑轨、升降滑块、升降驱动电机，所述机械臂升降系统与机械臂横移系统连接，控制机械手在所述售货机仓内上下移动；基座平移系统，包括平...

【专利技术属性】
技术研发人员：王镇方，朱恒月，陈洋，
申请(专利权)人：天津物网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：