一种地板出料装置及地板铺料设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种地板出料装置及地板铺料设备，地板出料装置包括料仓，料仓的底壁倾斜设置，料仓底部在底壁倾斜方向低的一侧设有出料口，地板层叠设置在料仓内，料仓的侧壁上设有开口；托料机构，托料机构包括托料驱动件和托料件，托料驱动件能驱动托料件伸入开口以托住最下方地板以上的地板，以及能驱动托料件伸出开口以使得最下方地板以上的地板整体下落至料仓的底壁；送料机构，位于远离料仓出料口一侧，在托料件托住最下方地板以上的地板时，送料机构将最下方的地板沿料仓的底壁倾斜方向自出料口推出。本发明专利技术通过托料机构对料仓内的地板进行推压，从而控制料仓出料，避免出现卡料。卡料。卡料。

【技术实现步骤摘要】
一种地板出料装置及地板铺料设备


[0001]本专利技术涉及地板铺装机构
，具体涉及一种地板出料装置及地板铺料设备。

技术介绍

[0002]木地板是家居装修较为广泛使用的材料，目前木地板的铺设工作主要由人工操作完成，人工铺设木地板的效率比较低、耗时长、工作强度较大，并且不容易保证安装的精度，影响工程质量。
[0003]为了解决上述问题，现在出现了一些用于铺设木地板的机器人，能够实现木地板铺设动作的自动化，节省了一部分人力劳动，也提高了木地板的铺设精度。
[0004]但是，目前用于木地板铺设的机器人往往还需要人工上料，或者，利用底板的重力下落，在一定程度上实现上料自动化，但是，只靠木地板的重力进行上料，很难控制上料数量，并且容易造成卡料等问题，影响木地板的铺设。

技术实现思路

[0005]鉴于此，本专利技术提供一种地板出料装置及地板铺料设备，至少用于解决现有技术中底板自动供料不顺畅、容易出现卡顿的技术问题，具体地：
[0006]第一方面，本专利技术提供一种地板出料装置，包括：
[0007]料仓，所述料仓的底壁倾斜设置，所述料仓底部在底壁倾斜方向低的一侧设有出料口，地板层叠设置在所述料仓内，所述料仓的侧壁上设有开口；
[0008]托料机构，所述托料机构包括托料驱动件和托料件，所述托料驱动件能驱动所述托料件伸入所述开口以托住最下方地板以上的地板，以及能驱动所述托料件伸出所述开口以使得最下方地板以上的地板整体下落至所述料仓的底壁；
[0009]送料机构，位于远离所述料仓出料口一侧，在所述托料件托住最下方地板以上的地板时，所述送料机构将最下方的地板沿所述料仓的底壁倾斜方向自所述出料口推出。
[0010]进一步可选地，所述地板相对的两端分别具有卡凸部和卡槽部，所述地板靠近所述料仓出料口的一端为卡凸部，所述托料件为板面方向与料仓侧壁平行的压板，所述压板靠近料仓侧壁的一侧设有与地板卡槽相适配的卡齿部。
[0011]进一步可选地，所述卡齿部为柔性结构。
[0012]进一步可选地，所述开口位于所述料仓沿底壁倾斜方向低的一侧的侧壁上。
[0013]进一步可选地，所述托料机构还包括：
[0014]导向板，安装在所述料仓的侧壁上，所述导向板上设置有导向槽，
[0015]所述压板背离卡齿部的一侧设置有导向部，所述导向部与所述导向槽可滑动配合。
[0016]进一步可选地，所述导向板构造为相对所述压板倾斜延伸的条状结构，所述导向槽构造为与所述导向板倾斜角度相同的长条槽或孔状结构。
[0017]进一步可选地，还包括挡料机构，设置在靠近所述料仓的出料口的位置，包括：
[0018]固定部，所述固定部安装在所述料仓或所述托料机构上；
[0019]挡料板，所述挡料板可转动地连接在所述固定部上，所述挡料板延伸到所述出料口处，在出料方向上对所述出料口的至少一部分进行遮挡，
[0020]弹性件，所述弹性件设置在所述固定部或挡板上，用于对所述挡料板提供与推动所述挡板转动的外力方向相反的弹性力。
[0021]进一步可选地，所述送料机构包括：
[0022]基板，所述基板上设有导向块；
[0023]推板组件，所述推板组件包括前连接板，后连接板、推料板和导杆，导杆和推料板一端与前连接板固定，另一端与后连接板固定，推料板用于对地板施加推力，导杆位于推料板的侧方与导向块滑动配合连接；
[0024]送料驱动件，安装在基板上，与所述前连接板连接，能驱动推料板沿着料仓的底壁延伸方向移动。
[0025]进一步可选地，所述推料板包括上推料板，下推料板，竖直连接板，上推料板一端与后连接板固定，另一端与竖直连接板上端固定，竖直连接板下端与下推料板一端固定，下推料板另一端与前连接板固定，竖直连接板上设有推动地板运动的抵接部。
[0026]第二方面，提供一种地板铺料设备，包括：
[0027]底盘；
[0028]机架，安装在所述底盘上；
[0029]上述地板出料装置，设置在所述机架上；
[0030]地板铺贴装置，设置在所述机架上，用于对所述地板出料装置输出的地板进行铺贴。
[0031]本专利技术通过设置托料机构对料仓内的地板进行推压以及释放控制料仓出料，并在推压地板时，使料仓不能出料，释放地板时可以出料。从而可以控制料仓内的地板出料，使料仓内的地板能够均匀、连续地出料，避免由于多出料造成的卡料等现象影响后续操作的正常进行。
附图说明
[0032]通过参照附图详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1示出本专利技术实施例地板出料装置的结构示意图；
[0034]图2示出本专利技术实施例地板出料装置的部分结构示意图；
[0035]图3示出一实施例中托料机构的结构示意图；
[0036]图4示出一实施例中托料机构的结构示意图；
[0037]图5示出一实施例中地板铺料设备的结构示意图；
[0038]图6示出一实施例中送料机构的结构示意图。
[0039]图中：
[0040]11-料仓；111-前侧壁；112-后侧壁；12-底壁；13-挡料机构；14-送料机构；141-基
板；142-送料驱动件；143-推料板；1431-下推料板；1432-上推料板；1433-竖直连接板；144-导向块；145-导向杆；146-前连接板；147-后连接板；148-支撑台；149-安装连接板；140-防潮棉压板；20-托料机构；21-连接板；22-托料驱动件；23-托料件；231-卡齿部；24-导向板；25-驱动连接部；30-机架；40-底盘；50-地板铺贴装置。
具体实施方式
[0041]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0042]在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
[0043]应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0044]还需要说明的是，术语“包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地板出料装置，其特征在于，包括：料仓，所述料仓的底壁倾斜设置，所述料仓底部在底壁倾斜方向低的一侧设有出料口，地板层叠设置在所述料仓内，所述料仓的侧壁上设有开口；托料机构，所述托料机构包括托料驱动件和托料件，所述托料驱动件能驱动所述托料件伸入所述开口以托住最下方地板以上的地板，以及能驱动所述托料件伸出所述开口以使得最下方地板以上的地板整体下落至所述料仓的底壁；送料机构，位于远离所述料仓出料口一侧，在所述托料件托住最下方地板以上的地板时，所述送料机构将最下方的地板沿所述料仓的底壁倾斜方向自所述出料口推出。2.根据权利要求1所述的地板出料装置，其特征在于，所述地板相对的两端分别具有卡凸部和卡槽部，所述地板靠近所述料仓出料口的一端为卡凸部，所述托料件为板面方向与料仓侧壁平行的压板，所述压板靠近料仓侧壁的一侧设有与地板卡槽相适配的卡齿部。3.根据权利要求2所述的地板出料装置，其特征在于，所述卡齿部为柔性材料制成。4.根据权利要求1所述的地板出料装置，其特征在于，所述开口位于所述料仓沿底壁倾斜方向低的一侧的侧壁上。5.根据权利要求2所述的地板出料装置，其特征在于，所述托料机构还包括：导向板，安装在所述料仓的侧壁上，所述导向板上设置有导向槽；所述压板背离卡齿部的一侧上设置有导向部，所述导向部与所述导向槽可滑动配合。6.根据权利要求5所述的地板出料装置，其特征在于，所述导向部构造为相对所述压板倾斜延伸的条状结构，所述导向槽构造为与所述导向板倾斜角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓龙，田洪生，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：