【技术实现步骤摘要】
新型AGV底盘结构
[0001]本专利技术涉及AGV小车领域,具体地说是一种新型AGV底盘结构。
技术介绍
[0002]随着物流仓储行业的发展,市场对物流AGV(Automated Guided Vehicle)小车的需求愈来愈多,并且对物流AGV小车的要求也越来越高,其中现有技术中的物流AGV小车底盘一般采用整块钢板焊接成型,或者铸造成型,对于解决通过性问题通常是采用带有弹簧悬挂的驱动轮配合相应结构实现,但这种方式设计成本高,加工精度高,而且部分结构也会影响AGV停车精度。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种新型AGV底盘结构,利用前车架和后车架铰接实现浮动,以适应不同地面环境通过性要求。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0005]一种新型AGV底盘结构,包括前车架、后车架、驱动轮、前车架随动轮和后车架随动轮,其中前车架和后车架铰接相连,前车架两侧设有驱动轮,前车架远离后车架一端设有前车架随动轮,后车架远离前车架一端设有后车架随动轮。
[0006]所述前车架上设有前车架铰接座,所述后车架上设有后车架铰接座,且所述前车架铰接座通过铰接轴与对应的后车架铰接座相连。
[0007]所述前车架两侧设有驱动轮安装座,驱动轮分别安装于对应的驱动轮安装座上。
[0008]所述前车架上设有前随动轮安装座,所述前车架随动轮安装于所述前随动轮安装座上。
[0009]所述后车架上设有后随动轮安装座,所述后车架随动轮安装于所述后随 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型AGV底盘结构,其特征在于:包括前车架(1)、后车架(6)、驱动轮(2)、前车架随动轮(8)和后车架随动轮(5),其中前车架(1)和后车架(6)铰接相连,前车架(1)两侧设有驱动轮(2),前车架(1)远离后车架(6)一端设有前车架随动轮(8),后车架(6)远离前车架(1)一端设有后车架随动轮(5)。2.根据权利要求1所述的新型AGV底盘结构,其特征在于:所述前车架(1)上设有前车架铰接座(3),所述后车架(6)上设有后车架铰接座(4),且所述前车架铰接座(3)通过铰接轴(7)与对应的后车架铰接座(4)相连。3.根据权利要求1所述的新型AGV底盘结构,其特征在于:所述前车架(1)两侧设有驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员:马鸣,韩伟,于赫年,刘俏,孙铁华,
申请(专利权)人:沈阳新松机器人自动化股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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