电磁制动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电磁制动系统，包括：电磁制动开关、控制器和电机，所述控制器分别与所述电磁制动开关、所述电机相耦接；其中，所述电磁制动开关包括：壳体，内部限定出容纳腔；拉杆组件，可拉伸地安装于所述容纳腔内，且至少部分伸出所述壳体；其中，所述拉杆组件上配置有磁铁；刹车断电开关，与所述控制器相耦接，靠近所述拉杆组件设置，能够在拉杆组件的作用下实现在打开刹车断电开关的打开位置和关闭刹车断电开关的关闭位置之间运动；霍尔传感器，与所述控制器相耦接，靠近所述磁铁设置，用于感应所述磁铁伴随着所述拉杆组件的运动其磁场的变化量并形成制动扭矩信号。该电磁制动系统能够增大刹车扭矩，起到辅助刹车的作用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
电磁制动系统


[0001]本技术涉及制动设备领域，尤其涉及一种电磁制动系统。

技术介绍

[0002]电动三轮车以其结构简单，易操作，运行成本低、维护简便、无污染的特点而深受消费者的喜爱，有着广阔的市场前景。目前电动三轮车使用的刹车系统中，电磁制动开关在外力(例如，脚踏板踩踏)作用下处于常断或常通的状态，仅仅起到通断电机电源的作用；而且，由于机械刹车的刹车扭矩较小，不能起到很好的制动作用，使得车辆在行驶过程具有安全隐患。

技术实现思路

[0003]本方案针对上文提出的问题和需求，提出一种电磁制动开关，由于采取了如下技术特征而能够实现上述技术目的，并带来其他多项技术效果。
[0004]本技术提出一种电磁制动系统，包括：
[0005]电磁制动开关、控制器和电机，所述控制器分别与所述电磁制动开关、所述电机相耦接；
[0006]其中，所述电磁制动开关包括：
[0007]壳体，内部限定出容纳腔；
[0008]拉杆组件，可拉伸地安装于所述容纳腔内，且至少部分伸出所述壳体；其中，所述拉杆组件上配置有磁铁；
[0009]刹车断电开关，靠近所述拉杆组件设置，能够在拉杆组件的作用下实现在打开刹车断电开关的打开位置和关闭刹车断电开关的关闭位置之间运动；
[0010]霍尔传感器，靠近所述磁铁设置，与所述控制器相耦接，用于感应所述磁铁伴随着所述拉杆组件的运动其磁场的变化量并形成相应大小的制动扭矩信号；
[0011]其中，当所述拉杆组件作伸出所述容纳腔运动并运动至指定位置时，所述刹车断电开关处于关闭位置并产生刹车信号，同时由控制器向电机输出制动扭矩信号；当所述拉杆组件作收缩于所述容纳腔的运动并运动至指定位置时，所述刹车断电开关处于打开位置。
[0012]在该技术方案中，在外力作用下拉杆组件作伸缩运动，当所述拉杆组件作伸出所述容纳腔运动并运动至指定位置时，所述刹车断电开关处于关闭位置并产生刹车信号，由所述控制器控制电机停止转动，同时由所述控制器根据霍尔传感器所测量的拉杆组件运动的变化量向所述电机输出扭矩信号，控制电机产生电磁制动力，由此达到电机制动的效果，而且电磁刹车时产生的电能能够回充给电池，起到能量回收的作用，增加车辆的续航里程；当所述拉杆组件作收缩于所述容纳腔的运动并运动至指定位置时，所述刹车断电开关处于打开位置，此时刹车断电开关打开，控制器控制电机继续转动。该电磁制动系统能够增大刹车扭矩，提升刹车制动的性能，起到辅助刹车的作用，提高制动安全性，能够对能量进行回
收，增加车辆的续航里程，而且结构简单，可靠性，制造方便。
[0013]另外，根据本技术的电磁制动系统，还可以具有如下技术特征：
[0014]在本技术的一个示例中，所述拉杆组件包括：
[0015]拉杆本体，可伸缩地与所述容纳腔相配合联接；
[0016]第一弹性体，至少与所述拉杆本体相联接，并使得所述拉杆本体在外力驱动下具有恢复初始位置的趋向力。
[0017]在本技术的一个示例中，所述拉杆组件还包括：
[0018]第一绝缘管体，其套设于所述拉杆本体的外侧，且所述第二弹性体的一端与所述拉杆本体相联接，其另一端与所述第一绝缘管体相联接。
[0019]在本技术的一个示例中，所述拉杆组件还包括：
[0020]挡板，其与所述拉杆本体固定联接，且其至少部分与所述绝缘杆相对设置。
[0021]在本技术的一个示例中，所述刹车断电开关包括：
[0022]连接体，配置有插接孔，与电源相耦接；
[0023]绝缘杆，适配在所述插接孔内；
[0024]第二弹性体，一端与所述绝缘杆固定联接，另一端与控制器相耦接；
[0025]当所述拉杆组件作伸出所述容纳腔运动并运动至指定位置时，所述绝缘杆与拉杆组件相分离，得所述第二弹性体与所述连接体相耦接；
[0026]当所述拉杆组件作收缩于所述容纳腔的运动并运动至指定位置时，所述绝缘杆与拉杆组件相抵接，所述第二弹性体与所述连接体相分离。
[0027]在本技术的一个示例中，所述连接体为U型槽结构，所述插接孔配置在U型槽的槽底，与所述插接孔适配的所述绝缘杆能够沿着槽深方向往复运动。
[0028]在本技术的一个示例中，还包括：导电挡体，
[0029]其固定联接在所述第二弹性体与所述绝缘杆之间，且导电挡体的外轮廓尺寸大于所述插接孔的内径尺寸。
[0030]在本技术的一个示例中，还包括：第二绝缘管体，
[0031]所述连接体固定联接在所述第二绝缘管体内，使得所述绝缘杆沿着所述第二绝缘管体的轴向方向布置；
[0032]其中，第二弹性体由所述第二绝缘管体的一端穿入，所述绝缘杆由所述第二绝缘管体的另一端伸出。
[0033]在本技术的一个示例中，所述壳体包括：
[0034]彼此相对设置且可拆卸联接的前壳和后壳，所述前壳和所述后壳共同限定出所述容纳腔；
[0035]其中，所述容纳腔内配置有多个卡槽，所述拉杆组件、所述刹车断电开关、所述霍尔传感器适于卡接在所述卡槽。
[0036]在本技术的一个示例中，所述前壳上设置有多个第一半卡槽，所述后壳上设置有多个第二半卡槽；当所述前壳和所述后壳相互联接时，所述第一半卡槽同与之相对的第二半卡槽共同限定出所述卡槽。
[0037]下文中将结合附图对实施本技术的最优实施例进行更加详尽的描述，以便能容易理解本技术的特征和优点。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下文中将对本技术实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本技术的一些实施例，而非将本技术的全部实施例限制于此。
[0039]图1为根据本技术实施例的电磁制动系统的结构示意图；
[0040]图2为根据本技术实施例的电磁制动开关的主视图；
[0041]图3为根据本技术实施例的电磁制动开关的主视图(隐去前壳)；
[0042]图4为根据本技术实施例的电磁制动开关的爆炸图；
[0043]图5为根据本技术实施例的刹车断电开关的结构示意图(关闭位置)；
[0044]图6为根据本技术实施例的刹车断电开关的结构示意图(打开位置)。
[0045]附图标记列表：
[0046]电磁制动系统1000；
[0047]电机300；
[0048]控制器200；
[0049]电磁制动开关100；
[0050]壳体10；
[0051]前壳11；
[0052]后壳12；
[0053]紧固件13；
[0054]第二半卡槽14；
[0055]容纳腔10A；
[0056]拉杆组件20；
[0057]拉杆本体21；
[0058]第一弹性体22；
[0059]第一绝缘管体23；
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁制动系统，其特征在于，包括：电磁制动开关(100)、控制器(200)和电机(300)，所述控制器(200)分别与所述电磁制动开关(100)、所述电机(300)相耦接；其中，所述电磁制动开关(100)包括：壳体(10)，内部限定出容纳腔(10A)；拉杆组件(20)，可拉伸地安装于所述容纳腔(10A)内，且至少部分伸出所述壳体(10)；其中，所述拉杆组件(20)上配置有磁铁(25)；刹车断电开关(30)，靠近所述拉杆组件(20)设置，能够在拉杆组件(20)的作用下实现在打开刹车断电开关(30)的打开位置和关闭刹车断电开关(30)的关闭位置之间运动；霍尔传感器(40)，靠近所述磁铁(25)设置，与所述控制器(200)相耦接，用于感应所述磁铁(25)伴随着所述拉杆组件(20)的运动其磁场的变化量并形成相应大小的制动扭矩信号；其中，当所述拉杆组件(20)作伸出所述容纳腔(10A)运动并运动至指定位置时，所述刹车断电开关(30)处于关闭位置并产生刹车信号，同时由控制器(200)向电机(300)输出制动扭矩信号；当所述拉杆组件(20)作收缩于所述容纳腔(10A)的运动并运动至指定位置时，所述刹车断电开关(30)处于打开位置。2.根据权利要求1所述的电磁制动系统，其特征在于，所述拉杆组件(20)包括：拉杆本体(21)，可伸缩地与所述容纳腔(10A)相配合联接；第一弹性体(22)，至少与所述拉杆本体(21)相联接，并使得所述拉杆本体(21)在外力驱动下具有恢复初始位置的趋向力。3.根据权利要求2所述的电磁制动系统，其特征在于，所述拉杆组件(20)还包括：第一绝缘管体(23)，其套设于所述拉杆本体(21)的外侧，且所述第一弹性体(22)的一端与所述拉杆本体(21)相联接，其另一端与所述第一绝缘管体(23)相联接。4.根据权利要求2所述的电磁制动系统，其特征在于，所述拉杆组件(20)还包括：挡板(24)，其与所述拉杆本体(21)固定联接，且其至少部分与绝缘杆(32)相对设置。5.根据权利要求1所述的电磁制动系统，其特征在于，所述刹车断电开关(30)包括：连接体(31)，配置有插接孔(311...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜民，程亮，鹿丙亮，马巧妹，
申请(专利权)人：江苏淮海新能源车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：