连铸火焰切割机的割枪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种连铸火焰切割机的割枪装置，电机固定在割枪小车上，割枪与电机传动连接并可在电机的驱动下竖直升降，电机和割枪都与控制系统电气连接，切割边缘探测部件与控制系统电气连接，切割边缘探测部件固定在割枪小车上并位于割枪的侧方；所述割枪通过齿轮齿条传动机构与电机传动连接。本实用新型专利技术利用传动齿条和传动齿轮配合来实现电机对割枪移动的驱动，并配合限位轨道队割枪的移动进行限位，同时传动齿条和传动齿轮使用寿命长、工作稳定、可靠性高，能有效提高割枪移动的稳定性；并且本实用新型专利技术增加了切割边缘探测部件来对割枪的移动距离和切割边缘进行监控，便于工作人员对切割情况进行监控，有利于提高切割质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
连铸火焰切割机的割枪装置


[0001]本技术涉及连铸设备
，尤其是一种连铸火焰切割机的割枪装置。

技术介绍

[0002]火焰切割机是冶金连铸生产中的重要设备，火焰切割机可在高温生产条件下利用割枪快速准确地将矫直的铸坯切割成所需的定尺长度，完成对各种规格铸坯的切割。
[0003]目前火焰切割机通常都采用蜗轮蜗杆结构进行传动，利用丝杆和螺母将电机的旋转运动转变为割枪的直线运动，但丝杆在长期工作后容易出现弯曲的问题，造成割枪运动出现卡阻现象，割枪运动不顺利，严重影响割枪的切割工作；并且目前火焰切割机的无法监控割枪移动的真实距离，不利于控制切割质量。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是：提供一种能有效提高切割质量的连铸火焰切割机的割枪装置。
[0005]为解决上述技术问题本技术所采用的技术方案是：连铸火焰切割机的割枪装置，包括设置在割枪小车上的电机、割枪和控制系统，所述电机固定在割枪小车上，割枪与电机传动连接并可在电机的驱动下竖直升降，电机和割枪都与控制系统电气连接，还包括切割边缘探测部件，切割边缘探测部件与控制系统电气连接，切割边缘探测部件固定在割枪小车上并位于割枪的侧方；所述割枪通过齿轮齿条传动机构与电机传动连接。
[0006]进一步的是：所述齿轮齿条传动机构由传动齿条、传动齿轮和限位轨道组成，传动齿轮固定连接在电机的输出端，限位轨道竖直固定在割枪小车上，传动齿条竖直设置并与限位轨道滑动配合，割枪与传动齿条固定连接，传动齿轮与传动齿条传动啮合。
[0007]进一步的是：所述限位轨道的底端设有将限位轨道底端封闭的限位块。
[0008]进一步的是：所述切割边缘探测部件为摄像头、红外线探测器或超声波传感器。
[0009]进一步的是：还包括防护罩，所述切割边缘探测部件设置在防护罩内，防护罩为透明防护罩，防护罩的底部开口。
[0010]本技术的有益效果是：本技术通过对火焰切割机割枪的传动结构进行改进，利用传动齿条和传动齿轮配合来实现电机对割枪移动的驱动，并配合限位轨道对割枪的移动进行限位，同时传动齿条和传动齿轮使用寿命长、工作稳定、可靠性高，能有效提高割枪移动的稳定性；并且本技术增加了切割边缘探测部件来对割枪的移动距离和切割边缘进行监控，便于工作人员对切割情况进行监控，有利于提高切割质量。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图；
[0012]图中标记为：100
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割枪小车、200
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电机、300
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割枪、400
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切割边缘探测部件、510
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传动齿条、520
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传动齿轮、530
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限位轨道、600
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防护罩。
具体实施方式
[0013]为了便于理解本技术，下面结合附图对本技术进行进一步的说明。
[0014]如图1所示，本技术所公开的连铸火焰切割机的割枪装置包括割枪小车100、电机200、割枪300和控制系统，割枪小车100用于带动电机200和割枪300水平移动，割枪300通过输气管道与外接气源连通，电机200通过传动机构与割枪300传动连接，电机200工作可带动割枪300在竖直方向上升降，电机200和割枪300都与火焰切割机的控制系统电气连接，控制系统对电机200和割枪300输出信号以控制其启闭。
[0015]本技术中为了保证割枪300移动的稳定性，采用传动齿条510和传动齿轮520组成的传动机构来实现电机200对割枪300的驱动。如图1所示，传动齿条510竖直固定在割枪小车100上，电机200水平固定在传动齿条510侧方，电机200的输出端连接传动齿轮520，传动齿轮520与传动齿条510相啮合，割枪300固定在传动齿条510上；电机200工作即可带动传动齿轮520转动，传动齿轮520转动即可带动与之相啮合的传动齿条510竖直升降，最终带动固定在传动齿条510上的割枪300在竖直方向上升降。为了提高割枪300升降的稳定性并确保割枪300移动不会偏移，本技术中还设置了限位轨道530来对传动齿条510进行限位，限位轨道530竖直固定在割枪小车100上，传动齿条510与限位轨道530滑动配合使传动齿条510可顺着限位轨道530滑动，传动齿条510的升降受到限位轨道530的限位约束而不会发生偏移。在限位轨道530的底端可设置限位块，利用限位块将限位轨道530的底端封闭，使传动齿条510不会从限位轨道530中脱离。
[0016]为了对割枪300的切割工作进行实时监控，本技术中还设置了切割边缘探测部件400，切割边缘探测部件400与火焰切割机的控制系统电气连接，切割边缘探测部件400固定在割枪小车100上并位于割枪300的侧方；切割边缘探测部件400可选用摄像头、红外线探测器或超声波传感器。通过切割边缘探测部件400将割枪300的切割情况和移动情况传递给控制系统，由控制系统对采集的数据进行分析处理，然后反馈信号给电机200和割枪300。由于割枪300工作环境温度较高且有火星飞溅，本技术中还设置了防护罩600对切割边缘探测部件400进行保护，防护罩600采用透明材质制成，防护罩600安装在切割边缘探测部件400外部对切割边缘探测部件400进行遮挡保护，防护罩600的底部开口为切割边缘探测部件400提供监测路径。
[0017]实施例
[0018]攀钢集团在方坯连铸生产线的火焰切割机上采用本技术所述的连铸火焰切割机的割枪装置，并且优化火焰切割机的切割程序，将切割边缘定位点优化到切头、正常切割和切尾三种控制程序中。当铸坯运动到切头位置时，夹钳夹紧铸坯，割枪运行到达铸坯边缘，由切割边缘探测部件输出信号给控制系统，控制系统控制割枪停在铸坯边缘位置，预热火焰点燃，然后火焰切割机与铸坯开始同步运行，预热开始计时。预热6～9秒后切割氧喷出，割枪以起100mm/min的切速度开始进行切割，起切8～10秒后，割枪以正常切割速度运行，当割枪到达每个摆动辊原位前边缘50mm时，发摆动辊窜动信号；当割枪到达每个摆动辊原位后边缘50mm时，发摆动辊复位信号，摆动辊复位，割枪小车继续运行；割枪小车继续切割至坯宽超程20mm后将铸坯切断，火焰切割机与铸坯脱离同步，快速返回，割枪小车也停止切割并快速返回原点。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.连铸火焰切割机的割枪装置，包括设置在割枪小车(100)上的电机(200)、割枪(300)和控制系统，所述电机(200)固定在割枪小车(100)上，割枪(300)与电机(200)传动连接并可在电机(200)的驱动下竖直升降，电机(200)和割枪(300)都与控制系统电气连接，其特征在于：还包括切割边缘探测部件(400)，切割边缘探测部件(400)与控制系统电气连接，切割边缘探测部件(400)固定在割枪小车(100)上并位于割枪(300)的侧方；所述割枪(300)通过齿轮齿条传动机构与电机(200)传动连接。2.如权利要求1所述的连铸火焰切割机的割枪装置，其特征在于：所述齿轮齿条传动机构由传动齿条(510)、传动齿轮(520)和限位轨道(530)组成，传动齿轮(520)固定连接在电...

【专利技术属性】
技术研发人员：费纪顺，
申请(专利权)人：攀钢集团攀枝花钢钒有限公司，
类型：新型
国别省市：