一种基于机器人的拉丝机上下丝系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于机器人的拉丝机上下丝系统，包括满丝输送线、多条链板线、中转机构、AGV小车，其中，所述AGV小车将满丝料车转运至所述满丝输送线上，所述中转机构将所述AGV小车上的空料车转运至所述多条链板线上；还包括用于盛放隔板的隔板库，所述AGV小车上固定有能够挂持所述隔板的挂杆；还包括用于盛放托盘的托盘库；所述托盘库上设有插托板，所述插托板能够托住所述托盘竖直运动，所述AGV小车在所述插托板的下方承接所述插托板。本实用新型专利技术能够自动化将满丝取下，将空管挂到拉丝机上，同时能够自助取托盘和隔板，自动化程度高，无需人工干预，效率较高。效率较高。效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的拉丝机上下丝系统


[0001]本技术涉及拉丝设备，具体是一种基于机器人的拉丝机上下丝系统。

技术介绍

[0002]PE篷布是由PE原材料通过设备拉丝，然后经纬编织而成。扁丝生产工序是篷布生产的第一道工序，通常是将聚丙烯树脂经过加热，挤出等物理变化形成管膜或平膜，采取不同的方式，使之定型，然后经过切坯、拉伸、定型、卷绕等环节，形成合格的扁丝。扁丝即是本工序的产品，又是下工序的原材料。将卷绕好的扁丝从拉丝机上卸下码垛，并将新的筒管装载到卷绕装置上，这一流程称为拉丝机下扁丝，上空管。目前，这项操作基本是人工完成。为此工厂会配备众多的工人来完成这项工作。下丝的工作量比较大，人工取丝操作繁琐，往往会影响拉丝机的效率，因此，通过研制专用取丝设备对工厂减少用人成本，提高产能就有很大的意义。

技术实现思路

[0003]为解决上述现有技术的缺陷，本技术提供一种基于机器人的拉丝机上下丝系统，本技术能够自动化将满丝取下，将空管挂到拉丝机上，同时能够自助取托盘和隔板，自动化程度高，无需人工干预，效率较高。
[0004]为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：一种基于机器人的拉丝机上下丝系统，包括满丝输送线、多条链板线、中转机构、AGV小车，其中，所述AGV小车将满丝料车转运至所述满丝输送线上，所述中转机构将所述AGV小车上的空料车转运至所述多条链板线上；
[0005]还包括用于盛放隔板的隔板库，所述AGV小车上固定有能够挂持所述隔板的挂杆；
[0006]还包括用于盛放托盘的托盘库；r/>[0007]所述托盘库上设有插托板，所述插托板能够托住所述托盘竖直运动，所述AGV小车在所述插托板的下方承接所述插托板。
[0008]进一步地，所述挂杆的外端部固定有堵头。
[0009]进一步地，所述AGV小车上设有夹爪，所述夹爪的外端部设有缓冲板，所述缓冲板上固定有缓冲杆，所述缓冲杆套设有弹性件，所述缓冲杆以及所述弹性件嵌设在所述夹爪内。
[0010]进一步地，所述托盘库包括一框架，所述框架的两个相对外侧面均设置所述插托板，所述框架的上端设有竖直动力源，所述竖直动力源为所述插托板提供升降动力；所述插托板连接有水平动力源，所述水平动力源为所述插托板提供水平运动的动力使得所述插托板能水平插进所述托盘内。
[0011]进一步地，所述框架的两个相对外侧面均设置有竖直的轨道，所述轨道上通过滑块连接有一升降板，所述升降板通过链条连接至所述竖直动力源；所述水平动力源和所述插托板设于所述升降板上。
[0012]进一步地，所述框架的门两侧设有整平组件。
[0013]进一步地，所述整平组件包括设于所述框架上的整平动力源，所述整平动力源的输出端轴接有拉杆，所述拉杆另一端固定有转杆，所述转杆上固定有连接杆，所述连接杆的另一端固定有整平杆。
[0014]进一步地，所述拉杆为弧形，所述拉杆的一端开设有固定套设在所述转杆上的第一孔，所述拉杆的另一端开设有轴接所述整平动力源的轴接孔。
[0015]进一步地，所述连接杆为弧形，所述连接杆的一端开设有固定套设在所述转杆上的第二孔，所述连接杆的另一端设有固定连接所述整平杆的连接板。
[0016]综上所述，本技术取得了以下技术效果：
[0017]1、本技术在AGV小车上设置挂杆，能够自助取隔板，并将隔板随身携带，无需人工取放；
[0018]2、本技术设置缓冲板，能够在夹取丝管时进行缓冲作用，避免机器的力量较大而损坏丝管；
[0019]3、本技术设置插托板，能够托住托盘，也能够带动托盘上升下降，实现自助取托盘，效率较高；
[0020]4、本技术能够自动化将满丝取下，将空管挂到拉丝机上，同时能够自助取托盘和隔板，自动化程度高，无需人工干预，效率较高。
附图说明
[0021]图1是本技术实施例提供的上下丝系统俯视图；
[0022]图2是AGV小车示意图；
[0023]图3是图2中局部示意图；
[0024]图4是AGV小车夹爪示意图；
[0025]图5是图4中局部示意图；
[0026]图6是托盘库示意图；
[0027]图7是图6中局部示意图；
[0028]图8是托盘示意图；
[0029]图9是整平组件示意图；
[0030]图10是拉杆示意图；
[0031]图11是连接杆示意图。
具体实施方式
[0032]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0033]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0034]实施例：
[0035]如图1所示，是一种基于机器人的拉丝机上下丝系统的俯视图，包括满丝输送线1、多条链板线、中转机构6、AGV小车7，其中，AGV小车7将拉丝机(未图示)上的满丝管9取下码
垛放置在料车(未图示)上，AGV小车7将满丝料车转运至满丝输送线1上后，由满丝输送线1输送出去，中转机构6将AGV小车7上的空料车(未图示)转运至多条链板线上，多条链板线将空料车转运回收。本实施例中，AGV小车7采用机器人式小车。
[0036]还包括用于盛放隔板8的隔板库5，如图2和图3所示，AGV小车7上固定有能够挂持隔板8的挂杆701，挂杆701的外端部固定有堵头702，AGV小车7上设有夹爪705，夹爪705夹持着隔板8将隔板8上的挂孔801挂放在挂杆701上，堵头702保证隔板不会掉落。本实施例中，挂杆701设置有2个，与挂孔801之间的距离相同，能够保证稳定性，不会晃动。
[0037]如图4所示，AGV小车7上设有机械手臂703，机械手臂703的端部设有底座704，底座704上设置夹爪705，底座704上还设有滑台电机等结构用于驱动夹爪705运动以夹持支撑丝管或者隔板，滑台电机等结构为现有技术，在此不再赘述。如图5所示，夹爪705的外端部设有缓冲板706，缓冲板706上固定有缓冲杆707，缓冲杆707套设有弹性件708，缓冲杆707以及弹性件708嵌设在夹爪705内，缓冲杆707、缓冲板706能够实现缓冲作用，不会因为大力而损坏丝管。
[0038]如图1所示，还包括用于盛放托盘10的托盘库4。如图6所示为托盘库4的具体结构示意图。
[0039]如图7所示为图6中局部示意图，托盘库4上设有插托板405，插托板405能够托住托盘10竖直运动，AGV小车7在插托板405的下方承接插托板405。
[0040]具体的，如图6所示，托盘库4包括一框架401，框架401的两个相对外侧面均设置插托板405，框架401的上端设有竖直动力源408，竖直动力源408为插托板405提供升降动力；插托板405连接有水平动力源406，水平动力源406为插托板405本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的拉丝机上下丝系统，其特征在于：包括满丝输送线(1)、多条链板线、中转机构(6)、AGV小车(7)，其中，所述AGV小车(7)将满丝料车转运至所述满丝输送线(1)上，所述中转机构(6)将所述AGV小车(7)上的空料车转运至所述多条链板线上；还包括用于盛放隔板(8)的隔板库(5)，所述AGV小车(7)上固定有能够挂持所述隔板(8)的挂杆(701)；还包括用于盛放托盘(10)的托盘库(4)；所述托盘库(4)上设有插托板(405)，所述插托板(405)能够托住所述托盘(10)竖直运动，所述AGV小车(7)在所述插托板(405)的下方承接所述插托板(405)。2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的拉丝机上下丝系统，其特征在于：所述挂杆(701)的外端部固定有堵头(702)。3.根据权利要求2所述的一种基于机器人的拉丝机上下丝系统，其特征在于：所述AGV小车(7)上设有夹爪(705)，所述夹爪(705)的外端部设有缓冲板(706)，所述缓冲板(706)上固定有缓冲杆(707)，所述缓冲杆(707)套设有弹性件(708)，所述缓冲杆(707)以及所述弹性件(708)嵌设在所述夹爪(705)内。4.根据权利要求3所述的一种基于机器人的拉丝机上下丝系统，其特征在于：所述托盘库(4)包括一框架(401)，所述框架(401)的两个相对外侧面均设置所述插托板(405)，所述框架(401)的上端设有竖直动力源(408)，所述竖直动力源(408)为所述插托板(405)提供升降动力；所述插托板(405)连接有水平动力源(406)，所述水平动力源(406)为所述插托板(40...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐博，徐曙，
申请(专利权)人：江苏赫伽力智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：