一种自动线用流量检测液压夹具系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动线用流量检测液压夹具系统，以解决现有的自动线用液压夹具设计复杂，成本较高的问题。该夹具系统包括集成式工作台和液压夹具，集成式工作台包括工作台底座、设置在工作台底座上表面的第一气路油路接口单元和多个零点快换拉钉机构。液压夹具包括夹具底座、设置在夹具底座下表面的第二气路油路接口单元和零点快换拉钉套机构、设置在夹具底座上表面的夹具单元。夹具单元包括多个压紧缸、多个浮支缸及多个固定支撑件，固定支撑件上设置有气孔。用于控制压紧缸实现压紧动作的油路中设置有体积流量计数器，可监控压紧、松开到位时的液压油流量。松开到位时的液压油流量。松开到位时的液压油流量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动线用流量检测液压夹具系统


[0001]本技术涉及机械加工领域，具体涉及一种自动线用流量检测液压夹具系统。

技术介绍

[0002]自动线零件的加工通常使用机器人或机械手进行工件的自动上下料，这就要求机器人或机械手、机床以及夹具之间必须交互，夹具必须具备夹紧到位和松开到位检测等功能，并将检测到的到位信号通过机床传递给机器人或机械手，实现机器人或机械手有序正常上下料，防止抓取过程碰撞。
[0003]传统的自动线用液压夹具，其压板夹紧到位、松开到位检测通常使用外置气路或限位开关进行确认，且必须选用专用的带检测功能的液压夹具。带检测功能的液压夹具本体上需设计液压缸到位检测气路(气压检测型)，当液压缸特别多时，就需要设计大量的检测气路，夹具设计非常复杂，且需要配套专用的气压检测器，成本较高。带限位开关检测的液压夹具安装存在一定的局限性，如液压缸安装孔要求为通孔，通常用于自动手爪上等；此外，限位开关需与传感器连接，夹具设计也非常复杂，且成本较高。
[0004]申请号为201821357846.0的中国专利公开了一种加工同步链罩壳类产品的液压夹具，包括底板、液压油泵、顺序阀、三个主压紧装置、三个辅助压紧装置、三个主支撑、六个辅助支撑以及六个单点压板。三个主压紧装置及三个辅助压紧装置交错固定在底板上表面两侧，主压紧装置及辅助压紧装置安装单点压板进行压紧，三个主支撑固定在底板上表面并与三个主压紧装置的单点压板一一对应设置，六个辅助支撑固定在底板上表面，其中三个辅助支撑与三个辅助压紧装置的单点压板一一对应设置，剩余三个辅助支撑散布于底板中间，液压油泵的第一条油路控制三个主压紧装置先进行压紧，并配合顺序阀控制六个辅助支撑后进行弹起，第二条油路控制三个辅助压紧装置进行压紧。该专利并未给出针对液压夹具压板夹紧到位、松开到位检测的设计方案。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是解决现有的自动线用液压夹具，其压板夹紧到位、松开到位检测通常使用外置气路或限位开关进行确认，且必须选用专用的带检测功能的液压夹具，夹具设计非常复杂，且成本较高的问题，而提供了一种自动线用流量检测液压夹具系统。
[0006]为达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：
[0007]一种自动线用流量检测液压夹具系统，其特殊之处在于：
[0008]包括集成式工作台和液压夹具；
[0009]所述集成式工作台包括工作台底座、设置在工作台底座上表面的第一气路油路接口单元和多个零点快换拉钉机构；所述第一气路油路接口单元包括至少一个气路接口和至少三个油路接口；
[0010]所述液压夹具包括夹具底座、设置在夹具底座下表面的第二气路油路接口单元和零点快换拉钉套机构、设置在夹具底座上表面的夹具单元；
[0011]所述第二气路油路接口单元包括气密检测气路接口、压紧油路接口、顶紧油路接口、松开油路接口；所述气密检测气路接口与第一气路油路接口单元的一个气路接口对应连接；所述压紧油路接口、顶紧油路接口、松开油路接口分别与第一气路油路接口单元的三个油路接口一一对应连接；
[0012]所述零点快换拉钉套机构与零点快换拉钉机构数量一致且一一对应；
[0013]所述夹具单元包括多个压紧缸、多个浮支缸及多个固定支撑件；所述固定支撑件上设置有气孔；
[0014]所述气密检测气路接口与第一气路油路接口单元的一个气路接口所连通的气路用于通过固定支撑件上的气孔对零件进行气密检测；
[0015]所述压紧油路接口与第一气路油路接口单元的一个油路接口所连通的油路用于控制压紧缸实现压紧动作；该油路中设置有体积流量计数器，用于监控压紧、松开到位时的液压油流量；
[0016]所述顶紧油路接口与第一气路油路接口单元的一个油路接口所连通的油路用于控制浮支缸实现顶紧动作；
[0017]所述松开油路接口与第一气路油路接口单元的一个油路接口所连通的油路用于控制压紧缸和浮支缸实现松开动作。
[0018]进一步地，所述液压夹具还包括设置在夹具底座上表面的推靠单元；所述推靠单元包括多个直线缸；
[0019]所述第一气路油路接口单元的油路接口至少为四个；所述第二气路油路接口单元还包括推紧油路接口；所述推紧油路接口与第一气路油路接口单元的其余任一油路接口对应连接，其所连通的油路用于控制直线缸实现推紧动作；
[0020]所述松开油路接口与第一气路油路接口单元的油路接口所连通的油路还用于控制直线缸实现松开动作。
[0021]进一步地，所述推靠单元包括两个直线缸；所述两个直线缸的伸缩杆相互垂直。
[0022]进一步地，所述夹具单元包括四个压紧缸、五个浮支缸和四个固定支撑件。
[0023]进一步地，所述四个压紧缸呈矩形分布；
[0024]所述五个浮支缸设置在四个压紧缸所形成矩形区域的外侧，且矩形区域一侧分布有三个浮支缸，另一侧分布有两个浮支缸；
[0025]所述四个固定支撑件分别设置在四个压紧缸所形成矩形区域的内侧。
[0026]进一步地，所述第一气路油路接口单元位于工作台底座上表面的中部；所述气路接口和油路接口呈圆形分布；
[0027]所述零点快换拉钉机构为四个，四个零点快换拉钉机构位于第一气路油路接口单元外围，且呈矩形分布。
[0028]进一步地，所述液压夹具还包括设置在夹具底座外侧的四个吊环。
[0029]本技术相比现有技术的有益效果是：
[0030](1)本技术提供的自动线用流量检测液压夹具系统，基于零件自动线加工中心设备，借助机床对集成式工作台液压油路流量监控的功能，设计配套的液压夹具，通过控制充入压紧缸液压油的流量多少实现夹紧到位、松开到位信号的检测，安全、可靠。集成式工作台气路油路接口的标准化，使得液压夹具设计模块化、简单高效、成本低廉。
[0031](2)本技术中，液压夹具压板的夹紧到位、松开到位检测是通过体积流量计数器进行监控，因此在液压缸的选型上，只要满足压紧力和支撑力的要求即可，无需选择专用的带检测功能的液压缸，使得液压夹具设计较为简单，成本大幅降低。
[0032](3)本技术中，零点快换拉钉机构和零点快换拉钉套机构的配合，可实现液压夹具与集成式工作台的快速对接安装。
附图说明
[0033]图1是本技术自动线用流量检测液压夹具系统一个实施例中集成式工作台的结构示意图；
[0034]图2是本技术实施例中集成式工作台的第一气路油路接口单元示意图；
[0035]图3是本技术实施例中液压夹具下表面的结构示意图；
[0036]图4是本技术实施例中液压夹具上表面的结构示意图。
[0037]图中，1
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集成式工作台，11
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工作台底座，12
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第一气路油路接口单元，13
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零点快换拉钉机构；
[0038]2‑
液压夹具，21
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夹具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动线用流量检测液压夹具系统，其特征在于：包括集成式工作台(1)和液压夹具(2)；所述集成式工作台(1)包括工作台底座(11)、设置在工作台底座(11)上表面的第一气路油路接口单元(12)和多个零点快换拉钉机构(13)；所述第一气路油路接口单元(12)包括至少一个气路接口和至少三个油路接口；所述液压夹具(2)包括夹具底座(21)、设置在夹具底座(21)下表面的第二气路油路接口单元(22)和零点快换拉钉套机构(23)、设置在夹具底座(21)上表面的夹具单元；所述第二气路油路接口单元(22)包括气密检测气路接口、压紧油路接口、顶紧油路接口、松开油路接口；所述气密检测气路接口与第一气路油路接口单元(12)的一个气路接口对应连接；所述压紧油路接口、顶紧油路接口、松开油路接口分别与第一气路油路接口单元(12)的三个油路接口一一对应连接；所述零点快换拉钉套机构(23)与零点快换拉钉机构(13)数量一致且一一对应；所述夹具单元包括多个压紧缸(24)、多个浮支缸(25)及多个固定支撑件(26)；所述固定支撑件(26)上设置有气孔；所述气密检测气路接口与第一气路油路接口单元(12)的一个气路接口所连通的气路用于通过固定支撑件(26)上的气孔对零件进行气密检测；所述压紧油路接口与第一气路油路接口单元(12)的一个油路接口所连通的油路用于控制压紧缸(24)实现压紧动作；该油路中设置有体积流量计数器，用于监控压紧、松开到位时的液压油流量；所述顶紧油路接口与第一气路油路接口单元(12)的一个油路接口所连通的油路用于控制浮支缸(25)实现顶紧动作；所述松开油路接口与第一气路油路接口单元(12)的一个油路接口所连通的油路用于控制压紧缸(24)和浮支缸(25)实现松开动作。2.根据权利要求1所述的自动线用流量检测液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫波，熊朝，王瑞卿，
申请(专利权)人：陕西法士特汽车传动集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：