本实用新型专利技术公开了一种自动挂纱装置，包括纱架、机械手、去袋装置、原料垛盘、堆板位、跺板位；所述机械手上安装有用于抓取筒纱的夹爪组件和用于吸取筒纱包装袋的吸盘组件；所述去袋装置上开设有容置空间，所述容置空间内设有第二吸盘。本实用新型专利技术实现了筒纱包装袋拆解、纱架挂纱以及隔板和垛板收纳整个流程的自动化，极大地节约了企业用人成本。极大地节约了企业用人成本。极大地节约了企业用人成本。
【技术实现步骤摘要】
一种自动挂纱装置
[0001]本技术涉及纺织，具体是一种自动挂纱装置。
技术介绍
[0002]传统的整经机挂纱都是由工人手动完成。首先将筒纱原料拆垛，然后去除包装袋，最终将筒纱放置到整经机纱架上。期间工人还需要整理隔板和垛盘。由于整经工序需要的筒纱数量多，重量大，纱架顶层高度高，因此工人频繁地搬运和上纱费时费力。
技术实现思路
[0003]为解决上述现有技术的缺陷，本技术提供一种自动挂纱装置，本技术实现了筒纱包装袋拆解、纱架挂纱以及隔板和垛板收纳整个流程的自动化，极大地节约了企业用人成本。
[0004]为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：一种自动挂纱装置，包括纱架、机械手、去袋装置、原料垛盘、堆板位、跺板位；所述机械手上安装有用于抓取筒纱的夹爪组件和用于吸取筒纱包装袋的吸盘组件；所述去袋装置上开设有容置空间，所述容置空间内设有第二吸盘。
[0005]进一步地，所述机械手的自由端安装有安装块，所述安装块上设置有两个相对设置的斜面，所述夹爪组件和所述吸盘组件分别置于两个所述斜面上。
[0006]进一步地，所述夹爪组件包括多个安装于其中一个所述斜面上的底座，所述底座上设有两个支撑杆，所述支撑杆外壁上设有防摩擦垫，两个所述支撑杆伸进到所述筒纱内部。
[0007]进一步地，所述吸盘组件包括安装于另一个所述斜面上的连接块，所述连接块上固定有安装盘，所述安装盘上安装有多个第一吸盘。
[0008]进一步地，所述容置空间的数量与所述夹爪组件的数量相同。
[0009]进一步地，所述容置空间内设有定位块。
[0010]进一步地，所述第二吸盘数量为多个，且设置在所述容置空间的内壁上。
[0011]综上所述，本技术取得了以下技术效果：
[0012]1、本技术在机械手上设置夹爪组件和吸盘组件能够进行挂纱、去除包装袋、收集隔板跺板等操作，无需人工干预，自动化程度高，降低成本，使用方便，效率高；
[0013]2、本技术实现了筒纱包装袋拆解、纱架挂纱以及隔板和垛板收纳整个流程的自动化，极大地节约了企业用人成本。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例提供的挂纱装置示意图；
[0015]图2是夹爪组件和吸盘组件安装示意图；
[0016]图3是夹爪组件示意图；
[0017]图4是吸盘组件示意图；
[0018]图5是去袋装置示意图；
[0019]图6是去袋装置俯视图。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0021]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0022]实施例：
[0023]如图1所示，一种自动挂纱装置，包括纱架1、机械手2、去袋装置3、原料垛盘6、堆板位4、跺板位5。
[0024]其中，工人将筒纱原料垛盘6运至输送辊道(未图示)上，垛盘依次往前行进到机械手2处。
[0025]机械手2采用六轴机械手，其结构和工作原理采用市场通用即可，在此不再赘述。如图2所示，机械手2的第六轴上上安装有用于抓取筒纱的夹爪组件和用于吸取筒纱包装袋的吸盘组件。其中，夹爪组件和吸盘组件是机械手2上的两个工作工位，夹爪组件安装3个气动支撑杆203，支撑筒管内壁，进行抓纱动作，吸盘组件用于吸附筒纱的包装袋和收纳隔板8。筒纱来料包装有两种形式，一种包装袋口统一朝下，一种包装袋口统一朝上。如果袋口朝下，吸盘组件吸住包装袋，并抽出，随后将包装袋在去袋装置3上去除，随后机械手2抓取已去除包装袋的筒纱进行挂纱作业。如果袋口朝上，机械手2直接抓取带包装袋的筒纱，转移至去袋装置3处，去除包装袋后挂纱。在作业之前，由工人选定执行哪种操作程序。
[0026]具体的，如图2所示，机械手2的自由端安装有安装块201，安装块201上设置有两个相对设置的斜面，夹爪组件和吸盘组件分别置于两个斜面上。
[0027]如图3所示，夹爪组件包括多个安装于其中一个斜面上的底座202，底座202上设有两个支撑杆203，支撑杆203外壁上设有防摩擦垫204，两个支撑杆203伸进到筒纱内部。
[0028]如图4所示，吸盘组件包括安装于另一个斜面上的连接块205，连接块205上固定有安装盘206，安装盘206上安装有多个第一吸盘207。
[0029]如图5和6所示，去袋装置3上开设有容置空间301，容置空间301内设有第二吸盘303，第二吸盘数量为多个，且设置在容置空间301的内壁上。容置空间301的数量与夹爪组件的数量相同。容置空间301内设有定位块302。当吸盘组件上的第一吸盘207吸取包装袋到达去袋装置3时，第二吸盘303从第一吸盘207上吸取包装袋，将包装袋取下。当夹爪组件夹持着筒纱到达去袋装置后，第二吸盘303吸取包装袋，然后夹爪组件进行后续的挂纱操作。
[0030]在原料垛盘6的每一层筒纱挂纱完毕后，吸盘组件吸取隔板8转移到堆板位4上，当原料垛盘6整跺挂纱完毕后，垛板由链式输送机输送至跺板位5存放。
[0031]如图1所示，纱架1上设有多排挂杆，机械手2将筒纱挂在挂杆上，纱架1的底部设置有旋转装置，能够带动纱架1旋转，便于机械手2将筒纱挂在纱架1的两侧。本技术采用移动式纱架，工人将纱架通过地面导向槽推到旋转平台上，平台两侧安装气缸，气缸活塞端头安装挡块，由于纱架定位。当纱架一面完成挂纱后，平台旋转180
°
，转换另一面挂纱。挂纱
完成后，由工人推出。
[0032]以上所述仅是对本技术的较佳实施方式而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动挂纱装置，其特征在于：包括纱架(1)、机械手(2)、去袋装置(3)、原料垛盘(6)、堆板位(4)、跺板位(5)；所述机械手(2)上安装有用于抓取筒纱的夹爪组件和用于吸取筒纱包装袋的吸盘组件；所述去袋装置(3)上开设有容置空间(301)，所述容置空间(301)内设有第二吸盘。2.根据权利要求1所述的一种自动挂纱装置，其特征在于：所述机械手(2)的自由端安装有安装块(201)，所述安装块(201)上设置有两个相对设置的斜面，所述夹爪组件和所述吸盘组件分别置于两个所述斜面上。3.根据权利要求2所述的一种自动挂纱装置，其特征在于：所述夹爪组件包括多个安装于其中一个所述斜面上的底座(202)，所述底座(202)上设有两个支撑杆(203)...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐博，徐曙，
申请(专利权)人：江苏赫伽力智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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