本实用新型专利技术公开了一种具有安全保护机构的AGV叉车,包括叉车本体，所述叉车本体的前端固定焊接有门架，所述门架的底端活动连接有货叉架，所述货叉架上活动连接有货叉，所述门架的底端固定焊接有底板，所述底板上通过减震器连接有上板，所述门架的上端连接有固定横梁，所述固定横通过减震器固定连接有活动板，所述叉车本体的边角处固定安装有第一挡板，所述第一挡板上固定连接有弹簧，所述弹簧的一侧固定连接有第二档板；本实用新型专利技术在叉车的各个边角处均固定焊接有减震挡板，防止叉车在狭小的地形上防止碰撞，且在货叉的上下均设于减震装置，可以防止货叉在放下的时候撞击到门架的底端，发生事故。发生事故。发生事故。
【技术实现步骤摘要】
一种具有安全保护机构的AGV叉车
[0001]本技术涉及叉车
，具体为一种具有安全保护机构的AGV叉车。
技术介绍
[0002]AGV叉车包含托盘叉车式AGV，宽脚堆高式叉车AGV，无脚堆高式叉车AGV。用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车；本产品采用电磁感应作为导航方式辅助RFID识别可运行于复杂路径、多站点可靠循迹；主驱动采用自主研发的差动伺服电机驱动，配置高精度角度转向舵机，使整车运行响应迅速定位精准；独立液压升降系统辅助高精度位移传感器使叉车可在其升降在行程内任意位置停靠，大大提高装载柔性化和举升的位置精度；但是现有的技术中的AGV叉车普遍的存在有叉车在狭小的地带机器容易与障碍物发生碰撞，尤其是叉车的各个边角处及其容易在发生碰撞的时候损坏，甚至是使得叉车不能够在使用，以及现有的叉车在货叉上均没有设有减震防护措施，这样就是的货叉在升降货物的时候很容易与门架发生碰撞，使得叉车发生危险事故，这样就急需要一种具有安全保护机构的AGV叉车。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种具有安全保护机构的AGV叉车，具有安全防碰撞，防止货叉碰撞门架发生事故等优点，用以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有安全保护机构的AGV叉车，包括叉车本体，所述叉车本体的底端活动设有四组轮子，所述叉车本体的上端设有控制把手，所述叉车本体的前端固定焊接有门架，所述门架的上端固定安装有起升装置，所述门架的底端活动连接有货叉架，所述货叉架上活动连接有货叉，所述货叉的前端固定套接有橡胶套，所述门架的底端固定焊接有底板，所述底板上固定安装有下盖，所述下盖内活动套接有上盖，所述上盖和下盖内固定安装有弹簧，所述上盖上固定焊接有上板，所述上板与货叉架贴合连接，所述门架的上端两侧通过螺栓固定安装有连接板，所述连接板之间固定焊接有固定横梁，所述固定横梁的底端通过减震器固定连接有活动板，所述叉车本体的边角处固定安装有第一挡板，所述第一挡板上固定连接有弹簧，所述弹簧的一侧固定连接有第二档板。
[0005]优选的，所述叉车本体的两侧固定设有散热口。
[0006]优选的，所述起升装置通过链条或者是液压连杆与货叉架固定连接，所述货叉架与门架之间通过滚轮连接。
[0007]优选的，所述固定横梁设置在起升装置上方，且活动板处于起升装置的下方，且活动板与门架不接触。
[0008]优选的，所述第一挡板和第二挡板均设置成直角，且与叉车本体上的各个边角贴合连接，且第一挡板通过橡胶板将弹簧包裹起来。
[0009]优选的，所述上盖的内部设有凹槽，且弹簧的一端固定连接在上盖顶端的凹槽内。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]本技术在叉车的各个边角处均固定焊接有挡板，挡板之间设有弹簧，这能能够使得叉车在狭小的地形上能够防止碰撞，且在叉车前端的货叉的上下均设于减震装置，可以防止货叉在放下的时候撞击到门架的底端，长时间使得货架会从门架的底端脱落，发生事故，并且在门架顶端设有活动板，活动板上连接有减震装置，可以防止货叉在上升的时候，碰撞到门架的顶端，使得门架顶端的起升装置受到损坏。
附图说明
[0012]图1为本技术结构示意图；
[0013]图2为本技术正视结构示意图；
[0014]图3为本技术的A部示意图；
[0015]图4为本技术的B部示意图。
[0016]图中：1、叉车本体；2、散热口；3、轮子；4、控制把手；5、门架；6、起升装置；7、货叉架；8、货叉；9、橡胶套；10、固定横梁；11、连接板； 12、减震器；13、活动板；14、底板；15、下盖；16、上盖；17、上板；18、第一档板；19、第二档板；20、弹簧。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]在不同附图中以相同标号来标示相同或类似组件；另外请了解文中诸如“第一”、“第二”、“第三”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”、“端”、“部”、“段”、“宽度”、“厚度”、“区”等等及类似用语仅便于看图者参考图中构造以及仅用于帮助描述本技术而已，并非是对本技术的限定。
[0019]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种具有安全保护机构的 AGV叉车，包括叉车本体1，叉车本体1的底端活动设有四组轮子3，该处的轮子3可以方便叉车本体1的移动；叉车本体1的上端设有控制把手4，叉车本体1的前端固定焊接有门架5，门架5的上端固定安装有起升装置6，该处的起升装置6可以用来控制货叉架7的升降，实现对货物的搬运；门架5的底端活动连接有货叉架7，货叉架7上活动连接有货叉8，货叉8的前端固定套接有橡胶套9，该处的货叉架7用来安装连接货叉8的，且货叉8前端套接有橡胶套9可以防止货叉8碰撞到障碍物；门架5的底端固定焊接有底板14，底板14上固定安装有下盖15，下盖15内活动套接有上盖16，上盖16和下盖15内固定安装有弹簧20，上盖16上固定焊接有上板17，上板17与货叉架7贴合连接，该处的底板14的设定可以有效的防止货叉架7在下降的时候与门架5产生剧烈的碰撞，使得门架5或者时候货叉架7受到损坏；门架5 的上端两侧通过螺栓固定安装有连接板11，连接板11之间固定焊接有固定横梁10，固定横梁10的底端通过减震器12固定连接有活动板13，叉车本体1 的边角处固定安装有第一挡板18，第一挡板18上固定连接有弹簧20，弹簧 20的一侧固定连接有第二档板19，该处的固定横梁10的设定可以防止
货叉架7在上升的时候与门架5发生碰撞，或者是使得起升装置6与货叉架7发生碰撞发生损坏。
[0020]具体的，叉车本体1的两侧固定设有散热口2，该处的散热孔2可以将叉车本体1内部运作产生的热量散发出去，防止叉车本体1内部温度过高受到损坏。
[0021]具体的，起升装置6通过链条或者是液压连杆与货叉架7固定连接，货叉架7与门架5之间通过滚轮连接，该处的起升装置6做为货叉架7升降的动力装置，可以控制货叉架7的升降。
[0022]具体的，固定横梁10设置在起升装置6上方，且活动板13处于起升装置6的下方，且活动板13与门架5不接触，该很处的固定横梁10的设定应该使得货叉架7在上升的时候不会碰撞到起升装置6或者是门架5的顶端。
[0023]具体的，第一挡板18和第二挡板19均设置成直角，且与叉车本体1上的各个边角贴合连接，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有安全保护机构的AGV叉车，包括叉车本体(1)，其特征在于：所述叉车本体(1)的底端活动设有四组轮子(3)，所述叉车本体(1)的上端设有控制把手(4)，所述叉车本体(1)的前端固定焊接有门架(5)，所述门架(5)的上端固定安装有起升装置(6)，所述门架(5)的底端活动连接有货叉架(7)，所述货叉架(7)上活动连接有货叉(8)，所述货叉(8)的前端固定套接有橡胶套(9)，所述门架(5)的底端固定焊接有底板(14)，所述底板(14)上固定安装有下盖(15)，所述下盖(15)内活动套接有上盖(16)，所述上盖(16)和下盖(15)内固定安装有弹簧(20)，所述上盖(16)上固定焊接有上板(17)，所述上板(17)与货叉架(7)贴合连接，所述门架(5)的上端两侧通过螺栓固定安装有连接板(11)，所述连接板(11)之间固定焊接有固定横梁(10)，所述固定横梁(10)的底端通过减震器(12)固定连接有活动板(13)，所述叉车本体(1)的边角处固定安装有第一挡板(18)，所述第一挡板(18)上固定连接有弹簧(20)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：申彩虹，刘季，
申请(专利权)人：深圳霸特尔防爆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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