一种防爆蓄电池叉车的自动防偏提升机构及其方法技术

本发明专利技术涉及叉车设备技术领域，且公开了一种防爆蓄电池叉车的自动防偏提升机构，包括车体，所述车体上设置有提升装置；所述提升装置包括有平衡机构，用于检测叉取物料时的平衡；输送机构，用于对叉取的物料进行输送；横移机构，用于控制叉取物料的横移；驱动机构，用于驱动输送机构和横移机构的运行。该防爆蓄电池叉车的自动防偏提升机构及其方法，通过设置的水平杠杆的原理，利用偏转过程中的下压力，带动横移机构对物料进行自动横移，从而实现对物料的自动找中，从而方便操作人员对物料的转移和提升，从而解决了传统技术叉取物料因为重心偏转导致的物料掉落洒落的情况，为后续的物料转运提供便捷，并提高物料转运效率。并提高物料转运效率。并提高物料转运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种防爆蓄电池叉车的自动防偏提升机构及其方法


[0001]本专利技术涉及叉车设备
，具体为一种防爆蓄电池叉车的自动防偏提升机构及其方法。

技术介绍

[0002]叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。在智能仓储系统中，常常需要用到叉车对货物进行装卸。
[0003]而目前叉车在对物体进行物料转移时，需要将物料叉在叉车的货叉上，并且基本上要保持分中，受力均匀，否则会直接因为重力偏转导致掉落的情况，而在现有技术中操作人员在叉物料过程中仅仅是凭借操作人员的经验去判断叉料的中心位置，如若不在中心位置，需要不断的控制调整叉车的位置，非常不便，而有些事批量性的物件，如果存在中心偏移较大，在转运的过程中很大程度会散落延误物料转运的效率，故而提出一种防爆蓄电池叉车的自动防偏提升机构及其方法来解决上述所提出的问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种防爆蓄电池叉车的自动防偏提升机构及其方法，解决了现有技术中在货叉叉物料的过程中凭借操作人员的经验对物体进行铲料，导致中心容易出现偏移，物料掉落或者洒落，影响物料的转运效率的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种防爆蓄电池叉车的自动防偏提升机构，包括车体，所述车体上设置有提升装置；所述提升装置包括有平衡机构，用于检测叉取物料时的平衡；输送机构，用于对叉取的物料进行输送；横移机构，用于控制叉取物料的横移；驱动机构，用于驱动输送机构和横移机构的运行；连接机构，用于连接车体与平衡机构。
[0008]优选的，所述平衡机构包括有支架，所述支架上连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧和支架均连接在连接机构上，所述支架上连接有叉爪，所述支架上连接有滑动销，所述滑动销上滑动连接有平衡管，所述平衡管内滑动连接有中心柱，所述平衡管连接在连接机构上。
[0009]优选的，所述平衡管上开设有销槽，所述滑动销位于销槽内，所述平衡管的内部中间位置开设有中心槽。。
[0010]优选的，所述连接机构包括有固定钢架，所述固定钢架上滑动连接有滑动架，所述滑动架上开设有滑槽，所述支架滑动连接在滑槽上，所述伸缩弹簧的底部连接在滑动架上，所述滑动架上连接有中心架，所述中心架上转动连接有中心杆，所述中心杆的一端连接在平衡管的表面，所述中心架上连接有固定板。
[0011]优选的，所述驱动机构包括有驱动电机，所述驱动电机通过连接件安装在支架上，所述驱动电机的输出端连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮上啮合有双向齿轮，所
述双向齿轮的底部啮合有第三齿轮，所述第二齿轮、双向齿轮以及第三齿轮通过连接架连接在叉爪上。
[0012]优选的，所述输送机构包括有驱动轮，所述驱动轮通过轴杆与第三齿轮连接，所述驱动轮通过皮带轮与传动轮传动连接，所述传动轮通过轴杆连接在叉爪的内部，所述皮带之间设置有多个支撑轮，所述支撑轮转动连接在叉爪上。
[0013]优选的，所述横移机构包括有连接轴一，所述连接轴一的一端连接有配合齿轮，所述配合齿轮位于第一齿轮的下方，所述连接轴一上固定连接有两个皮带轮一，所述皮带轮一通过皮带与皮带轮二传动连接，所述皮带轮二上连接有连接轴二，所述连接轴一和连接轴二上均固定连接有旋转架。
[0014]优选的，还包括有转换机构，所述转换机构包括有伸缩油缸，所述伸缩油缸的输出端转动连接有齿板，所述齿板滑动连接在叉爪内，所述齿板上啮合有啮合齿轮，所述啮合齿轮上固定连接有第二杆，所述第二杆上通过小齿轮啮合有第一杆，所述第一杆和第二杆均转动连接在叉爪上，所述伸缩油缸的一端转动连接在支架上。
[0015]一种防爆蓄电池叉车的自动防偏放法，包括以下步骤
[0016]步骤S1：获取物料，将所需转移物料放置在两个叉爪上；
[0017]步骤S2：平衡检测，两个叉爪根据放置后的重心下压；
[0018]步骤S3：失衡移动，两个叉爪根据放置在其表面物料重力自动偏转，带动平衡管转动，进而内部的中心柱根据重力偏转方向滑动，之后使得过重一侧的第一齿轮与配合齿轮下压啮合；
[0019]步骤S4：失衡调整，第一齿轮与配合齿轮啮合后，驱动电机的转动将会通过齿轮的啮合带动连接轴一进行转动，经过皮带之间的连接带动物料进行反向横移，同时利用旋转架的转动带动物料进行提升横移直至重心水平，第一齿轮与配合齿轮脱齿。
[0020](三)有益效果
[0021]与现有技术相比，本专利技术提供了一种防爆蓄电池叉车的自动防偏提升机构及其方法，具备以下有益效果：
[0022]1、该防爆蓄电池叉车的自动防偏提升机构及其方法，通过设置的水平杠杆的原理，哪侧重心较重便会自动进行偏转，而利用偏转过程中的下压力，带动横移机构对物料进行自动横移，从而实现对物料的自动找中，从而方便操作人员对物料的转移和提升，从而解决了传统技术叉取物料因为重心偏转导致的物料掉落洒落的情况，为后续的物料转运提供便捷，并提高物料转运效率。
[0023]2、该防爆蓄电池叉车的自动防偏提升机构及其方法，通过输送机构对物料能够自动输送，将其输送至叉爪的直角位置，从而能够避免对一些物料叉取时，空间的受限导致叉爪无法叉取到位，需要反复叉取的问题，提高叉取的效率。
附图说明
[0024]图1为本专利技术提出的一种防爆蓄电池叉车的自动防偏提升机构的整体示意图；
[0025]图2为本专利技术提出的一种防爆蓄电池叉车的自动防偏提升机构的提升装置示意图；
[0026]图3为本专利技术提出的一种防爆蓄电池叉车的自动防偏提升机构的连接机构和平衡
机构的连接示意图；
[0027]图4为本专利技术提出的一种防爆蓄电池叉车的自动防偏提升机构平衡管剖面连接示意图；
[0028]图5为本专利技术提出的一种防爆蓄电池叉车的自动防偏提升机构的驱动机构、输送机构和横移机构的连接示意图；
[0029]图6为本专利技术提出的一种防爆蓄电池叉车的自动防偏提升机构的驱动机构局部放大示意图；
[0030]图7为本专利技术提出的一种防爆蓄电池叉车的自动防偏提升机构的转换机构示意图。
[0031]图中：1、车体；2、提升装置；21、平衡机构；2101、支架；2102、伸缩弹簧；2103、滑槽；2104、滑动销；2105、平衡管；2106、销槽；2107、中心柱；2108、中心槽；2109、叉爪；22、驱动机构；2201、驱动电机；2202、第一齿轮；2203、第二齿轮；2204、双向齿轮；2205、连接架；2206、第三齿轮；23、输送机构；2301、驱动轮；2302、支撑轮；2303、传动轮；24、横移机构；2401、连接轴一；2402、配合齿轮；2403、皮带轮一；2404、皮带轮二；2405、连接轴二；2406、旋转架；25、连接机构；2501、固定钢架；2502、滑动架；2503、中心架；2504、固定板；2505、中心杆；26、转换机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防爆蓄电池叉车的自动防偏提升机构，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)上设置有提升装置(2)；所述提升装置(2)包括有平衡机构(21)，用于检测叉取物料时的平衡；输送机构(23)，用于对叉取的物料进行输送；横移机构(24)，用于控制叉取物料的横移；驱动机构(22)，用于驱动输送机构(23)和横移机构(24)的运行；连接机构(25)，用于连接车体(1)与平衡机构(21)。2.根据权利要求1所述的一种防爆蓄电池叉车的自动防偏提升机构，其特征在于：所述平衡机构(21)包括有支架(2101)，所述支架(2101)上连接有伸缩弹簧(2102)，所述伸缩弹簧(2102)和支架(2101)均连接在连接机构(25)上，所述支架(2101)上连接有叉爪(2109)，所述支架(2101)上连接有滑动销(2104)，所述滑动销(2104)上滑动连接有平衡管(2105)，所述平衡管(2105)内滑动连接有中心柱(2107)，所述平衡管(2105)连接在连接机构(25)上。3.根据权利要求2所述的一种防爆蓄电池叉车的自动防偏提升机构，其特征在于：所述平衡管(2105)上开设有销槽(2106)，所述滑动销(2104)位于销槽(2106)内，所述平衡管(2105)的内部中间位置开设有中心槽(2108)。4.根据权利要求2所述的一种防爆蓄电池叉车的自动防偏提升机构，其特征在于：所述连接机构(25)包括有固定钢架(2501)，所述固定钢架(2501)上滑动连接有滑动架(2502)，所述滑动架(2502)上开设有滑槽(2103)，所述支架(2101)滑动连接在滑槽(2103)上，所述伸缩弹簧(2102)的底部连接在滑动架(2502)上，所述滑动架(2502)上连接有中心架(2503)，所述中心架(2503)上转动连接有中心杆(2505)，所述中心杆(2505)的一端连接在平衡管(2105)的表面，所述中心架(2503)上连接有固定板(2504)。5.根据权利要求1所述的一种防爆蓄电池叉车的自动防偏提升机构，其特征在于：所述驱动机构(22)包括有驱动电机(2201)，所述驱动电机(2201)通过连接件安装在支架(2101)上，所述驱动电机(2201)的输出端连接有第一齿轮(2202)和第二齿轮(2203)，所述第二齿轮(2203)上啮合有双向齿轮(2204)，所述双向齿轮(2204)的底部啮合有第三齿轮(2206)，所述第二齿轮(2203)、双向齿轮(2204)以及第三齿轮(2206)通过连接架(2205)连接在叉爪(2109)上。6.根据权利要求1所述的一种防爆蓄电池叉车的自动防偏提升机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，刘季，向书民，李红刚，
申请(专利权)人：深圳霸特尔防爆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：