本发明专利技术涉及一种搬运装置,尤其涉及一种稳固型物料搬运装置。本发明专利技术提供一种稳固型物料搬运装置。本发明专利技术包括有支撑架等;支撑架上部对称滑动设有第一伸缩件,下部对称滑动设有第二伸缩件,第一伸缩件之间以及第二伸缩件之间均设有双向气缸,运输底板安装于支撑架下部,凸起板连接于运输底板一侧,伸长气缸设于支撑架底部,凸起板与伸长气缸的伸缩杆相连,气垫安装于运输底板内,支撑架一侧设有气泵。本发明专利技术通过支撑架本身、滑板、挡杆、伸缩架、挡架和压板将板材从各个方向固定好,并能适应不同齿寸的板材。寸的板材。寸的板材。
【技术实现步骤摘要】
一种稳固型物料搬运装置
[0001]本专利技术涉及一种搬运装置,尤其涉及一种稳固型物料搬运装置。
技术介绍
[0002]制造业中,车间内日常的板材搬运是最繁重的作业之一,工作人员需要分批次将大量的板材搬运至加工机器旁边供板材的加工。
[0003]目前在流水线当中,通常都是由工作人员驾驶叉车不断将板材进行搬运,一般叉车的叉子只有一组,通常都是驾驶叉车将叉子插入板材堆的下方之后托起再进行运输,有的叉车会设置两组叉子,下方的叉子将板材托起后,上方的叉子将板材压紧,通过压力和摩擦力固定板材堆,如此方式是存在缺陷的,即便是有顶部的压力带来的摩擦力,若叉车在搬运过程中在具备一定速度的情况下转弯,那么由于板材堆本身的重量较大,那么所受的惯性的影响也会很大,再加上不同种类的板材其表面的摩擦系数和质量也是不同的,很容易突破叉子本身压力与摩擦力的限制而散落,压力过大还有可能损坏板材,因此针对该问题,目前板材的搬运是具有很大的提升空间的。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术在板材搬运过程中的防护效果不好的缺点,要解决的技术问题:提供一种稳固型物料搬运装置。
[0005]技术方案是:一种稳固型物料搬运装置,包括有支撑架、凸起板、运输底板、伸长气缸和气垫,支撑架上部对称滑动设有第一伸缩件,下部对称滑动设有第二伸缩件,第一伸缩件之间以及第二伸缩件之间均设有双向气缸,运输底板安装于支撑架下部,凸起板连接于运输底板一侧,伸长气缸设于支撑架底部,凸起板与伸长气缸的伸缩杆相连,气垫安装于运输底板内,支撑架一侧设有气泵,气泵为气垫充放气,支撑架上设有控制模块,双向气缸、伸长气缸以及气泵均与控制模块电性相连,第一伸缩件与第二伸缩件之间设有防护组件。
[0006]进一步地,防护组件包括有护板、连接杆和收放板气缸,护板对称铰接于第一伸缩件背向的一侧,护板可伸缩,收放板气缸有两个并滑动设于支撑架一侧,两个收放板气缸的伸缩杆分别通过连接杆与两边的护板铰接。
[0007]进一步地,防护组件还包括有电机、螺纹杆、伸缩架、挡杆和滑杆,两个第一伸缩件一侧均连接一个电机,螺纹杆有两个并一端分别与两个电机的输出轴连接,两根螺纹杆的另一端分别与第二伸缩件转动连接,两个伸缩架连接于两个第一伸缩件之间,伸缩架上设有用于向相互垂直的两个方向伸缩的第一伸缩部和第二伸缩部,伸缩架的一部分置于凸起板和运输底板之间并与凸起板连接,挡杆有两根并分别通过滑杆滑动连接于两个第二伸缩件上,伸缩架、挡杆均与螺纹杆螺纹连接,电机与控制模块电性相连。
[0008]进一步地,还包括有压缩弹簧、卡板、卡齿板和连接块,卡板有两个并分别通过连接块与两个护板滑动连接,卡板与所在连接块之间连接有弹性件,卡齿板有两个并分别滑动连接在两个护板上,同一护板上的卡板与卡齿板的滑动方向相互垂直并卡接配合,卡齿
板与所在护板之间均连接压缩弹簧。
[0009]进一步地,还包括有支撑柱、挡架和拉伸弹簧,卡齿板靠近凸起板的一端均连接一根支撑柱,支撑柱与相近的护板接触,支撑柱上均滑动连接着挡架,挡架与所在支撑柱之间均连接拉伸弹簧,挡架与挡杆接触挤压配合。
[0010]进一步地,还包括有压板和压力弹簧,压板滑动设于支撑架的内顶部,压力弹簧连接于压板与支撑架之间。
[0011]进一步地,卡板接触并对挡杆限位。
[0012]进一步地,支撑架中部内侧设有橡胶垫。
[0013]有益效果:本专利技术通过支撑架本身、滑板、挡杆、伸缩架、挡架和压板将板材从各个方向固定好,并能适应不同齿寸的板材;若卡齿板与卡板配合的过程中,卡齿板上的齿使得板材没有与四周的部件完全贴合,支撑架上的橡胶垫也能对板材在搬运过程中起到保护作用。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的第一角度立体结构示意图。
[0015]图2为本专利技术的第二角度立体结构示意图。
[0016]图3为本专利技术的部分立体结构示意图。
[0017]图4为本专利技术护板和伸缩架等部件的立体结构示意图。
[0018]图5为本专利技术图4的另一角度立体结构示意图。
[0019]图6为本专利技术图5中A的放大图。
[0020]图7为本专利技术卡板和卡齿板的立体结构示意图。
[0021]图8为本专利技术压板和压力弹簧的立体结构示意图。
[0022]图9为本专利技术搬运板材过程中的立体结构示意图。
[0023]附图标号:01
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板材,1
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支撑架,100
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橡胶垫,101
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第一伸缩件,102
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第二伸缩件,103
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双向气缸,110
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控制模块,2
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凸起板,21
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运输底板,201
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伸长气缸,3
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气垫,30
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气泵,4
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护板,40
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连接杆,41
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收放板气缸,42
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电机,43
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螺纹杆,44
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伸缩架,441
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第一伸缩部,442
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第二伸缩部,45
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挡杆,46
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滑杆,5
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支撑柱,51
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挡架,52
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拉伸弹簧,53
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压缩弹簧,54
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卡板,55
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卡齿板,56
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连接块,6
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压板,61
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压力弹簧。
具体实施方式
[0024]以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述,但不作为对本专利技术的限定。
[0025]一种稳固型物料搬运装置,如图1
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2所示,包括有支撑架1、凸起板2、运输底板21、伸长气缸201和气垫3,支撑架1上部对称滑动设有第一伸缩件101,下部对称滑动设有第二伸缩件102,第一伸缩件101之间以及第二伸缩件102之间均设有双向气缸103,运输底板21安装于支撑架1下部,凸起板2连接于运输底板21前侧,伸长气缸201设于支撑架1底部,凸起板2与伸长气缸201的伸缩杆相连,气垫3安装于运输底板21内,支撑架1后侧设有气泵30,气泵30为气垫3充放气,支撑架1上设有控制模块110,双向气缸103、伸长气缸201以及气泵30均与控制模块110电性相连,第一伸缩件101与第二伸缩件102之间设有防护组件,支撑架1中部内侧设有橡胶垫100。
[0026]如图1
‑
5所示,防护组件包括有护板4、连接杆40和收放板气缸41,护板4对称铰接于第一伸缩件101背向的一侧,护板4可伸缩,收放板气缸41有两个并滑动设于支撑架1一侧,两个收放板气缸41的伸缩杆分别通过连接杆40与两边的护板4铰接。
[0027]防护组件还包括有电机42、螺纹杆43、伸缩本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种稳固型物料搬运装置,包括有支撑架、凸起板、运输底板、伸长气缸和气垫,其特征在于,支撑架上部对称滑动设有第一伸缩件,下部对称滑动设有第二伸缩件,第一伸缩件之间以及第二伸缩件之间均设有双向气缸,运输底板安装于支撑架下部,凸起板连接于运输底板一侧,伸长气缸设于支撑架底部,凸起板与伸长气缸的伸缩杆相连,气垫安装于运输底板内,支撑架一侧设有气泵,气泵为气垫充放气,支撑架上设有控制模块,双向气缸、伸长气缸以及气泵均与控制模块电性相连,第一伸缩件与第二伸缩件之间设有防护组件。2.根据权利要求1所述的一种稳固型物料搬运装置,其特征在于,防护组件包括有护板、连接杆和收放板气缸,护板对称铰接于第一伸缩件背向的一侧,护板可伸缩,收放板气缸有两个并滑动设于支撑架一侧,两个收放板气缸的伸缩杆分别通过连接杆与两边的护板铰接。3.根据权利要求2所述的一种稳固型物料搬运装置,其特征在于,防护组件还包括有电机、螺纹杆、伸缩架、挡杆和滑杆,两个第一伸缩件一侧均连接一个电机,螺纹杆有两个并一端分别与两个电机的输出轴连接,两根螺纹杆的另一端分别与第二伸缩件转动连接,两个伸缩架连接于两个第一伸缩件之间,伸缩架上设有用于向相互垂直的两个方向伸缩的第一伸缩部和第二伸...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩钊蓬,
申请(专利权)人:河南巨人起重机集团有限公司,
类型:发明
国别省市:
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