本发明专利技术公开了一种PCB线路板加工线用元件贴装设备，包括：多个贴装支架，以及贴装头，贴装头通过直线位移机构安装在贴装支架上，贴装头能够吸附并释放电子元器件；圆周驱动装置，多个贴装支架的顶部铰接在圆周驱动装置上，多个贴装支架在圆周驱动装置的周向均匀分布，圆周驱动装置用于驱动多个贴装支架圆周转动；第一径向驱动装置，多个贴装支架远离圆周驱动装置的端部通过第一径向驱动装置连接圆周驱动装置，第一径向驱动装置用于驱动贴装支架以贴装支架与圆周驱动装置的铰接处为转动中心进行圆周转动。本发明专利技术的元件贴装设备能够降低贴装过程中贴装头与元器件摆放位置之间的行程对平面位移机构的依赖，提高贴装头进行PCB板上的元器件的贴装效率。上的元器件的贴装效率。上的元器件的贴装效率。
【技术实现步骤摘要】
一种PCB线路板加工线用元件贴装设备
[0001]本专利技术涉及PCB线路加工
，具体涉及一种PCB线路板加工线用元件贴装设备。
技术介绍
[0002]SMT贴片指的是在PCB基础上进行加工的系列工艺流程的简称，其具体的工艺流程包括锡膏印刷、零件贴装、回流焊接、AOI光学检测、维修和分板，而元件贴装设备则主要用于零件的贴装，其作用是将表面组装元器件准确安装到PCB的固定位置上，所用设备为贴片机，贴片机通过贴装头实现对电子元器件的吸附和释放。
[0003]现有的元件贴片机具体包括平面移动机构，用于将贴装头输送至元器件的放置位进行元器件的吸附，再将吸附元器件的贴装头输送至PCB板上需要对应元器件的位置上，因此，在此过程中，对于平面位移机构的移动精度控制具有超高的要求，在一个PCB上集成的电子元器件种类较多，那么相应的电子元器件的放置位置也相应的增多，那么平面位移机构的行程也将大大的增大，对于平面位移机构的控制难度也相应的提升，在提高平面位移机构的速度同时，贴装头对于元器件的夹持状态也收到相应的影响，并且容易出现贴装头吸附的电子元器件在经过摄像定位后输送至PCB电路板的过程中，出现元器件的位置偏差，进而出现元器件和相应位置的贴装偏差。
[0004]而通过现有的塔式贴装头（例如SIPLACE高速贴片机）的多贴装头分布方式提供的较大的贴装范围能够一定程度上的缩减上述平面位移机构的行程提高贴片效率，但其贴装头都相对固定，贴装头的元器件的吸附主要还是依赖于平面位移机构进行移动。
[0005]为此，本专利技术提供一种平面位移机构的PCB线路板加工线用元件贴装设备，在提高贴装效率的同时减少贴装头在元件放置区和PCB板之间的行程。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种PCB线路板加工线用元件贴装设备，以解决现有技术中塔式电子元器件的贴装设备对于平面位移机构的，需要平面位移机构提供相对较高的位移精度，以及固定塔式电子元器件对于夹持PCB板的多自由度移动平台的精度控制的技术问题。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：一种PCB线路板加工线用元件贴装设备，包括：多个贴装支架，以及安装在所述贴装支架上的贴装头，所述贴装头通过直线位移机构安装在所述贴装支架上，所述直线位移机构用于驱动所述贴装头沿所述贴装支架的长度方向移动，所述贴装头能够吸附并释放电子元器件；圆周驱动装置，多个所述贴装支架的顶部铰接在所述圆周驱动装置上，且多个所述贴装支架在所述圆周驱动装置的周向均匀分布，所述圆周驱动装置用于驱动多个所述贴装支架圆周转动；
第一径向驱动装置，多个所述贴装支架远离所述圆周驱动装置的端部通过所述第一径向驱动装置连接所述圆周驱动装置，所述第一径向驱动装置用于驱动所述贴装支架以所述贴装支架与所述圆周驱动装置的铰接处为转动中心进行圆周转动。
[0008]作为本专利技术的一种优选方案，所述圆周驱动装置包括柱状支架、驱动电机、盘体以及安装在所述盘体的轴线上的轴体，所述轴体沿所述柱状支架的轴线安装在所述柱状支架的内部，所述驱动电机固定安装在所述柱状支架的顶部，所述驱动电机的输出端连接所述盘体的圆心，多个所述贴装支架均匀分布连接在所述盘体的周向边缘，所述驱动电机用于驱动所述盘体和所述轴体圆周转动，带动多个所述贴装支架进行圆周转动，所述柱状支架的侧壁上连接有与所述贴装支架相对应数量的随动支架，所述随动支架连接所述贴装支架。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，所述盘体表面沿所述盘体的径向均匀分布有与所述贴装支架相配合的径向导槽，所述贴装支架的顶部通过铰接轴安装在所述径向导槽中，所述径向导槽内设置有第二径向驱动装置，且所述第二径向驱动装置通过所述铰接轴连接所述贴装支架，所述第二径向驱动装置用于驱动所述铰接轴沿所述径向导槽移动，所述第二径向驱动装置远离所述贴装支架的端部铰接在所述轴体上，连接在所述贴装支架上的所述第一径向驱动装置、所述第二径向驱动装置处于沿所述轴体的轴向的同一平面中。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案，所述贴装支架包括导向条座，所述铰接轴安装在所述导向条座的端部，所述导向条座上设置有沿所述导向条座长度方向上导槽，所述直线位移机构和所述贴装头连接的整体安装在所述导槽中。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，所述导向条座的两侧外壁设置有弹性机构，所述弹性机构包括弹性带，所述弹性带的一端穿过设置在所述导向条座上的贯穿孔槽连接至所述贴装头，所述弹性带的另一端连接有涡卷弹簧组件。
[0012]作为本专利技术的一种优选方案，所述第一径向驱动装置包括伸缩缸，以及连接所述伸缩缸的输出端的传动板体，所述传动板体远离所述伸缩缸的端部连接所述导向条座；所述轴体的表面沿所述轴体的周向上等间距分布有多个安装所述伸缩缸的开槽，所述开槽的底部设置有引导支撑板，且所述引导支撑板与所述轴体之间存在夹角，所述引导支撑板的顶部设置有活动夹持所述传动板体的导向夹头。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案，连接在所述贴装支架上的所述第一径向驱动装置、所述第二径向驱动装置处于沿所述轴体的轴向的同一平面中，使所述第一径向驱动装置与所述第二径向驱动装置对所述贴装支架的施力点位于同一直线上。
[0014]作为本专利技术的一种优选方案，所述柱状支架包括中空柱体，以及安装在所述中空柱体顶部的固定盘，所述中空柱体的顶部通过轴承与所述固定盘转动连接，所述驱动电机安装在所述固定盘的圆心，所述驱动电机的输出轴上固定套装有齿轮，且所述齿轮与所述中空柱体的内壁设置的齿条啮合；所述随动支架包括第一板体和第二板体，所述第一板体与所述第二板体之间通过弹簧连接，所述第一板体铰接在所述中空柱体底部的边缘，所述第二板体远离所述中空柱体的端部连接在所述内槽板体上。
[0015]作为本专利技术的一种优选方案，所述引导支撑板远离所述导向夹头的端部通过扭力弹簧安装在所述轴体上，使所述引导支撑板与所述轴体之间存在转动夹角，所述转动夹角
用于改变所述引导支撑板与所述传动板体之间的夹角，从而控制所述伸缩缸驱动所述传动板体调节的所述导向条座的转动范围。
[0016]作为本专利技术的一种优选方案，所述导向条座包括外槽板体和内槽板体，所述内槽板体通过设置在所述外槽板体长度方向上的弹性件安装在所述外槽板体上，所述导槽设置在所述内槽板体的长度方向上，所述直线位移机构远离所述贴装头的端部固定连接在所述外槽板体上，所述贴装头与所述内槽板体的所述导槽滑动连接。
[0017]本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本专利技术通过第一径向驱动装置实现贴装头在PCB电路板的操作平面所平行的平面上角度调节和位移，实现贴装头的非固定安装，使得贴装头的可操作范围可以适应性的调节，同时配合圆周驱动对多个贴装头进行圆周驱动，使得贴装头能够在圆周转动的过程中可以不间断的完成电子元器件的吸附和释放，在提高贴装效率的同时减少贴装头在元件放置区和PCB电路板之间的行程。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PCB线路板加工线用元件贴装设备，其特征在于，包括：多个贴装支架（1），以及安装在所述贴装支架（1）上的贴装头（2），所述贴装头（2）通过直线位移机构（3）安装在所述贴装支架（1）上，所述直线位移机构（3）用于驱动所述贴装头（2）沿所述贴装支架（1）的长度方向移动，所述贴装头（2）能够吸附并释放电子元器件；圆周驱动装置（4），多个所述贴装支架（1）的顶部铰接在所述圆周驱动装置（4）上，且多个所述贴装支架（1）在所述圆周驱动装置（4）的周向均匀分布，所述圆周驱动装置（4）用于驱动多个所述贴装支架（1）圆周转动；第一径向驱动装置（5），多个所述贴装支架（1）远离所述圆周驱动装置（4）的端部通过所述第一径向驱动装置（5）连接所述圆周驱动装置（4），所述第一径向驱动装置（5）用于驱动所述贴装支架（1）以所述贴装支架（1）与所述圆周驱动装置（4）的铰接处为转动中心进行圆周转动。2.根据权利要求1所述的一种PCB线路板加工线用元件贴装设备，其特征在于，所述圆周驱动装置（4）包括柱状支架（41）、驱动电机（42）、盘体（43）以及安装在所述盘体（43）的轴线上的轴体（44），所述轴体（44）沿所述柱状支架（41）的轴线安装在所述柱状支架（41）的内部，所述驱动电机（42）固定安装在所述柱状支架（41）的顶部，所述驱动电机（42）的输出端连接所述盘体（43）的圆心，多个所述贴装支架（1）均匀分布连接在所述盘体（43）的周向边缘，所述驱动电机（42）用于驱动所述盘体（43）和所述轴体（44）圆周转动，带动多个所述贴装支架（1）进行圆周转动，所述柱状支架（41）的侧壁上连接有与所述贴装支架（1）相对应数量的随动支架（6），所述随动支架（6）连接所述贴装支架（1）。3.根据权利要求2所述的一种PCB线路板加工线用元件贴装设备，其特征在于，所述盘体（43）表面沿所述盘体（43）的径向均匀分布有与所述贴装支架（1）相配合的径向导槽（45），所述贴装支架（1）的顶部通过铰接轴（46）安装在所述径向导槽（45）中，所述径向导槽（45）内设置有第二径向驱动装置（47），且所述第二径向驱动装置（47）通过所述铰接轴（46）连接所述贴装支架（1），所述第二径向驱动装置（47）用于驱动所述铰接轴（46）沿所述径向导槽（45）移动，所述第二径向驱动装置（47）远离所述贴装支架（1）的端部铰接在所述轴体（44）上。4.根据权利要求2所述的一种PCB线路板加工线用元件贴装设备，其特征在于，所述贴装支架（1）包括导向条座（101），所述铰接轴（46）安装在所述导向条座（101）的端部，所述导向条座（101）上设置有沿所述导向条座（101）长度方向上导槽（102），所述直线位移机构（3）和所述贴装头（2）连接的整体安装在所述导槽（102）中。5.根据权利要求4所述的一种PCB线路板加工线用元件贴装设备，其特征在于，所述导向条座（101）的两侧外壁设置有弹性机构（7），所述弹性机构（7）包...
【专利技术属性】
技术研发人员：何永亮，
申请(专利权)人：启东市旭能电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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