一种充电器的自动对接组装机构制造技术

本发明专利技术公开了一种充电器的自动对接组装机构，包括：第一承载主体和第二承载主体；转动驱动部，转动驱动部与第一承载主体的侧边中间连接，转动驱动部用于驱动第一承载主体进行翻转动作；角度驱动部，角度驱动部的一端与转动驱动部连接，角度驱动部的另一端与第一承载主体连接，角度驱动部用于驱动第一承载主体以第一承载主体与转动驱动部的连接处为支点进行角度转动；直线驱动部，包括直线轨道和直线位移装置，第二承载主体固定设置在直线轨道的底部，转动驱动部安装在直线轨道内，直线位移装置用于驱动转动驱动部沿直线轨道移动。通过将本发明专利技术安装在充电器壳体的组成部分的输送终端，从而高效的实现对充电器壳体组成部分进行组装。组装。组装。

【技术实现步骤摘要】
一种充电器的自动对接组装机构


[0001]本专利技术涉及充电器壳体制备
，具体涉及一种充电器的自动对接组装机构。

技术介绍

[0002]充电器是一种给储能模块进行充电的设备，在当今电子产品广泛应用的大环境下，充电器的使用广泛，充电器在生产过程中，在需要对外壳进行装配时，通常采用人工组装或者压合机结构进行组装，人工组装误差较大，且容易出现充电器壳体的损伤。
[0003]而压合机结构的执行装置大多需要通过机械手将充电器壳体的组成部分输送至对应的待冲压组装的位置上。而在此过程中，则需要对多个壳体进行多次的转移，在转移的过程中也需要进行壳体的位置的精确定位，而直接通过机械手进行壳体的组装，那么对于机械手的定位要求将更高，也就是说在充电器壳体组装中，机械控制的参数过多，影响充电器壳体的组装效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种充电器的自动对接组装机构，以解决现有技术中人工组装以及机械手组装的效率低也不适用于充电器壳体的流水线输送的方式组装的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：一种充电器的自动对接组装机构，包括：第一承载主体和第二承载主体，所述第一承载主体和第二承载主体均用于放置充电器壳体；转动驱动部，所述转动驱动部与所述第一承载主体的侧边中间连接，所述转动驱动部用于驱动所述第一承载主体进行翻转动作；角度驱动部，所述角度驱动部的一端与所述转动驱动部连接，所述角度驱动部的另一端与所述第一承载主体连接，所述角度驱动部用于驱动所述第一承载主体以所述第一承载主体与所述转动驱动部的连接处为支点进行角度转动；直线驱动部，包括直线轨道和直线位移装置，所述第二承载主体固定设置在所述直线轨道的底部，所述转动驱动部安装在所述直线轨道内，所述直线位移装置用于驱动所述转动驱动部沿所述直线轨道移动，使所述第一承载主体上的充电器壳体与第二承载主体上的充电器壳体配合接触完成组装。
[0006]作为本专利技术的一种优选方案，所述转动驱动部包括电机安装支架以及安装在所述电机安装支架端部的转盘座，所述电机安装支架上安装有驱动电机，且所述驱动电机的输出轴沿所述转盘座的圆心周向穿过所述转盘座，所述转盘座上安装有与所述转盘座同心的轴承，所述角度驱动部的一端转动连接所述轴承，所述角度驱动部的另一端安装在所述第一承载主体底部中间。
[0007]作为本专利技术的一种优选方案，所述第一承载主体和第二承载主体均包括板体以及设置在所述板体的夹持组件，位于夹持组件之间的所述板体表面形成充电器壳体的夹持位，所述角度驱动部的另一端连接在所述板体的底部中间。
[0008]作为本专利技术的一种优选方案，所述角度驱动部包括主伸缩杆和副伸缩杆，所述主伸缩杆的一端转动连接所述轴承，所述主伸缩杆的另一端连接在所述板体的底部中间；所述副伸缩杆的数量为两个，且两个所述副伸缩杆对称安装在所述板体的两端，所述副伸缩杆的一端连接在所述板体远离所述转盘座的拐角处，所述副伸缩杆的另一端连接在所述轴承上。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，所述夹持组件包括设置在所述板体两侧的夹持座，以及驱动两个所述夹持座沿所述夹持位的宽度方向上直线移动的气压缸，所述气压缸沿所述板体的宽度方向上设置在所述板体的底部，两个所述夹持座相对的表面设置有夹持弧面，且所述夹持弧面沿所述夹持座的长度方向，且所述夹持弧面与充电器壳体的边缘相配合。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案，所述夹持弧面上设置有拨压装置，所述拨压装置包括设置在所述夹持座上的导向弧槽，所述导向弧槽沿所述夹持座的长度方向设置，且所述导向弧槽的一端延伸至所述夹持座的顶部表面，所述导向弧槽的另一端延伸至所述夹持弧面的底部表面，所述导向弧槽的内部安装有滑动弧板，所述滑动弧板的两端通过弹簧件安装在所述导向弧槽内，且所述弹簧件能够使所述滑动弧板沿所述导向弧槽滑动，所述滑动弧板的顶部凸出所述夹持座的表面。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，所述直线轨道包括纵向导向板，以及安装在所述纵向导向板上的轨道槽，所述电机安装支架的侧边通过阻尼滚动机构嵌装在所述轨道槽中；所述直线位移装置包括丝杠轴以及安装在所述电机安装支架上的丝杠螺母副，且所述丝杠螺母副设置在所述阻尼滚动机构里侧的所述电机安装支架上。
[0012]作为本专利技术的一种优选方案，所述第二承载板体的底部通过两个平行的三角支撑架安装在所述纵向导向板上，且所述第二承载板体通过倾斜弹动板安装在两个平行的所述三角支撑架上，所述倾斜弹动板使所述第二承载板体与水平的夹角呈10
°
～20
°
。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案，所述阻尼滚动机构包括排列在所述电机安装支架侧壁上的橡胶辊。
[0014]作为本专利技术的一种优选方案，所述倾斜弹动板包括矩形板，以及安装在所述矩形板四个边角处的弹簧轴，所述三角支撑架上设置有与所述弹簧轴配合的孔槽。
[0015]本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本专利技术通过安装在充电器壳体的组成部分的输送模块的输送终端，能够将充电器壳体的组成部分的输送终端组合在一起，同时避免使用机械手等需要高精准度定位的结构，来简化充电器壳体的组装过程，提高充电器壳体各个部分进行组装的效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付就出创造性劳动的前提下，还可以根
据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0017]图1为本专利技术实施例提供自动对接组装装置的立体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供自动对接组装装置的整体结构示意图；图3为本专利技术实施例提供夹持座的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供电机安装支架的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供倾斜弹动板的结构示意图。
[0018]图中的标号分别表示如下：1
‑
第一承载主体；11
‑
板体；12
‑
夹持组件；13
‑
夹持座；14
‑
夹持位；15
‑
气压缸；16
‑
夹持弧面；2
‑
第二承载主体；3
‑
转动驱动部；31
‑
电机安装支架；32
‑
转盘座；33
‑
驱动电机；34
‑
轴承；4
‑
角度驱动部；41
‑
主伸缩杆；42
‑
副伸缩杆；5
‑
直线驱动部；51
‑
直线轨道；511
‑
纵向导向板；512
‑
轨道槽；52
‑
直线位移装置；6
‑
拨压装置；61
‑
导向弧槽；62
‑
滑动弧板；63
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电器的自动对接组装机构，其特征在于，包括：第一承载主体（1）和第二承载主体（2），所述第一承载主体（1）和第二承载主体（2）均用于放置充电器壳体；转动驱动部（3），所述转动驱动部（3）与所述第一承载主体（1）的侧边中间连接，所述转动驱动部（3）用于驱动所述第一承载主体（1）进行翻转动作；角度驱动部（4），所述角度驱动部（4）的一端与所述转动驱动部（3）连接，所述角度驱动部（4）的另一端与所述第一承载主体（1）连接，所述角度驱动部（4）用于驱动所述第一承载主体（1）以所述第一承载主体（1）与所述转动驱动部（3）的连接处为支点进行角度转动；直线驱动部（5），包括直线轨道（51）和直线位移装置（52），所述第二承载主体（2）固定设置在所述直线轨道（51）的底部，所述转动驱动部（3）安装在所述直线轨道（51）内，所述直线位移装置（52）用于驱动所述转动驱动部（3）沿所述直线轨道（51）移动，使所述第一承载主体（1）上的充电器壳体与第二承载主体（2）上的充电器壳体配合接触完成组装。2.根据权利要求1所述的一种充电器的自动对接组装机构，其特征在于，所述转动驱动部（3）包括电机安装支架（31）以及安装在所述电机安装支架（31）端部的转盘座（32），所述电机安装支架（31）上安装有驱动电机（33），且所述驱动电机（33）的输出轴沿所述转盘座（32）的圆心周向穿过所述转盘座（32），所述转盘座（32）上安装有与所述转盘座（32）同心的轴承（34），所述角度驱动部（4）的一端转动连接所述轴承（34），所述角度驱动部（4）的另一端安装在所述第一承载主体（1）底部中间。3.根据权利要求2所述的一种充电器的自动对接组装机构，其特征在于，所述第一承载主体（1）和第二承载主体（2）均包括板体（11）以及设置在所述板体（11）的夹持组件（12），位于夹持组件（12）之间的所述板体（11）表面形成充电器壳体的夹持位（14），所述角度驱动部（4）的另一端连接在所述板体（11）的底部中间。4.根据权利要求3所述的一种充电器的自动对接组装机构，其特征在于，所述角度驱动部（4）包括主伸缩杆（41）和副伸缩杆（42），所述主伸缩杆（41）的一端转动连接所述轴承（34），所述主伸缩杆（41）的另一端连接在所述板体（11）的底部中间；所述副伸缩杆（42）的数量为两个，且两个所述副伸缩杆（42）对称安装在所述板体（11）的两端，所述副伸缩杆（42）的一端连接在所述板体（11）远离所述转盘座（32）的拐角处，所述副伸缩杆（42）的另一端连接在所述轴承（34）上。5.根据权利要求4所述的一种充电器的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：何永亮，
申请(专利权)人：启东市旭能电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：