一种塑料薄膜收卷辊纸筒自动更换装置及方法制造方法及图纸

本申请涉及一种塑料薄膜收卷辊纸筒自动更换装置及方法，尤其涉及薄膜制造的领域，其包括薄膜收卷装置、换位装置、卷芯上料装置以及薄膜筒卸料装置。本申请具有可实现全自动化上料卷芯和下料薄膜筒的效果。上料卷芯和下料薄膜筒的效果。上料卷芯和下料薄膜筒的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种塑料薄膜收卷辊纸筒自动更换装置及方法


[0001]本申请涉及薄膜制造的领域，尤其是涉及一种塑料薄膜收卷辊纸筒自动更换装置及方法。

技术介绍

[0002]塑料薄膜指的是用聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯及其他树脂材料制成的薄膜，薄膜广泛地应用于食品、医药、化工等领域，在售卖的各类产品表面附上一层包装覆膜层，以提升产品包装品质。
[0003]塑料薄膜的收卷过程通常是：原料上料
→
纵向分割
→
卷芯收卷
→
薄膜筒卸料
→
装箱打包。首先将塑料薄膜原料上料至薄膜分切机中，由若干分切装置沿薄膜的传输方向对薄膜进行纵向切割，并确保切割后的每段薄膜与收卷卷芯的直径一致，再将每段薄膜对应的缠绕于相应的卷芯上，而后逐一取下缠绕有薄膜的薄膜筒进行打包封箱作业。
[0004]针对上述相关技术，在卷芯的上料与薄膜筒的下料过程中，都采用的是人工上料与卸料，人工作业的速度较慢，而且较大的薄膜筒的重量较重，劳动强度较大且效率低下，以至生产产量有限难以满足供货需求，故此亟待提出一种塑料薄膜收卷辊纸筒自动更换装置及方法。

技术实现思路

[0005]为了实现卷芯的上料与薄膜筒的下料的全自动化作业，本申请提供一种塑料薄膜收卷辊纸筒自动更换装置及方法。
[0006]第一方面，本申请提供的一种塑料薄膜收卷辊纸筒自动更换装置，采用如下的技术方案：一种塑料薄膜收卷辊纸筒自动更换装置，包括薄膜收卷装置、换位装置、卷芯上料装置以及薄膜筒卸料装置；所述薄膜收卷装置包括水平设置的上料辊、沿所述上料辊的轴向方向往复滑移用于抓取卷芯或推动薄膜筒移动的抓取件；所述换位装置包括竖直转动的立柱、水平转动设置于所述立柱周侧的至少两根导料辊以及推动所述立柱沿所述上料辊的轴向往复滑移的推动件，所述导料辊的一端活动插接于所述上料辊的端部上；所述卷芯上料装置包括传输方向与所述上料辊的轴向方向垂直的卷芯传送带、水平设置且与所述卷芯传送带垂直的第一机架、以及往复滑移于所述第一机架上用于拾取卷芯套设于所述导料辊周侧的卷芯上料件；所述薄膜筒卸料装置包括与所述卷芯传送带平行的薄膜筒传送带、沿竖直方向往复移动且水平设置与所述薄膜筒传送带的传输方向相垂直的第二机架、以及往复滑移于所述第二机架上用于拾取薄膜筒放置于所述薄膜筒传送带上的薄膜筒下料件。
[0007]通过采用上述技术方案，通过立柱的转动以及导料辊的转动，带动导料辊转动至
水平位置，同时导料辊与卷芯上料装置的位置保持对应，卷芯上料装置将卷芯传送带上的卷芯拾取后套设在导料辊的周侧上，而后再由立柱的转动以及导料辊的转动，带动两根导料辊中未套有卷芯的另外一根导料辊，率先与上料辊的一端插接相连，因上料辊与导料辊的轴向此时保持一致，抓取件自远离导料辊的另外一侧，将此时位于上料辊上完成薄膜缠绕的薄膜筒一次性全部推至导料辊的周侧上，随即导料辊与上料辊相互脱离，在立柱的转动与导料辊的转动配合下，将套有卷芯的导料辊与上料辊进行对接，由抓取件将导料辊上的卷芯逐一转移至上料辊的周侧上，以实现卷芯的自动上料作业；后续由立柱的转动以及导料辊的转动，带动套有薄膜筒的导料辊移动至薄膜筒下料装置处，由薄膜筒下料件拾取导料辊上的薄膜筒放置在薄膜筒传送带上进行传输，以实现薄膜筒的自动下料，综上所述，相较于手动进行卷芯的上料或薄膜筒的下料，全自动化操作大大的提高了加工效率，节省了劳动力成本与劳动强度，使生产产量可满足订单需求，经济效益得以提升。
[0008]可选的，所述立柱的底部设置有滑座，所述滑座上设置有驱动所述立柱转动的第一伺服电机，所述立柱周侧水平转动连接有至少一块连接盘，每两根所述导料辊的一端均垂直设置于一块所述连接盘的侧壁上。
[0009]通过采用上述技术方案，第一伺服电机在滑座内驱动立柱配合各装置进行正向或反向的转动，连接盘与两根导料辊相连后在立柱的周侧上带动两根导料辊相互错位转动，使立柱成为中间传输介质。
[0010]可选的，所述推动件包括设置于地面上的滑道和设置于所述滑道上的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的伸缩轴向与所述上料辊的轴向相平行，所述滑座滑动嵌设于所述滑道内，所述第一伸缩气缸的伸缩端与所述滑座的侧壁相连。
[0011]通过采用上述技术方案，当两根导料辊之间的相对位置需发生调换时，第一伸缩气缸伸长，进而沿滑道推动滑座远离上料辊，以确保导料辊在调位时各部件不会对其产生干扰，当导料辊的位置与上料辊保持对应后，第一伸缩气缸收缩，使导料辊对应的插接至上料辊中，以实现导料辊与上料辊的对接。
[0012]可选的，所述卷芯上料件包括第二线性电机、第二伸缩气缸、第二伺服电机和卷芯夹爪；所述卷芯传送带的输送方向与所述上料辊的轴线方向相垂直，所述第二线性电机水平设置于所述卷芯传送带上方，所述第二线性电机与所述卷芯传送带的输送方向相垂直，所述第二伸缩气缸竖直设置在第二线性电机上，所述第二伸缩气缸的伸缩端端部与所述第二伺服电机相连，所述卷芯夹爪设置于所述第二伺服电机的输出轴上。
[0013]通过采用上述技术方案，第二线性电机位于卷芯传送带的上方，且在上料卷芯时，导料辊转动调节至第二线性电机的正下方，第二伸缩气缸升降，由卷芯夹爪对卷芯传送带上的卷芯进行抓取，而后在第二伺服电机的带动下转动九十度，确保卷芯的开口端与导料辊保持对应，沿第二线性电机移动将卷芯逐个的套设在导料辊的周侧上，操作简单且自动化程度高。
[0014]可选的，所述薄膜筒下料件包括第三线性电机、第四线性电机、第三伺服电机、双头气缸和薄膜筒夹爪；所述薄膜筒传送带的输送方向与所述卷芯传送带的输送方向相平行，所述第三线性电机竖直设置于地面上，所述第四线性电机呈水平设置，所述第四线性电机与所述第三
线性电机相连，所述第三伺服电机连接在所述第四线性电机上，所述第三伺服电机的输出轴与所述双头气缸的侧壁固定，两个所述薄膜筒夹爪对称布设且分别连接在所述双头气缸的两端上。
[0015]通过采用上述技术方案，第三线性电机带动第四线性电机沿竖直方向进行移动，第四线性电机带动薄膜筒夹爪沿水平方向进行移动，并在第三伺服电机的升降与双头气缸的伸缩下，驱动两个薄膜筒夹爪的相互靠近会远离，以实现对薄膜筒的下料。
[0016]可选的，所述抓取件包括气动夹爪和第一线性电机；所述第一线性电机与所述上料辊相平行，所述气动夹爪设置于所述第一线性电机上。
[0017]通过采用上述技术方案，在第一线性电机的驱动下气动夹爪沿第一线性电机的长度方向进行滑移，一方面可一次性将薄膜筒一次性推下，另一方面可逐一抓取卷芯放置在上料辊的合适位置上。
[0018]可选的，薄膜收卷机的侧壁上水平滑移有承托件，且所述承托件位于所述上料辊和所述导料辊的插接连接处。
[0019]通过采用上述技术方案，承托件可在导料辊脱离上料辊后，对导料辊进行的端部进行支撑，使上料辊始终保持水平状态，在后续导料辊的对接过程中，能够精准的对接上。
[0020]可选的，所述承托件包括滑轨、滑板、第三伸缩气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塑料薄膜收卷辊纸筒自动更换装置，其特征在于：包括薄膜收卷装置（1）、换位装置（2）、卷芯上料装置（3）以及薄膜筒卸料装置（4）；所述薄膜收卷装置（1）包括水平设置的上料辊（11）、沿所述上料辊（11）的轴向方向往复滑移用于抓取卷芯或推动薄膜筒移动的抓取件（12）；所述换位装置（2）包括竖直转动的立柱（21）、水平转动设置于所述立柱（21）周侧的至少两根导料辊（22）以及推动所述立柱（21）沿所述上料辊（11）的轴向往复滑移的推动件（23），所述导料辊（22）的一端活动插接于所述上料辊（11）的端部上；所述卷芯上料装置（3）包括传输方向与所述上料辊（11）的轴向方向垂直的卷芯传送带（31）、水平设置且与所述卷芯传送带（31）垂直的第一机架（32）、以及往复滑移于所述第一机架（32）上用于拾取卷芯套设于所述导料辊（22）周侧的卷芯上料件（33）；所述薄膜筒卸料装置（4）包括与所述卷芯传送带（31）平行的薄膜筒传送带（41）、沿竖直方向往复移动且水平设置与所述薄膜筒传送带（41）的传输方向相垂直的第二机架（42）、以及往复滑移于所述第二机架（42）上用于拾取薄膜筒放置于所述薄膜筒传送带（41）上的薄膜筒下料件（43）。2.根据权利要求1所述的塑料薄膜收卷辊纸筒自动更换装置，其特征在于：所述立柱（21）的底部设置有滑座（211），所述滑座（211）上设置有驱动所述立柱（21）转动的第一伺服电机（212），所述立柱（21）周侧水平转动连接有至少一块连接盘（213），每两根所述导料辊（22）的一端均垂直设置于一块所述连接盘（213）的侧壁上。3.根据权利要求2所述的塑料薄膜收卷辊纸筒自动更换装置，其特征在于：所述推动件（23）包括设置于地面上的滑道（231）和设置于所述滑道（231）上的第一伸缩气缸（232），所述第一伸缩气缸（232）的伸缩轴向与所述上料辊（11）的轴向相平行，所述滑座（211）滑动嵌设于所述滑道（231）内，所述第一伸缩气缸（232）的伸缩端与所述滑座（211）的侧壁相连。4.根据权利要求1所述的塑料薄膜收卷辊纸筒自动更换装置，其特征在于：所述卷芯上料件（33）包括第二线性电机（331）、第二伸缩气缸（332）、第二伺服电机（333）和卷芯夹爪（334）；所述卷芯传送带（31）的输送方向与所述上料辊（11）的轴线方向相垂直，所述第二线性电机（331）水平设置于所述卷芯传送带（31）上方，所述第二线性电机（331）与所述卷芯传送带（31）的输送方向相垂直，所述第二伸缩气缸（332）竖直设置在第二线性电机（331）上，所述第二伸缩气缸（332）的伸缩端端部与所述第二伺服电机（333）相连，所述卷芯夹爪（334）设置于所述第二伺服电机（333）的输出轴上。5.根据权利要求1所述的塑料薄膜收卷辊纸筒自动更换装置，其特征在于：所述薄膜筒下料件（43）包括第三线性电机（431）、第四线性电机（432）、第三伺服电机（433）、双头气缸（434）和薄膜筒夹爪（435）；所述薄膜筒传送带（41）的输送方向与所述卷芯传送带（31）的输送方向相平行，所述第三线性电机（431）竖直设置于地面上，所述第四线性电机（432）呈水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜峻峰，程丹，
申请(专利权)人：湖北秋实包装制品有限公司，
类型：发明
国别省市：