【技术实现步骤摘要】
一种塑料薄膜收卷筒全自动上料装置
[0001]本申请涉及塑料薄膜收卷筒上料装置的领域，尤其是涉及一种塑料薄膜收卷筒全自动上料装置。
技术介绍
[0002]塑料薄膜是质量轻、厚度薄且延展性好的塑料产品，常用于包装以及覆膜层，塑料薄膜的生产加工一般要经过以下流程：塑料塑化生产
→
薄膜收卷
→
薄膜包装。
[0003]塑料薄膜收卷就是将生产线上游连续产生的塑料薄膜不断缠绕在纸芯筒上而形成膜卷的过程，收卷后的塑料薄膜密实的缠绕套设在纸芯筒上形成薄膜卷筒，薄膜卷筒经塑料收卷筒上料装置运至下一工艺流程处进行加工。目前常见的塑料收卷筒上料装置包括机架，机架上设置有上料传送带、抓取机构和用于控制抓取机构进行上下、左右以及前后运动的数控定位机构，薄膜卷筒堆放在机架一侧，抓取机构包括机械臂和位于机械臂抓取端的卡爪，数控定位机构控制机械臂和卡爪进行运动，使卡爪自外向内压紧抓取住薄膜卷筒并将其传送运输至上料传送带上，经由上料传送带运至下一工艺流程。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人发现在对薄膜卷筒进行上料传运的过程中，由于塑料薄膜厚度薄，卡爪自外向内压紧抓取薄膜卷筒时，易对外圈的塑料薄膜压紧过度使其表面形成压痕，影响成品质量。
技术实现思路
[0005]为了改善卡爪在抓取薄膜卷筒的过程中易压坏塑料薄膜的问题，提高塑料薄膜的产品质量，本申请提供一种塑料薄膜收卷筒全自动上料装置。
[0006]本申请提供的一种塑料薄膜收卷筒全自动上料装置采用如下的技术方案：>[0007]一种塑料薄膜收卷筒全自动上料装置，包括机架，在所述机架上位于上料传送带一侧设置有抓取机构，所述抓取机构包括竖直滑动连接于机架上的机械臂、竖向设置于机械臂下端的安装板、位于安装板下方的卡爪和设置于安装板上的驱动组件，所述卡爪包括竖向且相对设置的第一抓手和第二抓手，所述驱动组件用于驱动第一抓手和第二抓手在水平方向上开合以从内向外夹取薄膜卷筒上的纸芯筒。
[0008]通过采用上述技术方案，当数控定位机构明确了待夹取的薄膜卷筒的位置时，能够控制机械臂竖直向下滑动，进而带动卡爪精准伸入纸芯筒内；驱动组件驱动第一抓手和第二抓手在水平方向上相互远离，使得卡爪张开，第一抓手和第二抓手在纸芯筒内壁两侧将纸芯筒顶紧，自内向外对薄膜卷筒进行夹取，在此过程中卡爪不会对卷在纸芯筒外壁上的塑料薄膜造成挤压，改善了卡爪在抓取薄膜卷筒的过程中易压坏塑料薄膜的问题，提高了塑料薄膜的产品质量。
[0009]可选的，所述驱动组件包括相对且水平滑动设置于安装板同一高度处的第一齿条和第二齿条、转动连接于安装板同一高度处的第一齿轮和第二齿轮以及设置于安装板上的驱动件，所述第一齿轮和第二齿轮规格一致，所述第一齿条与第二齿条规格一致，所述驱动
件用于驱动第一齿轮和第二齿轮同时反向转动，所述第一齿轮位于第一齿条上方且与第一齿条啮合，所述第二齿轮位于第二齿条上方且与第二齿条啮合，所述第一抓手固接于第一齿条下部，所述第二抓手固接于第二齿条下部。
[0010]通过采用上述技术方案，驱动件能够控制第一齿轮和第二齿轮反向转动的方向，带动第一齿条和第二齿条相互靠近或者远离，进而带动第一抓手和第二抓手相互靠近或者远离，控制卡爪的开合；本申请上料装置采用第一齿轮和第一齿条的啮合，以及第二齿轮和第二齿条的啮合，来控制第一抓手和第二抓手的开合，传动平稳可靠，抓取机构抓取薄膜卷筒更为精准。
[0011]可选的，所述驱动件包括竖向设置于安装板上的驱动板、用于驱动驱动板在竖向方向上做直线往复运动的驱动气缸、固接于第一齿轮上的且与第一齿轮同轴线的第三齿轮以及固接于第二齿轮上的且与第二齿轮同轴线的第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮规格一致且第三齿轮的直径小于第一齿轮的直径，所述驱动板在水平方向上位于第三齿轮与第四齿轮之间，在所述驱动板上靠近第三齿轮的一侧与靠近第四齿轮的一侧分别设置有第三齿条和第四齿条，所述第三齿条与第三齿轮啮合，所述第四齿条与第四齿轮啮合。
[0012]通过采用上述技术方案，驱动气缸驱动驱动板在竖向方向上做直线往复运动，进而带动第三齿条和第四齿条在竖向方向上直线往复，第三齿条和第四齿条带动第三齿轮和第四齿轮同时反向转动，第三齿轮和第四齿轮分别带动第一齿轮和第二齿轮同时反向转动，进而带动第一齿条和第二齿条相互远离或者靠近；第一齿轮和第三齿轮、第二齿轮和第四齿轮构成两组双层齿轮，能够实现在较小的空间内对第一齿条和第二齿条更为高效的传动。
[0013]可选的，所述安装板上靠近驱动板的一侧竖向开设有向内凹陷的第一滑槽，在所述驱动板上对应设置有与第一滑槽配合滑动连接的滑轨。
[0014]通过采用上述技术方案，驱动板在竖向方向上往复时，能够在安装板上的第一滑槽内竖向滑动，驱动板的滑动更为平稳，第三齿条和第四齿条带动第三齿轮和第四齿轮转动更为可靠。
[0015]可选的，所述安装板下部朝向靠近齿条的一侧凸出设置有引导板，所述引导板水平设置且与安装板垂直固接，在引导板上开设有沿第一抓手和第二抓手开合方向布设的第二滑槽，在所述第一抓手上部和第二抓手上部对应设置有用于与第二滑槽配合滑动连接的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块上部与第一齿条固接，所述第二滑块上部与第二齿条固接。
[0016]通过采用上述技术方案，驱动组件驱动第一齿条和第二齿条相互靠近或远离时，第一滑块和第二滑块在第二滑槽内相互靠近或远离，引导板和第二滑槽对第一滑块和第二滑块的运动起到了较好的限位，使得第一抓手和第二抓手能够更为平稳可靠的直线远离或者靠近；同时，引导板对第一齿条和第二齿条进行了有效支撑，抓取机构更为可靠。
[0017]可选的，所述第一抓手远离第二抓手的一侧和第二抓手远离第一抓手的一侧对应设置为弧面，两个所述弧面用于与纸芯筒内壁抵接。
[0018]通过采用上述技术方案，第一抓手和第二抓手顶紧于纸芯筒内壁两侧时，弧面能够与纸芯筒内壁进行抵接，增加了第一抓手和第二抓手与纸芯筒之间的接触面积，卡爪对纸芯筒的抓取面积得以增大，对纸芯筒的抓取更为牢靠。
[0019]可选的，在所述第一抓手和第二抓手的弧面上均设置有橡胶垫。
[0020]通过采用上述技术方案，橡胶垫能够在第一抓手与纸芯筒内壁之间、第二抓手和纸芯筒内壁之间起到缓冲作用，对纸芯筒内壁和第一抓手、第二抓手起到有效防护。
[0021]可选的，所述橡胶垫上设置有防滑纹。
[0022]通过采用上述技术方案，当第一抓手、第二抓手顶紧纸芯筒对薄膜卷筒进行夹取时，防滑纹能够增大第一抓手与纸芯筒内壁之间、第二抓手与纸芯筒内壁之间的摩擦力，使得卡爪对纸芯筒的抓取更为牢靠。
[0023]可选的，在所述第一抓手下部和第二抓手下部设置有缓冲块。
[0024]通过采用上述技术方案，当机械臂带动卡爪向下运动时，缓冲块能够在第一抓手和第二抓手下部对卡爪起到较好的缓冲保护。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0026]1.通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种塑料薄膜收卷筒全自动上料装置，包括机架（1），在所述机架（1）上位于上料传送带（2）一侧设置有抓取机构（3），其特征在于：所述抓取机构（3）包括竖直滑动连接于机架（1）上的机械臂（31）、竖向设置于机械臂（31）下端的安装板（32）、位于安装板（32）下方的卡爪（33）和设置于安装板（32）上的驱动组件（34），所述卡爪（33）包括竖向且相对设置的第一抓手（331）和第二抓手（332），所述驱动组件（34）用于驱动第一抓手（331）和第二抓手（332）在水平方向上开合以从内向外夹取薄膜卷筒上的纸芯筒。2.根据权利要求1所述的一种塑料薄膜收卷筒全自动上料装置，其特征在于：所述驱动组件（34）包括相对且水平滑动设置于安装板（32）同一高度处的第一齿条（341）和第二齿条（342）、转动连接于安装板（32）同一高度处的第一齿轮（343）和第二齿轮（344）以及设置于安装板（32）上的驱动件（345），所述第一齿轮（343）和第二齿轮（344）规格一致，所述第一齿条（341）与第二齿条（342）规格一致，所述驱动件（345）用于驱动第一齿轮（343）和第二齿轮（344）同时反向转动，所述第一齿轮（343）位于第一齿条（341）上方且与第一齿条（341）啮合，所述第二齿轮（344）位于第二齿条（342）上方且与第二齿条（342）啮合，所述第一抓手（331）固接于第一齿条（341）下部，所述第二抓手（332）固接于第二齿条（342）下部。3.根据权利要求2所述的一种塑料薄膜收卷筒全自动上料装置，其特征在于：所述驱动件（345）包括竖向设置于安装板（32）上的驱动板（3451）、用于驱动驱动板（3451）在竖向方向上做直线往复运动的驱动气缸（3452）、固接于第一齿轮（343）上的且与第一齿轮（343）同轴线的第三齿轮（3453）以及固接于第二齿轮（344）上的且与第二齿轮（344）同轴线的第四齿轮（3454），所述第三齿轮（3453）与第四齿轮（3454）规格一致且第三齿轮（3453）的直径小于第一齿轮（34...
【专利技术属性】
技术研发人员：程丹，杜峻峰，
申请(专利权)人：湖北秋实包装制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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